本发明公开了一种用于钙钛矿太阳能电池的醇辅助化学浴沉积电子传输层的方法及钙钛矿太阳能电池，方法包括：对基底进行清洗，得到洁净的导电玻璃基底；将SnCl<subgt;2</subgt;·2H<subgt;2</su...

本发明公开了一种基于性能优化的帆式船舶风电场自主巡航控制方法，通过引入移位函数，获取转筒帆船的位置移位误差和艏向移位误差，以基于误差转变技术，获取考虑转筒帆船预设性能的转筒帆船的位置转变误差和转筒帆船的艏向转变误差；并结合动态面技术设计...

本发明一种船舶避碰行为和风格的识别方法，包括以下步骤：获取待识别水域真实的AIS数据；对待识别水域真实的AIS数据进行预处理；基于不同组的本船和目标船的航行参数，计算两船的船间运动参数，筛选不同组的本船和目标船对遇场景，形成初步的对遇场...

本技术公开了一种监测设备的固定保护装置，包括固定支架、箱体和监测设备，所述固定支架能够固定在建筑物上；所述监测设备固定在箱体内，所述箱体上固定有滑动锁定块，所述箱体能够通过滑动锁定块与固定支架相互锁定或解锁。克服了监测设备在各种天气的影...

本发明一种基于分形轨迹的射频指纹识别方法，包括以下步骤：获取要识别N个射频设备的原始射频信号，并对原始射频信号进行预处理；基于预处理后的原始射频信号进行瞬态检测，获取目标信号，采用动态滑动窗口得到目标信号对应的分形轨迹；基于分形轨迹提取...

本发明公开了一种基于预测LOS制导律的机船协同路径跟踪方法，建立用于对路径跟踪误差进行预测的改进LOS制导律，获取船舶目标航向，以获取船舶航向误差；进而获取船舶舵角及船舶实际航向，然后通过获取船舶纵向速度的估计值和表示船舶横向速度的估计...

本发明公开了一种基于机器学习的北极船舶事故严重性预测方法，包括：基于全球船舶信息系统获取北极水域历年船舶事故清单数据；根据船舶事故发生的时间和地理坐标在ERA5中检索船舶事故发生时的气象水文信息，基于船舶数据库补充事故船舶属性信息；对全...

本发明公开了一种光催化耦合生物电化学系统去除污泥中抗生素抗性基因的方法，包括S1：制备K‑g‑C<subgt;3</subgt;N<subgt;4</subgt;光催化剂；S2：制备光催化耦合生物电化学系统的光催...

本发明公开了一种基于改进VMD的船舶柴油机振动故障预警方法，通过结合霜冰算法RIME改进变分模态分解VMD进行超参数寻优，基于最优组合对优化数据集进行VMD信号分解获取若干IMF值以重构振动信号序列数据，对重构振动信号序列数据进行时域与...

本发明提供一种非金属球面半径可调节式多吸盘履带爬壁机器人，包括：机器人本体和设置在机器人本体上的履带传动机构、曲率调节机构、吸附机构和清洁机构，其中：履带传动机构采用链传动作为爬壁机器人的传动机构；曲率调节机构用于根据球面曲率调整爬行半...

本发明公开了一种具有切比雪夫幅度分布的4×8波束形成网络，包括：功分开关控制电路、第一4×4波束形成网络、第二4×4波束形成网络等结构；通过采用功分开关控制电路，将两个4×4波束形成网络连接到一起，获得了4个不同的波束；通过采用不同耦合...

本发明涉及催化材料技术领域，具体而言，尤其涉及一种高熵碳化物材料及其制备方法和应用。该高熵碳化物化学式为(Fe<subgt;a</subgt;Co<subgt;b</subgt;Ni<subgt;c<...

本发明提供了一种代谢物‑疾病关联预测方法及系统，涉及生物信息学技术领域，包括：构建基于NMF和ZINB图自动编码器的代谢物‑疾病关联预测模型；模型包括：非负矩阵分解NMF模块用于将代谢物‑疾病关联矩阵分解为两个低秩的矩阵，得到疾病和代谢...

本发明提供一种核壳结构复合阴极材料Fe@Co/GF、生物电芬顿系统、制备方法和应用。将Fe@Co/GF复合阴极应用在BEF系统中能够更好的提高H<subgt;2</subgt;O<subgt;2</subgt;的...

本发明属于水蒸发发电技术领域，具体涉及一种三维全陶瓷复合结构水伏纳米发电器件及其制备方法。所述器件包括具有纳米孔的绝缘陶瓷，所述绝缘陶瓷沿长度方向的一端连接有具有纳米孔的导电陶瓷，或所述绝缘陶瓷沿长度方向的两端分别连接有具有纳米孔的导电...

本发明公开了一种基于视觉和表面肌电信号的关节角度估计方法及装置，方法包括：捕捉动作视频流；捕捉肌电信号流；根据动作视频流提取初级三通道视觉特征；根据肌电信号流捕捉肌电特征；对初级三通道视觉特征进行超采样，从而获取与肌电特征等长度的二级三...

本发明公开了一种船舶航行风险评估与决策支持方法及系统，包括将船舶航行的区域表示为待评估区域，获取待评估区域的航行信息和历史事故数据，基于航行信息确定影响船舶航行安全的关键风险因素，对关键风险因素进行分类；基于分类后的关键风险因素和历史事...

本发明公开了一种提高直角弯管道流动均匀性的装置，包括旋流器、连接管道、蜂窝整流器，其特征在于所述旋流器和蜂窝整流器分别设置于连接管道两端焊接在一起，旋流器由旋流器外管、叶片、空心区域组成，叶片采用naca6412叶型，叶片顶部与底部轴向...

本发明公开了一种基于非降维解耦的永磁容错游标轮缘电机容错控制方法，包括将六相永磁容错游标轮缘推进电机设定为双Y 30°分布，使用六个独立的H桥逆变器驱动该电机，在不同故障情况下采用最大转矩控制方法对该电机进行容错控制：当该电机发生一相开...

本发明公开了一种基于自适应扩张状态观测器的无人船动力学控制器，属于无人船动力学控制技术领域，包括：控制器模块、预估器模块以及ESO模块；控制器模块用于跟踪运动学制导信号，并输出无人船的控制信号；所述预估器模块用于根据控制器模块输出的控制...