本发明提供了一种冰区航行船舶环境响应的快速预报方法，包括如下步骤：S1、建立船舶在海上对存在冰、风、浪的环境干扰下的运动响应数学模型；S2、建立船舶航行海域冰情及海况预报模型；S3、对船舶冰区航行的环境运动及结构响应数据库进行丰富或者根...

本发明公开了一种面向冰区航行任务的船舶智能路径规划与控制方法，通过船舶路径规划区域的威胁浮冰的状况，获取船舶的期望艏向角，以此来进行船舶控制律的设计，获取船舶的实际控制输入，以完成面向冰区航行任务的船舶智能路径规划与控制。本发明针对船舶...

本发明提供基于异质节点序列表示的药物‑疾病关联预测方法及系统，属于生物信息学中药物发现技术领域。构建药物相似性网络和疾病相似性网络；利用药物相似性网络和疾病相似性网络构建异质生物交互网络，获得目标节点的一阶邻居子图；按照元关系类型将目标...

本发明公开了一种二氧化碳吸附剂及其制备方法与应用，制备方法包括以下步骤：将生物壳类材料清洗后干燥，将得到预处理后的生物壳类材料进行研磨，得到贝壳粗粉；在保护气氛下，将贝壳粗粉依次经煅烧、研磨，得到贝壳微粉；将贝壳微粉和氧化镁固相混合后，...

本发明公开了一种ISPH结合修正的k‑ε湍流模型模拟海上风机基础周围泥沙侵蚀的方法，所述方法步骤包括：建立求解流体动力学系综平均质量守恒方程和动量守恒方程的ISPH离散算法；对标准k‑ε湍流模型进行修正，计算雷诺应力张量表达式中的湍流涡...

一种广义噪声下船舶交流微电网的分布式包含控制方法，属于新能源及节能技术领域。将新能源发电机通过逆变器作为分布式发电机集成到船舶交流微电网中，建立多模态船舶交流微电网的控制模型，采集船舶航行期间各负载的负荷需求信息，采用分布式包含策略控制...

本发明提供一种基于累积局部总效应图的乘客忠诚度影响机理解析方法，包括：收集多维度的公共交通服务要素质量和乘客忠诚度数据；检验数据的信度和效度，并研究公共交通服务要素质量属性之间的相关性；对数据进行预处理，构建公共交通服务要素质量与乘客忠...

本发明公开了一种基于月食启发式情景观测模仿的机械臂精密轴孔装配方法，采用安装在机械臂末端的视觉传感器采集待装配孔件的图像数据；通过基于深度学习的YOLOv8模型对图像数据中的待装配孔件进行目标检测和定位，所述视觉传感器再次对待装配孔件进...

本发明公开了一种基于多尺度特征融合与连通性感知的道路提取方法，包括S1：获取遥感影像道路数据集，并对遥感影像道路数据集进行数据预处理获取优化遥感影像道路数据集，按照预设比例随机划分为训练集、验证集以及测试集；S2：构建基于多尺度特征融合...

本发明提供一种自驱动智能减速带装置，包括发电装置、压力计、两个减速带斜面体和减速带下壳，压力计安装在减速带下壳内，发电装置安装在减速带下壳的上方且与压力计的顶部接触，两个减速带斜面体安装在减速带下壳的两侧，发电装置的上表面为平面，两个减...

本发明公开了一种网络攻击下欠驱动ASV动态事件触发自适应模糊预设性能控制方法，包括构建网络攻击下包含模型不确定性项的欠驱动ASV模型；根据欠驱动ASV模型构建自适应模糊观测器，以获取状态预测模型，且根据状态预测模型获取欠驱动ASV的状态...

本发明提供了一种船舶综合能源系统分布式弹性能源管理方法，包括如下步骤：S1、基于节点聚类算法计算能源通讯网络节点和对应中心节点；S2、基于能源集群节点划分结果和对应中心节点构建船舶综合能源系统能源管理模型；S3、基于船舶综合能源系统能源...

本发明提供一种基于特征工程的海上交通事故严重程度预测方法，包括：根据历史数据中的风险影响因素和事故严重程度，构建海上事故风险影响因素数据集，并对数据进行预处理；通过特征融合算法将影响因素进行耦合，挖掘关联规则；运用SVM‑SMOTE过采...

本发明公开了考虑输入限制的全局有限时间船舶轨迹跟踪控制方法，包括通过船舶的实际轨迹以及期望轨迹得出纵向轨迹跟踪误差x<subgt;e</subgt;和横向轨迹跟踪误差y<subgt;e</subgt;，将纵向轨迹...

本发明公开了一种用于动态数据流中的基数估算方法，S1：获取动态目标数据集；S2：初始化Sketch，设Sketch的列数为m，即桶的数量，设Sketch的行数为e，即每个桶的寄存器的数量；设定所有寄存器的初始值为零；S3：基于动态目标数...

本发明公开了一种新能源船舶能量管理系统的优化方法，所述方法包括：S1：根据预创建的新能源船舶系统，获取关于新能源船舶能量使用的优先级假设条件；S2：基于优先级假设条件，构建关于新能源船舶系统的船舶能量管理数学模型；S3：根据构建的船舶能...

本发明提供一种巡检抢修一体化的智慧供热运维调度系统，包括：用于获取供水、回水端的温度、流量和压力数据的监测数据采集模块；用于实时监控供热管网的运行状态，并能快速定位故障发生位置的实时监控和预警模块；用于根据供热管网的布局和实际的故障情况...

本发明提供一种基于AIS数据的国际航线集装箱船舶营运运力评估方法，包括：基于船舶AIS数据获取全球集装箱船的航迹数据；基于获取的航迹数据，确定航线的起讫点；根据起讫点标记航迹数据所属的样本航线；根据航行时间复核标记的样本航线是否正确；样...

本发明公开了一种船载GNSS‑R极地冰区环境溢油探测方法，包括以下步骤：建立基于GNSS‑R信号极地冰区在海水、海冰、油膜表面的散射传输模型；基于相干信号及非相干信号积累处理方法，识别油膜存在区域；对海面冰油混合物GNSS‑R信号进行特...

本发明提供一种基于结构自适应数字孪生模型的锂电池热管理系统多学科设计优化方法，包括：利用多学科层次解耦方法对BTMS进行多学科分解，确定影响BTMS性能的关键设计变量；基于确定的BTMS关键设计变量，构建BTMS结构自适应数字孪生模型集...