本发明公开了一种结构紧凑的双频宽波束卫星导航天线，包括：第一圆形介质基板、第二圆形介质基板、辐射臂、金属柱、地板1、超表面结构、地板2、同轴馈线、尼龙柱和正交四馈电网络。该结构正交四馈电网络具有平稳的输出幅度和相位特性，可为天线提供稳定...

本发明涉及燃料电池加工技术领域，具体公开了一种氢燃料电池的加工设备，包括立柱、活动关节、支撑板、第一夹持组件和第二夹持组件，立柱能够相对于支撑座滑动，两组立柱之间安装有呈“田”字形排列的支撑板，通过改变四个支撑板的倾斜状态和角度，第一夹...

本发明公开了一种高效率低能耗的船载碳捕集系统，属于碳捕集技术领域。本发明包括引风单元、加热单元、吸附单元、气固分离单元和储存单元。所述引风单元的入口能将气体吸入，所述引风单元的出口与所述加热单元的入口相连，所述加热单元的出口与所述吸附单...

本发明公开了一种基于滑模控制的差速驱动无人艇的巡逻路径跟踪控制系统及方法，该系统包括：无人艇模型和滑模控制器；所述无人艇模型包括：运动学模型、动力学模型和螺旋桨电机模型；所述滑模控制器包括：基于滑模控制的力矩控制器和基于滑模控制的电机控...

本发明公开了一种高效耐水的CH<subgt;4</subgt;‑SCR脱硝催化剂的制备方法和应用。通过硫酸铵对Na‑SSZ‑13进行预处理，然后经过煅烧合成H‑SSZ‑13催化剂，再经过硝酸铟和Co<subgt;3&l...

本发明公开了一种利用改进型煤制甲醇工艺生产可持续燃料甲醇的系统，包括依次连接的空分单元、生物炭气化单元、水煤气变换单元、酸性气体脱除单元、甲烷干重整单元和合成气制甲醇单元；将生物炭和水送入生物炭气化单元中和空分单元生成的氧气进行气化反应...

本发明提供了一种仿蝠鲼水下航行器胸鳍推进数值模拟计算方法，包括如下步骤：S1、建立仿蝠鲼水下航行器物理模型；S2、将仿蝠鲼水下航行器物理模型导入CFD数值计算软件，建立仿蝠鲼水下航行器运动坐标系；S3、定义CFD数值计算域的各边界条件，...

本发明公开了一种生活垃圾焚烧飞灰的重金属酸洗及水相反应长期稳定化方法。包括如下步骤：S1、将生活垃圾焚烧飞灰中加入硫酸溶液，搅拌；S2、将加入磷酸溶液，离心分离后得到包含不溶性重金属磷酸盐的固体产物和包含可溶性盐的液体产物；S3、将液体...

本发明提供一种内嵌多传感器的柔性鳍水下机器人、运行方法及其存储介质，本发明机器人，包括智能感知控制系统和执行系统，智能感知与控制系统集成有传感器单元和控制器单元，传感器单元用于实时采集外界水流数据，并将采集的数据传输至控制器单元；控制器...

本发明公开了一种基于改进黑蜘蛛优化算法的船舶动力定位PID控制方法，所述方法包括以下步骤：S1基于动力定位船舶的运动模型获取船舶的位置与艏向信息；S2根据船舶的位置与艏向信息构建船舶PID控制器；S3基于改进黑蜘蛛优化算法t‑GLDBW...

本发明一种障碍环境下无人艇集群微分追逃博弈方法，包括以下步骤基于追击方单积分模型，设计追击无人艇集群运动学控制器，通过博弈策略得到的第i艘追击无人艇速度；设计追击方优化器，得到第i艘追击无人艇避障后的速度；采用上述方式设计逃逸方优化器，...

本发明提供一种基于Transformer的点云上采样方法、系统及存储介质。本发明方法，包括：获取原始稀疏点云，并对原始稀疏点云进行特征提取，得到逐点编码特征；重塑逐点编码特征，得到包含结构信息的编码特征；对包含结构信息的编码特征进行三维...

本发明提供一种基于机器视觉的起重机智能吊钩系统及应用方法，系统包括：底板，包括镂空区；支撑板与底板垂直并连接，支撑板包括相对设置且位于镂空区两侧的第一支撑板和第二支撑板；转动轴，一端贯穿第一支撑板，另一端贯穿第二支撑板；电动机，带动转动...

本发明一种基于深度学习的单目相机的回环检测方法，包括以下步骤：获取当前视觉图像帧，提取图像的特征点和描述符，根据关键帧选择算法筛选出新的关键帧；将新的关键帧的特征点和描述符输入到信息融合网络中，得到该关键帧的高维向量表示；对于新的关键帧...

本发明公开了一种基于轮缘驱动的多级对转压气机，包括依次连接的进气段结构、多级转子结构以及出气段结构；多级转子结构包括若干结构相同的转子构件且各转子构件相互独立，通过电磁线圈形成的交变磁力驱动一体结构转动，以驱使多级转子结构的转动，进而实...

本发明提供一种基于可学习互相关和排序损失的孪生网络目标跟踪算法，包括：获取目标图像和搜索图像；构建包括相连接的特征提取模块和可学习互相关模块的孪生神经网络模型，特征提取模块用于提取搜索图像的搜索特征图和目标图像的模板特征图；可学习互相关...

本发明提供了一种仿蝠鲼水下航行器胸鳍变形运动数学描述方法，包括如下步骤：S1、建立仿蝠鲼水下航行器物理模型，获取当前时间步仿蝠鲼水下航行器胸鳍表面网格节点初始坐标；S2、根据弦向运动方程，计算S1获取的仿蝠鲼水下航行器胸鳍表面网格节点初...

本发明提供了一种海洋卫星AIS数据船舶航迹回溯方法，涉及智慧海洋技术领域，包括如下步骤：S1、根据规定的时间、经纬度信息获取目标区域的初始AIS数据；S2、形成标准AIS数据并存入数据库；S3、将标准AIS数据与轨迹点的数量阈值相对比以...

本发明公开一种海面尾迹粗糙度反演方法及系统，属于光电信息技术领域。该方法包括：船只以输入的尺寸、运动速度、吃水深度在水中运动生成尾迹信号；以光源天顶角、光源方位角、两组观测天顶角、观测方位角成像并获得第一幅尾迹图像和第二幅尾迹图像；以光...

本发明公开一种基于区间数学理论的近海桩承结构可靠性灵敏度方法，基于叶片所承受的风荷载、塔筒所承受的风荷载、桩基所承受的波浪力和海上风机有限元数值模型，获取近海风机桩基泥面处位移时程；进而获取近海风机桩基泥面处位移时程与初始点集之间的联合...