本发明提供一种基于随机优化的TDI CCD尾迹成像参数优化方法及系统，属于遥感成像技术领域。通过步骤：对TDI CCD成像系统进行成像建模，得到两阶段的成像模型；第一阶段将像元输出电子的过程建模为一个概率分布为泊松分布的随机变量模型；第...

本发明公开了一种全回转起重船多机协同吊装轨迹规划方法，包括：获取全回转起重船多机协同吊装任务信息，包括吊装始末位置信息、目标负载信息、起重船参数；建立全回转起重船多机系统动力学模型；基于PTP理论建立全回转起重船多机协同吊装轨迹规划模型...

本发明提供了基于邻域增强图对比学习的药物靶点相互作用预测方法及系统，涉及计算机辅助药物设计技术领域，本发明中，首先通过对药物和靶点序列进行特征编码，将序列信息转成数字向量，通过Transformer编码器和GCN网络进行深度特征提取，使...

本发明提供一种考虑在港航行时间不确定的船舶进出港调度优化方法。本发明方法，包括：S1、考虑在港航行时间不确定性，建立船舶进出港调度机会约束规划模型；S2、利用概率分布逆变换技术，将不确定性船舶进出港调度机会约束规划模型转化成确定性调度优...

本发明提供一种便携式接触角测量的图像采集装置及方法。包括：底盘、底盘滑轨和滑轨夹座；所述底盘的顶端与底盘滑轨连接；所述底盘滑轨的顶端连接有若干个滑轨夹座；所述滑轨夹座的顶部分别用于固定影像夹持机构、流体夹持机构和光源机构；所述影像夹持机...

本发明公开了一种基于光催化生产过氧化氢的压载水灭菌反应器及使用方法，通过过氧化氢生产模块获取含有过氧化氢水溶液，并将其传输至混合模块，以用于将含有过氧化氢的水溶液与未经处理的压载水进行混合获取混合溶液，通过灭菌模块对混合溶液中的海洋微生...

本发明公开了一种非贵金属双组分复合分子筛催化剂及其制备方法和应用，包括载体以及负载于载体上的活性组分；活性组分包括第一非贵金属和第二非贵金属；第一非贵金属和第二非贵金属分别独立的选自钴、锌、铁、镧、钇、铟和镓中的一种或两种以上，且第一非...

本发明提供一种不确定燃油价格下的干散货船队调度与燃油补给策略协同优化方法，包括：构建虚拟航运时空网络，描述干散货船队和货物的运输路径和燃油消耗情况；基于历史港口燃油价格信息，计算燃油价格均值和协方差系数；根据航运时空网络和燃油价格均值，...

本技术提供一种液压缸驱动的起重机伸缩臂插销装置，包括伸缩液压缸、滑动机构和插销机构，起重机伸缩臂包括基本臂和多节伸缩臂，每节伸缩臂根部设有臂销；伸缩液压缸包括活塞杆和缸筒，活塞杆与基本臂的根部连接，滑动机构安装在缸筒上，插销机构连接在滑...

本发明公开了一种悬浮剂的制备方法及其在氧化镁改性水泥中的应用，将发泡剂与水混合，在混合溶液中加入硫酸镁，搅拌使溶液充分融合后得到悬浮剂。本发明制备的悬浮剂具有出色的温度响应性能，通过简单的加热或降温操作即可实现悬浮态和凝胶态之间的转换，...

本发明涉及储热设备技术领域，具体涉及一种储换热一体的固体颗粒储热设备，包括隔热筒、盛料筒、固体换热管、回收管和分离装置。盛料筒与隔热筒同轴并位于隔热筒内，盛料筒内填充有固体颗粒。固体换热管设置于盛料筒内。回收管内设置有涡轮风扇，分离装置...

本发明提供一种不平衡负载下输出电压平衡控制与谐波抑制方法，包括：在不同坐标系下，建立NPC三电平逆变器的数学模型，并以输出三相电压为控制目标，分析其在不平衡工况下在不同坐标系下的表现形式，最终在αβ坐标系下对其进行研究分析；对准比例复数...

本技术提供一种液压马达驱动链轮链条机构的起重机伸缩臂插销装置，包括锁紧装置、液压马达、转动装置和支撑装置，起重机伸缩臂包括基本臂和多节伸缩臂，每节伸缩臂根部设有臂销，用于与相邻伸缩臂进行锁定连接；支撑装置与基本臂根部连接，转动装置安装在...

本发明公开了一种路网中最短路径批量查询方法，包括以下步骤：将查询与给定的查询结果集中任意一条查询进行相似度匹配；基于构建的查询匹配策略，根据查询结果集中查询对应的最短路径获取待查询的最短路径，将待查询放入初始为空集的缓存集中，直至缓存集...

本发明公开了一种基于YOLO神经网络的车速识别系统，包括视频处理和摄像头校准模块用于将视频转化为图像集，并根据百分比与校准阈值判断是否对交通摄像头进行校准，车辆识别与跟踪模块用于基于改进后的yolov8神经网络模型对每一张图像中的车辆集...

本发明公开了一种光致变色混合荧光粉材料及其体色可逆调控方法和应用，涉及光致变色荧光粉技术领域，光致变色混合荧光粉材料包括质量比为1：1的Na<supgt;+</supgt;掺杂Zn<subgt;2</subgt;...

本发明提供一种测量物体表面形貌的充气式柔性视触觉装置及方法。本发明装置，包括充气式柔性视触觉传感器、夹具和支架，充气式柔性视触觉传感器包括触觉感知单元、视觉成像单元；当物体表面接触传感器时，触觉感知单元中的柔性薄膜及外部反射层发生形变，...

本发明公开了一种针对应急事件的多部门应急预案联合推演仿真系统，能够在教练员登录联合推演仿真系统后，设定推演部门的应急事件参数和应急预案参数；训练人员根据教练员发布的应急事件指令，设定推演过程的实际参数，获取应急预案演变速度；以实现当应急...

本发明公开了一种水平等势双通道可替换尖端的放电装置，包括安装底座、等电势金属板、金属安装板、金属螺纹杆、直流电源、螺纹杆驱动装置以及若干曲率半径不同的可替换金属构件；本发明通过转动绝缘手柄驱动金属螺纹杆能够实现可替换金属构件的前进或后退...

本发明公开了一种基于点云方位角图的激光雷达‑相机无目标物在线标定方法，包括基于CT‑ICP算法根据各帧插值激光雷达姿态点云与激光雷达目标点云获取当前帧的粗估计位姿获取最优位姿；并将各最优位姿转换至初始帧扫描的激光雷达点云中获取全局静态点...