本发明提供了一种基于分布式视线制导的欠驱动智能船自适应编队控制方法，包括如下步骤：S1、获取邻居欠驱动智能船的参考状态信息，基于邻居欠驱动智能船的参考状态信息利用拓展二阶一致性算法生成参考路径和协同速度；S2、基于参考路径和协同速度，采...

本发明提供了一种面向复杂海面场景的多尺度船舶检测方法，包括如下步骤：S1、对海面船舶数据集内海面船舶图像进行类气象条件数据增强，对海面船舶数据集内每个海面船舶图像进行船舶标注，标注后采用随机划分的方法将海面船舶数据集分为训练集和测试集；...

本发明公开了一种基于权重共享的深度时空神经网络的路网交通流预测方法，S1：获取道路结构图，进行网格划分，得到交通网格；S2：得到具有路段信息以及交通流量观测值的交通网格；S3：对交通网格进行拆分，得到当前时刻交通网格、前一日交通网格和前...

本发明公开了一种基于多视图图细化的不完全高光谱图像分类方法，包括：获取给定的不完全高光谱数据；引入误差矩阵对所述不完全高光谱数据进行恢复；利用基于图细化的张量模块从原始视图中分离冗余信息；对特征图施加语义一致性约束；通过对每个特征图进行...

本发明公开了一种基于样本级加权的不完全高光谱图像分类方法，包括：获取不同波段的不完全高光谱样本；针对每个波段现存的不完全高光谱样本引入拉普拉斯矩阵进行补全；从补全的高光谱样本中学习特定表示；引入广义非凸张量；对每个波段的特定表示进行样本...

本发明涉及人机交互的技术领域。本发明提供一种面向头戴光学助视器的视线追踪方法，包括以下步骤：首先对采集的图像进行预处理，其次判断助视器的所在区域，随后解决瞳孔存在的遮挡和变形的问题来获得瞳孔轮廓，根据瞳孔轮廓对瞳孔和眼球进行建模和参数求...

本发明涉及一种MOF衍生的Co3O4/蜂窝陶瓷整体式催化剂的制备方法与应用，属于催化技术及环境保护领域。所述方法包括以下步骤：(1)将硝酸钴溶于甲醇中，得到溶液A，将2‑甲基咪唑溶于甲醇中，得到溶液B；(2)将溶液B滴入溶液A中并搅拌，...

本发明公开了一种基于交叉注意力特征融合的遮挡行人重识别方法，主要包括：利用包含Transformer块的主干网络对行人图像进行特征提取；利用自适应平均池化层对全局特征向量进行池化操作；分割池化后的全局特征获取部分级特征；将部分级特征进行...

本发明公开了一种三维海浪与船行波视景仿真叠加方法，包括：在Unity引擎下建立船行波尾迹模型，根据开尔文船行波公式生成船行波尾迹的波高和法线数据；对船行波尾迹模型的数据进行预处理并生成矢量图，根据开尔文臂以及船舶真实航行波现象对所述船行...

本发明公开了基于模糊离群点检测的交通流数据异常识别方法，包括获取交通流数据集，基于交通流数据集构建δ个B+树索引，构建第一边界查找算法和第二边界查找算法，构建MBAFOM查找算法，所述MBAFOM查找算法用于设置限定参数，从δ个B+树索...

本发明公开了一种基于HHWOA‑TCN‑BiGRU模型的船舶海水冷却系统参数预测方法，包括：获取具有时间顺序的船舶海水冷却系统状态参数的历史数据，并进行归一化处理，得到输入数据；根据TCN模型和BiGRU网络模型构建TCN‑BiGRU模...

本发明提供一种变形式陆空两栖机器人，包括：机身和带有螺旋桨、电机和轮子的可折叠机臂。飞行器中部为机身，机臂布置在机身左右两侧，机身与机臂由合页连接，再控制机身上的舵机通过连杆实现折叠，其中左右两侧的机臂是对称结构，左右两边的机臂上面是两...

本发明提供了一种多源遥感数据的海上油气平台监测方法及系统，包括如下步骤：S1、从多源遥感平台获取影像数据并存储至数据库中，对影像数据进行预处理；S2、在光学影像中标注油气平台的位置和类型，得到训练集和验证集；S3、将海上油气平台普查结果...

本发明涉及一种钴氧化物与铜基分子筛混合催化剂及其制备方法和在低浓度氨气选择性催化氧化中的应用，属于催化技术及环境保护领域。所述催化剂的制备方法包括以下步骤：(1)将钴氧化物与铜基分子筛机械研磨至粉末，得到催化剂前体；(2)对步骤(1)得...

本发明提供一种PEM水电解槽不锈钢双极板导电耐蚀改性层的制备方法，具体包括以下步骤：步骤1、使用加压式喷砂机对316L不锈钢双极板基材的待制备涂层表面进行干式喷砂处理；步骤2、对喷砂后的316L不锈钢双极板基材的待制备涂层表面进行超声清...

本发明公开了一种基于遥感影像和AIS的港口泊位信息提取方法，所述方法包括S1：获取港口区域的历史遥感影像，以及与历史遥感影像中港口区域内相匹配的船舶AIS数据；对所述遥感帧图像进行图像预处理获取港口类型样本集与优化遥感图像集；S2：对优...

本发明提供一种面向液压互联减震的三自由度双体船结构，包括：从上到下依次排布的上舱体、液压缸组和浮筒，三自由度双体船的整体从正视，左视的方向呈现梯形结构，液压缸组为梯形结构的两腰，梯形结构的上底为上舱体，梯形结构的下底为浮筒，由此形成双摇...

本发明公开了一种电化学沉积法制备铌掺杂非晶碳复合镀层改性不锈钢双极板的方法和应用。所述方法包括以下步骤：S1、对不锈钢双极板进行预处理，得到待用不锈钢双极板；S2、将步骤S1得到的待用不锈钢双极板与直流电镀电源的负极相连作为阴极，将阳极...

本发明提供一种应用于无人艇收放的水空两栖式回收舱装置，包括：迎合单元，用于根据无人艇的方位动态调整水空两栖式回收舱装置朝向，使水空两栖式回收舱装置正对于无人艇；对接单元，用于根据无人艇的方位横向及纵向移动；固定单元，使固定单元与无人艇位...

本发明提供了一种船舶大洋航线优化预报方法，包括如下步骤：S1、根据航次任务，根据转向点和航线类型建立初始航线；S2、建立船舶在海上对环境的运动响应数学模型；S3、获得船舶所经过海域的海洋环境预报结果；S4、计算船舶经过该海域的运动响应；...