本发明提供一种基于变速率积分增益调度的固冲发动机燃气流量自适应控制方法，包括：S1、构建固冲发动机的燃气流量控制内弹道模型，并设计增益调度主控制器；S2、考虑负调特性抑制，设计跟踪指令预滤波器；S3、考虑固冲发动机动态响应速率不确定性，...

本发明提供一种基于双燃气发生器构型的燃气流量调节负调抑制方法，包括：基于双燃气发生器，构建固冲发动机流量调节系统，设计主燃气流量调节器和辅助燃气流量调节器，设定主燃气流量调节器的调节范围与辅助燃气流量调节器的调节趋势相反，利用双燃气发生...

本发明实施例公开了一种用于机舱巡检机器人距离与力传感的双模传感器，其包括：传感器结构上板以及传感器结构下板，所述传感器结构上板以及传感器结构下板之间通过弹性元件构成一体式结构；第一非接触传感器，其布设在所述传感器结构上板外侧，以构成用于...

本发明公开了一种电场屏蔽的旋转式摩擦磨损试验机，包括：旋转驱动装置，能驱动环试样安装杆正反转；环试样安装杆，能安装环试样；竖向加载装置，能驱动块试样安装台升降，使块试样安装台上的块试样和环试样安装杆上的环试样抵接以施加加载力，并调整加载...

本发明公开了一种正螺旋桩基础轴向极限抗拔承载力计算方法，包括构建桩‑土界面接触法向压应力函数与接触切向摩擦应力函数；构建正螺旋桩拉拔面上抗拔阻力与地基土体圆柱剪切破坏面上剪切阻力的等价关系，获取土体作用在正螺旋桩拉拔面上的水平向力与周向...

本发明公开了一种基于轻量化模型的高分辨率粒子图像测速方法，S1：获取数据集；S2：构建RFPA‑PIV模型，并基于数据集对RFPA‑PIV模型进行训练，RFPA‑PIV模型包括特征编码器、4D相关体建立模块、解码器和上采样模块；S3：得...

本发明公开了一种基于改进制导算法的机船编队跟踪滑模控制方法，通过改进视线制导算法，求解无人船的期望艏向角，进而获取无人船的期望航向角；并分别通过建立基于无人船的观测值的无人船路径跟踪的控制律获取无人船的舵角输入，以及建立基于无人机的观测...

本发明公开了一种管状复合材料内壁孔超声波振动倒角装置，包括非标刀柄、机床主轴固定架以及超声波振动倒角结构：非标刀柄顶端的拉钉通过气动夹紧装置与机床主轴连接，非标刀柄底端与超声波振动倒角结构连接；超声波振动倒角结构包括箱体结构，以及安装在...

本发明公开了一种自适应滑模观测器及相位补偿型锁相环的PMSM仿真建模方法，包括：S1：构建永磁同步电机的矢量控制模型；S2：基于矢量控制模型设计滑模控制律；S3：根据矢量控制模型结合滑模控制律构建初始滑模观测器；S4：根据初始滑模观测器...

本发明公开了一种量化触发机制的异构船舶编队自主探测控制方法，通过建立入侵目标对跟随者动态虚拟船的引力函数，获取跟随者船舶在人工势场作用下的艏向角；进而建立基于船舶与动态虚拟船之间的位置误差的船艏向角和螺旋桨转速的虚拟控制律；并建立基于迟...

本发明提供一种面向视野缺损人群的分区域人眼视线校准方法，用于视野缺损人群使用头戴式或遥测式视线追踪设备时的精确视线落点估计。本发明方法包括初始校准、视野区域划分、分区域校准等步骤。初始校准，通过视野计和网格对视野缺损人群进行视野测量，得...

本发明提供了一种面向任务连续性的边缘服务迁移方法，包括如下步骤：S1、采用GAN模型预测用户移动轨迹，得到预测轨迹；S2、判断预测轨迹的最后一个点是否超出服务器的覆盖范围；S3、根据预测轨迹确定迁移时刻和迁移位置；S4、将服务运行状态构...

本发明一种张力腿浮筒式单点系泊系统，包括：系柱模块：用于与船舶相连接；浮筒装置：用于稳定的漂浮在海面上，使船舶单点停泊；所述系柱模块设置于所述浮筒装置的顶部的中间位置；加速收放装置：用于调整所述浮筒的浮态，浮于海面上或沉于海底下；张力腿...

本发明公开了一种可再生电能驱动的多效应耦合除藻驱鱼装置及方法，所述装置包括岸基装置与多效应耦合除藻驱鱼装置以及控制系统，且岸基装置包括吊装结构与可再生电力系统，所述方法包括通过移动控制模块控制本体驱动装置实现多效应耦合除藻驱鱼装置在水下...

本发明公开了一种增强型AlGaN/GaN HEMT器件，所述器件包括：栅电极、p‑GaN层、源极、钝化层、漏极、势垒层、沟道层、缓冲层、成核层、衬底电极和超结型硅衬底；所述p‑GaN层嵌入所述钝化层直至与势垒层的上表面接触，所述栅电极布...

本发明提供一种基于代理模型的EMC不确定性分析失效率预测方法，从不确定性分析方法的实际应用角度出发，引入了失效率的概念，增强电磁兼容设计的可靠性与实用性，旨在更准确地判断哪种不确定性分析方法更适用于失效率的预测。将基于Kriging和最...

本发明公开了一种针对船舶营运管理措施的能效评估与验证方法，S1：获取采取营运管理措施前和采取营运管理措施后的船舶信息；S2：构建船舶能效评估模型，将船舶信息输入所述船舶能效评估模型，计算得到输出结果；S3：计算CII碳强度指标结果，从而...

本发明公开了一种降解污泥中污染物的腐殖酸介导的光‑微生物电芬顿方法，包括以下步骤：构建双室微生物燃料电池；向双室微生物燃料电池的阳极室加入生物反应原料，其中，生物反应原料能发生生物反应以释放电子；向双室微生物燃料电池的阴极室加入含污染物...

本发明提供一种全自动防止滚装船新能源汽车火势扩散的装置，包括支撑模块、推力模块、防火布、控制模块和消防模块。所述支撑模块包括前支撑单元、后支撑单元、梯形连接架和连接杆。所述推力模块包括主液压缸和副液压缸。所述控制模块包括温度传感器、电磁...

本发明提供一种基于用户多兴趣的点击率预测方法，属于推荐系统中的点击率预测技术领域。获取目标用户配置文件、目标用户行为、目标项目、目标项目上下文和协作用户行为；构建点击率预测模型；通过数据嵌入层将获取数据转换为低维密集向量；所述模型包括目...