本发明提供一种RIS辅助无蜂窝大规模MIMO系统性能分析方法，包括：建立空间相关瑞利衰落信道下RIS辅助的无蜂窝大规模MIMO系统模型；基于构建的无蜂窝大规模MIMO系统模型，进行上行链路训练；基于训练的上行链路，进行上行信道数据传输；...

本发明提供一种基于PAM和QAM调制的无蜂窝网络误符号率分析及优化方法，包括：建立基于瑞利衰落信道下的无蜂窝网络模型；基于构建的网络模型，使用最小均方误差法进行信道估计；基于构建的网络模型，使用最大比合并法进行信号检测；基于构建的网络模...

本发明公开了一种考虑风险与排放的船舶运输镍矿石航线优化方法，包括：S1：获取镍矿海上运输中影响镍矿液化的风险因素，并将风险因素作为网络节点以构建影响镍矿液化风险状态的初始贝叶斯网络；S2：获取镍矿海上运输的历史事件数据，基于历史事件数据...

本发明提供一种具有半包层结构的一体化MXene/PDA@MF‑EF太阳能蒸汽发生器的制备方法，包括：S1、采用HF刻蚀法，制备MXene；S2、基于制备的MXene，制备MXene/PDA光热转换吸光层；S3、基于制备的MXene/PD...

本发明公开了一种基于强化学习的多无人船编队围捕控制方法，包括构建受环境干扰影响的多无人船运动系统，构建围捕编队误差变量；基于围捕编队误差变量，采用反步法构建无人船的虚拟控制器；基于强化学习方法结合神经网络构建领导船编队围捕控制器；基于自...

本发明提供一种基于介电泳可控鞘流的微藻细胞多级分选装置，包括：键合封装的流道结构和电极基底；流道结构包括进液口、螺旋流道、突扩结构、第一分支流道、第二分支流道、确定性侧向位移流道，第一出液口，第二出液口和第三出液口；进液口与螺旋流道相连...

本发明提供基于随机森林算法的船用柴油机参数基准线预测方法包括以下步骤：根据实船的运行数据对瓦锡兰9L34DF双燃料增压发动机进行建模并校准，在AVL‑BOOST软件中获取发动机模型在不同工况下的基准线数据；对基准线数据进行归一化处理；将...

本发明提供一种LED紫光灯油污遥感探测系统，将LED紫光灯发射的紫光作为激发光源，用于产生向待测水面照射的紫光线探测信号；将高清相机作为图像数据实时采集端，用于获取实时采集的待测水面的图像数据；无线传输模块连接高清相机的输出端和油污识别...

本发明提供一种无人水面船在多船会遇时的路径规划与避碰决策方法，包括：优化碰撞危险度模型，并结合四元船舶领域提高碰撞危险度的计算精度；根据船舶碰撞危险度、航程、转向角度、国际海上避碰规则以及最佳避碰距离的约束，构建适应度函数来评估路径点的...

本发明公开了一种基于多目标粒子群优化的多无人机海上搜救路径规划方法，S1：将待搜救区域转化二维搜救区域；S2：对二维搜救区域进行网格分解；S3：通过混合高斯模型得到概率地图；S4：建立无人机搜救多目标协同优化函数；S5：基于混合粒子群优...

本发明公开了一种增强型HEMT器件及其制备方法，属于氮化物功率半导体器件可靠性加固技术领域。本发明提供的增强型HEMT器件的结构中，p型GaN帽层存在记忆效应，Mg会在金属接触附近聚集，本发明通过加入InGaN层和UID‑GaN能够有效...

本发明公开一种无人船集群智能规划方法，涉及无人船路径规划技术领域。本发明提出了一种基于多智能体深度确定性策略梯度算法的路径规划模型，该模型能够动态捕捉和分析无人船集群在复杂环境下的行为特征，精准刻画多样化任务需求与环境不确定性。通过引入...

本发明提供一种欠驱动无人船轨迹跟踪控制方法，将基于事件触发机制带有输入量化和输出受限用于欠驱动无人船轨迹跟踪控制，包括：获取周围环境及其他船舶的海况信息，建立无人船的轨迹跟踪控制模型；采用复合量化器对控制系统的控制输入进行量化处理，使用...

本申请适用于音频处理技术领域，提供了一种音频强化方法及相关设备，所述方法包括：根据预设音频数据集构建训练集和测试集；通过所述训练集和测试集，对基于WavLM‑large模型和WWF模型构建的预设语音增强模型进行训练，得到目标语音增强模型...

本发明提供一种用于未知环境的水下机器人路径规划方法，水下机器人路径规划技术领域。本发明通过M‑DQN水下机器人路径规划模型进行未知环境水下路径规划，其训练为：水下机器人通过MOA机制选择下一步动作与水下环境进行交互；根据交互反馈通过奖励...

本发明一种基于两阶段安全强化学习的船舶避碰决策方法，包括以下步骤：构建第一阶段强化学习船舶避碰决策模型，用于船舶在周围第一阈值内有其他船舶或障碍时，船舶采取避碰行动；并构建第二阶段安全强化学习船舶避碰决策模型，用于船舶在周围第二阈值内有...

本发明提供基于多智能体强化学习和路口重要性的交通信号控制方法，属于交通信号控制技术领域。基于交叉口优先级构建CM‑MG模型，为交通网格中所有智能体设置决策序列；通过GNSD‑Light网络为决策序列中每个智能体选择最佳动作，包括：通过观...

本发明提供一种基于用户正负兴趣建模的多轮对话推荐方法，属于推荐系统中的多轮对话推荐CRS技术领域。本发明通过构建历史兴趣图、正兴趣图以及负兴趣图；基于历史兴趣图、正兴趣图以及负兴趣图，通过图神经网络和对比学习提取用户的多兴趣；基于用户多...

本发明提供基于知识图谱的自监督药物‑疾病关联预测方法及系统，属于生物信息学中药物发现的技术领域。构建并训练药物‑疾病关联预测模型，包括：主任务药物‑疾病关联预测以及辅助任务自监督学习；主任务通过异构图神经网络从生物医学知识图谱中学习出各...

本申请公开了一种用于堆叠在绞车上的脐带缆温度监测方法、设备、介质及产品，涉及脐带缆温度监测领域，该方法包括根据待测脐带缆的结构、材料热参数及边界条件构建待测脐带缆多层堆叠的有限元模型；将待测脐带缆堆叠在绞车卷筒上，并置于环境模拟仓中，进...