本发明一种基于半监督对比聚类的开放世界目标检测类别发现方法，包括以下步骤：获取开放世界原始数据集及开放世界新的数据集；构建基于半监督对比聚类的开放世界目标检测类别模型，用于对开放世界目标已知类别进行识别，及未知类别进行聚类及识别；基于开...

本发明一种基于非凸时空低秩鲁棒主成分分析的动态背景下运动目标检测方法，包括以下步骤：获取运动目标的视频信息；将所述运动目标的视频信息转化为三维观测矩阵；根据运动目标的背景和运动目标的特性，将观测视频矩阵O分解为低秩静态背景矩阵B、稀疏运...

本发明公开了一种基于波浪干扰的实时可达域设定方法，包括：基于实际海况选取真实海浪干扰信息；构建目标船舶的运动学方程，并将真实海浪干扰信息加入该运动学方程中形成干扰船舶运行模型；将干扰船舶运行模型离散化，从而确定干扰船舶的状态和控制受限的...

本发明提供一种基于多向感知集成和差异捕捉机制的图像质量评估模型。本发明主要使用在水下图像增强过程中，针对水下图像增强算法生成的图像偏差，特别是过度增强和增强不足等偏差，首先通过比例图像合成技术在原始图像与增强图像之间生成一系列递进的影像...

本发明实施例公开了一种智能船能效管理三维仿真教学与实训系统，其包括：任务场景创建单元，其能够生成多种智能船能效管理操作场景，智能船能效管理操作场景的类型包括船舶运行场景以及能效优化场景；船舶能效管理教学单元能够为教师提供教学选定任务的内...

本发明提供一种密闭一体式储量结构及其工作方法，涉及储量瓶技术领域，该储量结构包括储液腔、定量腔以及液体转移装置；所述储液腔用于分别存储液体；所述液体转移装置设置在所述储液腔与定量腔之间，用于将储液腔中的液体转移至定量腔内；所述定量腔下方...

本发明提供一种Ti‑W系超弹亚稳β钛合金及其制备方法与应用。本发明Ti‑W系超弹亚稳β钛合金，以β型钛为基体，添加钨、锆和锡三种元素，所述合金成份中，以所述材料的原料组成成分总质量为100％计，各成分及其质量百分数为：20％的W，4‑6...

本发明提供一种基于多时间步异构图的多行为序列推荐方法，包括：构建多时间步异构模块，采用多时间步异构图将时间信息、用户信息、多行为信息和物品信息建模，对单个用户兴趣进行挖掘；构建知识图谱信息增强模块，利用知识图谱中的合理性和语义信息来改善...

本发明公开了一种基于知识驱动的无人船强化学习航向跟踪控制方法，包括根据无人船航向跟踪控制模型获取无人船虚拟控制律；基于无人船虚拟控制律获取无人船航向跟踪控制器的前馈项与反馈项；构建关于前馈项的前馈优化控制器；根据反馈项构建适用于复杂海况...

本发明提供一种带有局部非光滑减阻肋条表面的高负荷扩压叶栅结构及其设计方法，所述扩压叶栅结构为平面叶栅结构或环形叶栅结构，所述平面叶栅结构和环形叶栅结构上设有非光滑减阻肋条表面。本发明可对叶栅通道内的各项阻力进行控制，进而减少由阻力增大引...

本发明公开了一种基于切换仿射模型的航空发动机滑模输出调节控制方法，S1：建立航空发动机切换仿射模型；S2：建立增广动力学模型，并基于增广动力学模型设计航空发动机误差模型；S3：设计滑模鲁棒输出调节控制器，其中，采用积分滑模控制方法设计滑...

本发明提供了一种聚类分析驱动的高精度缺失数据填补方法，包括如下步骤：S1、获取包含缺失值的数据，对包含缺失值的数据进行预处理；S2、将数据矩阵X、掩模矩阵M、提示矩阵H、聚类标签C<subgt;1</subgt;输入至生成对...

本发明公开了一种基于元件复用的级联式有源EMI滤波器及变换器系统，包括：前馈式电流补偿的EMI滤波器和反馈式电流补偿的EMI滤波器；两种滤波器共用一个供电电路和电流感应电路并均包括结构相同的电压放大电路、功率放大电路和输出阻抗电路；电流...

本发明提供一种基于双稳态随机共振的波浪能发电装置，包括：圆筒型直线发电机、机架和双稳态运动机构；本发明装置可直接安装在各种适宜的海上载体，海上载体在波浪作用下摇晃时，圆筒型直线发电机将机械能转换为电能，通过双稳态运动机构引发动子做双稳态...

本发明公开了一种基于深度网络离线迭代与在线调整的无人船跟踪控制方法，通过预训练的深度神经网络获取对未知的非线性动态的第一步近似值；对未知的非线性动态的第一步近似值进行在线调整，以获取未知的非线性动态的最终近似值的估计值；进而获取控制器和...

本发明公开了一种船舶舱底油污水与船舶废气脱氮除硫废液一体式去除装置，包括罐体，罐体包括固‑液‑气分离区和反应区；固‑液‑气分离区包括集气室和污泥沉降室，集气室上设有排气阀Ⅰ，罐体上设有出水口；反应区为内、中、外套筒式结构，由外向内依次为...

本发明一种基于新的非相邻动态耦合映射格子和交叉置乱的图像加密方法，包括以下步骤：获取待处理的图像；对待处理的图像，进行预处理，得到加密过程所需的参数和初始值；基于加密过程所需的参数和初始值，生成混沌序列；采用交叉遍历算法，选择图像不同的...

本发明公开了一种压载水热处理系统的时空一体化控制方法，包括获取用于压载水热处理的缸套水热源多级串联处理系统，以简化获取等效的平推流反应器模型；获取等效的平推流反应器模型的时空温度数据，并根据时空温度数据构建压载水热处理的最优温度时空模型...

本发明公开了一种面向无人船的近岸场景视觉SLAM方法与系统，包括：获取同时包含天空，陆岸和水面的无人船近岸场景的n帧动态检测图像；使用YOLOv5s网络对图像进行目标检测，标注动态目标得到检测结果；使用边缘检测算法对图像进行自适应边缘检...

本发明公开基于频域感知状态空间模型的前列腺MRI超分辨率重建方法，涉及医学图像处理技术领域，其特征在于，包括以下步骤：S1：对患者前列腺MRI进行图像预处理，通过降采样操作获取低分辨率MRI图像；S2：基于空间和频域信息构建空间‑频域M...