本发明公开了一种水下设备布放回收系统及其控制方法，由等规格的止荡电机组、摆动电机组、伸缩电机组来驱动系统实现水下作业设备的布放回收动作，并由分布式控制器和集中的控制箱控制。其中，摆动电机组驱动摆动主动齿轮转动，使得带有外齿圈的摆动凸轮转...

本申请适用于运动想象分类技术领域，提供了基于多视图特征的运动想象分类方法、装置、设备及介质，方法包括：通过预设滤波器对原始脑电图信号进行组频谱滤波，得到原始脑电图信号的多视图特征；对所述多视图特征进行时域卷积处理，得到原始脑电图信号的多...

本发明提供一种客滚轮火灾人员疏散模拟方法和系统，本发明方法，包括：建立客舱场景模型，对客舱火灾开展数值模拟，获得火灾产物的数据；分析火灾产物的变化规律，计算火灾疏散速度影响系数；改进粒子群算法，并将火灾产物数据融入到改进后的粒子群算法中...

本发明公开了一种用于降低径流涡轮叶片激振力的蜗壳结构，属于涡轮增压器技术领域，其包括：涡轮转子、蜗壳及机匣，蜗壳和机匣之间设有射流管；射流管包括：引气口、出气口及中间管体，引气口和出气口位于中间管体的两端，引气口位于蜗壳的进口段，出气口...

本发明提供一种基于权重点插值的任意倍率点云上采样方法，包括：获取原始点云，并使用权重点插值生成器对原始点云进行插值，得到插值点云；使用距离细化器对插值点云进行细化。本发明在权重点插值阶段，充分考虑了插值点位置的计算，并考虑使用深度学习方...

本发明公开了一种用于有机工业废水处理的抗生物污损催化光热膜及其制备方法，解决了有机工业废水处理过程中光热膜材料易遭受生物污损导致性能下降及有机污染物的存在会进一步恶化性能下降的问题。本发明利用静电纺丝技术制备电纺基底膜；通过水热法构建负...

本发明公开了一种卡车‑无人机多目标协同送取快递路径规划方法，包括获取车机协同物流服务的相关参数和约束条件集；基于相关参数构建表征车机协同物流服务所有客户点的路径成本最小化的目标函数集；结合启发式算法对目标函数集和约束条件集进行联合求解，...

本发明提供一种复杂度学习驱动的无人电卡集疏运路径优化方法，包括：综合考虑静态道路属性、动态交通流、天气因素以及车流和路网交互特征，根据n个道路场景样本构架自然驾驶数据集；采用独立性权重法MCC计算道路场景样本各个特征的客观权重，表征不同...

本发明公开了一种复合式厌氧MBR船舶多源污水的处理装置及协同处理方法，包括：反应器壳体，设有进水口Ⅰ、取样口Ⅰ、进水口Ⅱ和取样口Ⅱ；壳体内设有依次相连通的厌氧室和膜室；进水口Ⅰ与厌氧室底部连通，取样口Ⅰ与顶部连通；进水口Ⅱ与膜室底部连通...

本发明提供一种基于三维重建和图像生成的行人重识别方法，属于机器视觉技术领域。本发明利用原始行人图像集中的行人图像生成对应的三维人体模型；选取所述三维人体模型的特定角度生成二维行人渲染图；结合二维行人渲染图和原始行人图像生成虚拟行人图像；...

本发明涉及船舶交通安全与风险评估技术领域，具体而言，尤其涉及一种基于动态时间规整的水域时段碰撞危险识别方法及装置。首先，从几何会遇的角度建立避碰参数与碰撞危险的映射关系。同时，从交通强度及紧凑度的角度，确定船舶感知的交通环境压力，进而将...

本发明涉及液流电池技术领域，具体而言，尤其涉及一种溴铬液流电池电解液及液流电池。所述电解液由基础电解液和添加剂组成；所述添加剂为碘单质或含碘化合物；所述基础电解液包含溴离子、铬离子、氢离子；所述电解液中的碘元素与溴离子的摩尔浓度比为1：...

本发明公开了一种新型固相萃取柱检测不同基质中23种类固醇物质的方法，包括步骤：制备以HLB粉末与PEP的混合物作为吸附填料层的新型固相萃取柱；取人体待测样品加入内标物，加入甲醇或乙腈，离心沉淀蛋白质，取上清液加入超纯水稀释后利用新型固相...

本发明涉及液流电池技术领域，具体而言，尤其涉及一种基于溴基盐酸基的全钒液流电池电解液及其应用。所述电解液包括钒离子、氢离子、溴离子、氯离子，其中氯离子与溴离子的摩尔浓度比值≥2；正极电解液与负极电解液的体积比为(0.5～0.95)：1。...

本申请揭示了一种内河船舶碰撞危险识别方法及相关设备，其中，方法包括：通过在本船上安装激光雷达获取所述本船在航行过程中遇到的碍航目标的点云数据；对所述点云数据进行聚类分析和插值处理，获取所述碍航目标的空间信息；根据所述空间信息确定所述本船...

本申请适用于动作识别技术领域，提供了基于脑电信号的动作识别方法、装置、设备及介质，方法包括：对原始脑电图信号进行数据预处理，得到初始时域信号；通过生成对抗网络对初始时域信号进行数据增强，得到目标时域信号；将目标时域信号以脑电电极通道进行...

本发明公开了一种基于可视化海冰风险的北极航道航线规划系统及方法，未来海冰数据获取模块，用于获取未来N天的北极区域的海冰数据；海冰风险等级确定模块，用于计算得到海冰风险等级；海冰风险显示模块，用于显示北极不同区域所对应的海冰风险等级；路线...

本技术公开了一种地铁盾构隧道超前监测装置，包括：第一支架、信号采集装置、信号处理装置和信号发射装置，第一支架安装在管片螺栓上；信号采集装置设置在管片内，信号采集装置上设有第一光缆，第一光缆上设有第一光纤接口，第一光纤接口能够从管片内露出...

本发明公开了一种基于全程特征信息聚合的遥感图像道路提取方法，通过建立基于空间注意力的条带卷积注意力模块的遥感图像道路提取模型，对处理后的遥感图像进行道路信息的提取，获取包含道路信息的遥感图像的二值图，以完成对待进行道路提取的遥感图像中的...

本发明的一种基于核密度估计的海上风机全局可靠性灵敏度分析法，基于材料参数的不确定性输入变量的样本集合，获取近海风机动力时程响应过程中的塔筒位移集；进而基于海上风电的塔筒极限状态功能函数样本集，建立支持向量回归代理模型；然后通过基于蒙特卡...