本发明一种复杂航行环境中的轻量级水上船舶目标检测方法，包括以下步骤：获取待检测水上船舶的图片，构成数据集；将数据集划分为训练集和测试集；基于改进的YOLOv8网络，构建增强且轻量级的船舶检测模型；基于训练集数据，对增强且轻量级的船舶检测...

本发明公开了一种基于仿生侧线的弯曲光纤多参数传感器，输入光纤的一端连接光源发射端，另一端依次贯穿所述传感器底座和人工纤毛悬臂梁与裸露光纤固定连接；裸露光纤的另一端与输出光纤固定连接；输出光纤的另一端贯穿人工纤毛悬臂梁且与所述光源接收端通...

本发明提供一种用于深海的水下激光地形匹配导航方法及系统，应用于潜航器中，属于深海探测领域。本发明方法包括：获取海底地形数据库及潜航器的位姿信息、速度信息、深度信息、航向信息与当前的地形数据图；将当前的地形数据图进行预处理和轨迹拼接；将处...

本发明涉及船舶交通安全与风险评估技术领域，具体而言，尤其涉及一种光栅化的分道通航制水域碰撞危险识别方法及装置。本发明首先将分道通航制水域进行光栅化处理，并基于船舶领域、刺激反应理论及分布曲线特征识别等方法，从通航分道拥挤程度，船舶航向偏...

本发明一种复杂通航环境下多船航行的轨迹预测方法，包括以下步骤：获取N条船舶的AIS轨迹数据；对N条船舶的AIS数据进行数据清洗操作，得到预处理之后的AIS数据；将预处理之后的AIS数据构成的数据集划分为训练集和测试集；构建端到端的图卷积...

本发明提供一种基于温度控制的深海石蜡相变驱动器，属于水下机器人领域，包括：刚性外壳包裹，驱动器内部还设置有设置相变单元的柔性壳套腔体；复位弹簧设置在刚性外壳的端盖与执行器垫片之间；执行器与刚性外壳接触位置设置有斯特封完成动密封防止海水环...

本发明提供一种碳税‑碳交易协同管控政策下钢铁供应链减排方法，包括：为了优化政府、钢铁制造商和运输承运商之间的协同减排决策，给定模型假设条件；基于给定的模型假设条件，构建钢铁制造商与运输承运商协同减排微分博弈模型，寻求在追求企业利润最大化...

一种轴‑轴瓦零件摩擦磨损性能快速试验方法，利用轴‑轴瓦摩擦磨损试验机进行实验，采用实际应用中的成品轴瓦，并用直轴模拟曲轴轴颈，直轴的材料及表面处理工艺与曲轴轴颈保持一致。在低速(1‑500rpm)重载(5‑120MPa)的条件下进行试验...

本发明一种基于多观测量场的船载GNSS‑R有效波高反演方法，包括以下步骤：获取船舶沿航线生成的实时四通道时延多普勒图谱数据及有效波高值；对实时四通道时延多普勒图谱数据进行预处理，得到预处理后的四通道时延多普勒图谱数据；根据预处理后的时延...

本发明提供一种基于模块化多电平换流器的控制调制方法，主要是应用于船舶中压电力系统中，包括：S1、建立模块化多电平换流器模型，对桥臂电压、环流进行推导，以此耦合无差拍控制和SVPWM调制；S2、对建立的模块化多电平换流器模型进行离散化推导...

本发明公开了一种秩稀疏分解的高光谱图像异常检测方法，其特征在包括：采用低秩稀疏分解方式将高光谱图像划分为背景成分和异常成分，在背景成分和异常成分中选取背景原子和异常原子并构建联合字典；结合构建的联合字典基于非负联合字典协同表示模型对高光...

本发明一种船体三维空间位置与姿态获取方法，包括以下步骤：基于空间三维坐标和船舶尺寸信息，生成船舶的轮廓模型；基于船舶航向信息、横摇角度信息、纵摇角度信息的弧度制表达方式，将船舶的轮廓模型分别按照X轴、Y轴和Z轴进行旋转，设计用于船舶轮廓...

本发明公开了一种基于溶剂分散策略的表面增强拉曼散射SERS微塑料检测方法，包括对含有待测样品的液体采用离心和抽滤的方式或采用具有过滤功能的拉曼基底的方式进行过滤富集后，使用有机溶剂将过滤后得到的待测样品进行溶解，加热使有机溶剂完全挥发后...

本发明提供了一种多模态网络下考虑无人船充放电的港口分布式能源管理系统，新能源及节能技术/港口微电网系统能源调度技术领域，可有效处理多模态网络下考虑无人船充放电的港口分布式能源管理问题，针对港口数据中心，考虑港口的延迟敏感型负荷，建立数据...

本发明公开了一种基于触须传感器阵列的水下航行器运动状态估计方法，包括：S1：采集触须传感器阵列中各触须传感器节点的时序电压信号；S2：对时序电压信号进行滑动窗口方差计算获取滑动方差信号；S3：构建触须传感器节点状态转换规则，以确定各触须...

本发明提供一种基于ViT架构和视觉状态空间模型的舰船检测方法，包括：改进骨干网络：设计全新的视觉Transformer块，使用部分卷积来作为令牌混合器，使用更少的代价来融合不同空间位置信息；改进特征增强：设计基于视觉状态空间的VSS A...

本技术公开了一种用于电晕放电现象教学演示及其伏安特性测量的装置，包括实验箱体，实验箱体上设有实验台，实验台上设有透明罩和电极间距调节机构，透明罩可选择性地打开或扣合在实验台上，电极间距调节机构上设有电极支架，电极支架上安装有电极；实验箱...

本发明涉及雷达信号处理技术领域，具体涉及一种基于虚拟阵列片段展开的阵列信号稀疏重建方法及装置。方法主要包括：根据所述阵元需求基于配置参数，生成扩展互质物理阵列；构建扩展互质物理阵列的远场信号；对扩展互质阵接收信号建模，构建扩展互质阵虚拟...

本发明公开了一种内河航线网船舶实时动态航线诱导方法，包括以下步骤：采集信息；计算船舶实时动态速度及船舶穿插间隙；建立船舶航线网赋权拓扑图；建立广义路阻函数；建立诱导路径优化模型并求解最佳航线；输出实时动态船舶诱导航线。由于本发明基于实时...

本发明提供一种基于变形四旋翼飞行器动力学模型的轨迹规划方法，包括以下步骤：以牛顿‑欧拉方程为基础建立变形四旋翼飞行器的动力学模型；构造目标函数；设置约束条件；所述约束条件包括：航路点约束、连续性约束、微分约束以及走廊约束；时间分配；采用...