本发明提供一种基于注意力机制和卷积网络的肌电信号实时分解方法，包括以下步骤：采集若干时刻下，不同收缩强度的高密度表面肌电信号，并使用滑动窗口方法构建离线数据集；基于卷积核补偿算法将所述离线数据集中的高密度表面肌电信号分解为运动单元发放时...

一种基于改进YOLOv7的目标检测方法，包括以下步骤：获取水下声学图像；对水下声学图像进行数据增强，得到增强后的水下声学图像；将增强后的水下声学图像数据集划分为训练集和测试集；构建基于改进YOLOv7的声纳图像目标识别模型；基于训练集对...

本发明公开了一种基于微分博弈的船舶编队协同避障与鲁棒控制方法，包括构建船舶避障函数，并基于第一性能指标函数设计最优虚拟控制律；构建用于镇定船舶位置动力学误差的第二性能指标函数，并结合第一最优价值函数获取船舶海洋状态干扰；设计用于镇定船舶...

本发明涉及声纳阵列信号处理技术领域，具体涉及一种恒连续虚拟阵列构建方法、目标方位估计方法及装置。其中恒连续虚拟阵列构建方法包括：获取物理阵列的构建需求信息，所述物理阵列的需求信息包括物理阵元个数或阵列孔径信息；所述物理阵列为互质阵列，具...

本发明公开了一种基于AIS数据和深度学习的船舶航迹预测方法与系统，包括，构建Transformer模型，对Transformer模型进行改进，所述对Transformer模型进行改进为将LSTM嵌入在Transformer模型的Enco...

本发明公开了一种基于彩色二维码的水下通信系统及方法。系统包括发送端、接收端和通信协议三个部分；所述发送端包括编码部和显示部，所述编码部用于将发送的信息转换为彩色二维码图像，所述显示部用于展示彩色二维码图像；所述接收端包括采集部、增强部和...

本发明公开了一种基于时空自适应图池的船舶轨迹预测方法，包括S1：获取船舶轨迹的AIS原始数据；S2：对AIS原始数据进行数据预处理获取船舶轨迹数据样本集；并将船舶轨迹数据样本集随机划分为训练集与验证集；S3：构建船舶轨迹预测模型，且船舶...

本发明提供一种用于探索初稳性极限的半潜船压载水分配优化方法，属于船舶与海洋工程技术领域。以各压载舱装入压载水比例为决策变量，以自由液面修正后的半潜船初稳性高度最大为目标函数；以排水量限制、保证船体正浮、初稳性高度限制以及横摇周期限制为约...

本发明涉及无人船运动控制技术领域，具体涉及一种基于单应性矩阵的无人船视觉伺服镇定控制方法及系统。方法主要包括：解算出期望图像数据到当前图像数据间的单应性矩阵；对所述单应性矩阵进行SVD分解，获取期望图像数据到当前图像数据间映射的尺度因子...

本发明公开了一种基于双重关系蒸馏约束的高光谱遥感图像新类发现方法，包括获取高光谱遥感图像数据集，根据高光谱遥感图像数据集随机划分并获取数据训练集、数据验证集以及数据测试集；并对数据训练集进行训练数据选取，以获取监督训练样本集与新类发现训...

本发明公开了一种船舶含油混合废水的AnMBR原位处理装置及方法，包括：反应器壳体，壳体上设进样口、排泥口、反冲洗装置和循环进气装置；壳体内设膜组件，膜组件内设搅拌机，内外设滚刷式框架柔性填料；壳体内设抽吸管路，处理后的污水经抽吸管路、抽...

本发明提供一种电磁发电和摩擦纳米发电的复合波浪能转换装置，涉及波浪能利用领域，包括集成发电单元，所述集成发电单元由多个发电单元结合组成，所述发电单元包括方形外壳、摩擦纳米发电部分，以及电磁发电部分，金属电极紧贴于方形外壳内壁设置；所述方...

本发明公开了一种基于卷积块注意力机制和显式视觉中心的小型船舶检测方法，包括：获取水面船舶图像；构建骨干网络模型，将所述水面船舶图像输入至骨干网络中进行特征提取，得到语义信息输出特征图；通过特征金字塔网络模块对特征图进行基于点采样的可学习...

本发明提供一种单电机控制双输出直线运动的控制装置及工作方法。本发明装置，包括：支撑底座、动力输入组件和直线输出组件；所述动力输入组件和直线输出组件设置于支撑底座上；所述直线输出组件由主动凸轮组件、从动凸轮组件和槽轮组件组成；所述主动凸轮...

本发明公开了一种基于机器学习的两船会遇状态智能识别方法，涉及机器学习技术领域。本发明通过对AIS数据进行特征提取和分析，构建基于机器学习的智能识别模型和训练方法，训练后的模型能够智能识别船舶在追越、交叉和对遇等不同会遇状态下的航行行为，...

本技术涉及沥青混合料拌合设备技术领域，特别涉及一种集料上料装置以及沥青混合料拌合设备，包含：分级投料模块，设置在外部的承载装置上，用于分级投放集料；破碎模块，设置在分级投料模块上，用于破碎处理集料。本技术通过增设破碎模块对集料进行破碎处...

本发明提供了一种面向低视力人群的模拟驾驶视觉训练系统，用于在模拟驾驶场景中训练低视力驾驶员对盲侧和可见侧的路边静止行人、接近行人和路口静止行人的检测能力。本申请系统可以应用于计算机科学、心理学、医学领域，在虚拟驾驶环境中模拟驾驶情况，并...

本发明提供一种基于数字锁相的油液团聚磨粒检测系统，通过金属材质与输出信号之间的幅值和相位关系，实现团聚磨粒的检测，包括：团聚磨粒检测传感器和带有自激励的数字锁相电路，团聚磨粒检测传感器包括传感单元和流道单元；传感单元包括第一激励线圈、感...

本发明提供一种混合场景下海上自主水面船舶泊位分配方法，包括：将港口停泊的泊位类型分为A类和B类，其中，A类泊位指传统泊位‑仅能满足载人船舶停靠；B类泊位指混合型泊位‑同时满足MASS和载人船舶的停靠要求；同时可以预见在未来很长一段时间内...

本发明公开了基于视觉技术的自主水下航行器自动归巢方法，包括：基于实际码头灯光的不同视角和布局，生成多种不同类别的人造灯光图像，将人造灯光图像与真实海底背景图像融合，生成具有不同角度、距离和光强度的训练样本集；构建基于改进的卷积神经网络的...