本发明提供一种智能超表面赋能的无蜂窝网络误符号率分析方法，包括：建立空间相关瑞利衰落信道下智能超表面赋能的无蜂窝网络模型；基于构建的模型，进行上行链路训练；基于训练的上行链路，进行上行信道数据的传输；根据传输的上行信道数据，设计期望信号...

本发明公开了一种通信不稳定下VTS与无人船边缘感知路径规划方法，属于无人船路径规划技术领域。首先，构建了一个基于边缘智能感知的航迹规划框架，利用边缘服务器、传感器终端和无人船之间的协同通信与计算，增强了无人船在复杂环境中的实时感知能力，...

本发明提供一种基于DQN的针对虚拟阻抗优化的船舶微电网无功分配控制策略，包括以下步骤：建立双微源船舶微电网主电路系统主电路模型；根据船舶微电网主电路模型系统，构建基于DQN的下垂控制器；无功功率分配精度指标的建立。本发明给出了一种基于D...

本发明属于无机膜与化工领域，具体涉及一种高温烟气中二氧化碳捕集与原位转化制丙烯的方法。将高温烟气通入陶瓷‑熔融盐基双相二氧化碳分离膜反应器的供给侧，丙烷气体通入膜反应器的反应侧，二氧化碳从供给侧渗透到反应侧，与反应侧的丙烷在催化剂的作用...

本发明提供一种基于无人机辅助边缘计算的森林火灾监测方法，属于森林火灾检测技术领域。通过悬停的无人机群辅助森林中传感器节点进行边缘计算；以所有无人机中的最大计算时延和最小化无人机中的最大飞行能耗为目标函数；以二维区域区间、无人机悬停高度区...

本发明公开了一种考虑保障设备劣化的航母舰面无人装备智能调度方法，包括：采集舰载机甲板作业无人调度的相关信息包括甲板布局、与舰载机配合工作设备的位置坐标、舰面无人装备的数量以及舰载机的作业流程；设定保障设备的劣化的假设条件和舰面无人装备的...

本发明涉及一种测量近临界区流体定压比热容的实验装置及方法，装置包括测量本体、直流电源、被测流体瓶、流量调节泵、流体回收瓶、数据采集系统、进口压力传感器、进口温度传感器、测量腔温度传感器、测量腔压力传感器和隔热组件；所述测量本体及内部隔热...

本发明提供一种无人水面航行器自适应神经网络航向跟踪控制方法，包括：根据周围环境以及周围其他船舶的海况信息，建立三阶响应型无人水面航行器航向控制数学模型；引入线性输入量化分析模型，对控制系统中的控制输入进行量化；基于动态面控制算法，设计李...

本发明公开了一种主被动结合式柔性桥梁防撞系统，包括船舶轨迹预测子系统，用于通过监测防撞平台采集海上目标船舶的航行图像数据，并基于构建的级联神经网络实现航行目标船舶的检测追踪；主动预警子系统，用于根据目标跟踪网络输出的估计船舶运动状态确认...

本发明公开了一种基于图像处理的船舶吃水线检测方法，包括S1：获取船舶吃水线检测图像，并进行预处理；S2：对预处理后的图像进行图像分割操作，并基于分割后的若干局部图像得到像素点的梯度幅值和梯度方向；S3：对分割后的若干局部图像进行非极大值...

本发明提供一种基于LSTM‑SWAT耦合模型的洪水径流量预报方法，包括：构建SWAT分布式水文模型，并分析SWAT分布式水文模型率定及参数敏感性；引入BiLSTM深度学习模型，并耦合构建的SWAT分布式水文模型与BiLSTM深度学习模型...

本发明公开一种基于SwinUnet的改进3D医学图像分割方法，基于SCConv3D和AxialAttention特征融合的改进3D医学图像分割方法，解决在医学分割领域VisionTransformer模块和卷积模块结合但提取的特征效果不...

本发明公开了一种基于转换器模型进行视听模态融合的具身视听导航方法，包括以下步骤：采集视觉信息和听觉信息；最大化预期折扣回报与奖励；分别使用两个编码器对视听感官进行特征提取；使用空间音频编码器进行特征映射；对视觉和听觉两个模态的信息进行融...

本发明一种欠驱动无人艇分布式协同队形重构的任务分配方法，包括以下步骤：获取初始欠驱动无人艇集群规模N以及预设队形目标点的位置；根据欠驱动无人艇的起始位置与目标位置之间的杜宾曲线距离，设计基于杜宾曲线的代价函数，计算欠驱动无人艇的收益值，...

本发明涉及公路沥青路面技术领域，尤其涉及一种乳化和改性再生同步的生物油再生乳化沥青及其制备方法。再生乳化沥青按质量百分数计，包括以下组分：新沥青30％～35％，旧沥青20％～25％，水34.2％～48.8％，乳化剂0.5％～2.0％、助...

本发明公开了一种基于多种外周组织DNA甲基化数据的脑部疾病诊断模型，通过将预处理后的多种外周组成的甲基化数据，获取与所述外周组织的DNA甲基化数据对应的高级特征输出向量，进而得到分类结果。本发明使用多种外周组织DNA甲基化数据，相对于单...

本发明提供一种工业物联网双向信息传输与全回路控制协同优化方法，属于无线通信技术领域，包括：构建基于传感器‑控制器‑执行器的双向信息传输架构，并在控制器‑执行器下行链路中引入多播传输方式，提高下行传输资源的利用效率；对上行传输和下行多播分...

本发明公开了一种大规模动态搜救任务无人船多路径优化方法，属于无人船路径规划技术领域。本发明引入了深度强化学习算法相结合的多轨迹优化框架，有效提升了路径规划的效率和精准度。通过多轨迹采样技术，解决了传统方法中轨迹数据采样偏差问题，增强了算...

本发明提供一种带有输入/状态量化的多无人船舶编队容错控制方法，包括：获取周围环境及周围其他船舶的海况信息，建立欠驱动无人船编队的轨迹控制数学模型；采用均匀量化器对控制系统中的控制输入和状态变量进行量化处理；在虚拟领导者信息已知的情况下，...

本发明提供一种带有输入以及状态量化的无人船航向容错控制方法，包括：考虑USV容错系统中传感器和执行器的故障因素，设计控制器；采用扩张状态观测器，估计系统的状态变量和不确定性，并对量化的状态变量进行重构；对输入量化的过程进行线性描述，控制...