本发明公开了一种兼具超低剖面与宽角辐射特性的双频四臂螺旋天线，包括：第一圆环介质基板、镰刀型辐射臂、FPC介质基板、螺旋型辐射臂、圆环型支撑、覆盖膜、地板和同轴馈电。该天线在卫星导航的工作频段范围内，可实现宽轴比波束宽度和宽半功率波束宽...

本发明一种基于上下文信息和注意力机制的无人艇水面抗干扰实时障碍物分割方法，包括以下步骤：获取无人艇视角捕获的水面环境图像构成的数据集；将数据集依照比例划分训练集和测试集；构建实时水面障碍物分割网络模型，用于存在水面干扰的条件下，能够基于...

本发明公开了一种具有主被动波浪补偿功能的海上换乘栈桥及工作方法，所述栈桥包括栈桥系统、着陆装置、测量系统、栈桥波浪补偿控制系统和着陆装置波浪补偿控制系统。本发明的着陆基座通过电磁吸盘吸附于目标船甲板上的搭接区域，因此，只需要控制着陆装置...

本发明公开了一种基于ADR‑A*的智能船舶路径规划算法，包括：步骤1、基于自定义双层边界膨化策略对获得的海图进行处理获得第一、第二层膨化海图；步骤2、采用A*算法对第二层膨化海图进行路径规划获得全部路径点数据，其中A*算法中子节点列表通...

本发明一种面向海上救援的欠驱动无人艇分布式多任务分配方法，包括以下步骤：基于海上落水人员位置信息，采用贪心策略的最近邻聚类算法进行聚类分组、任务簇包构建，以搜救距离最短为约束条件构建海上无人艇救援任务的目标分配问题的目标函数和时间满意度...

本发明提供一种基于多尺度空洞卷积和Transformer模型的手指连续估计方法，属于深度学习方法的技术领域，包括以下步骤：基于Ninapro DB2中的表面肌电信号和关节角度作为原始数据，使用滑动窗口构建表面肌电信号和对应的关节角度的数...

本发明提供一种基于特征注意力网络的图像去雾方法，属于图像处理的技术领域。包括以下步骤：获取图像数据，即获取同一场景成对的有雾图像和无雾图像；并对获取图像数据进行预处理，获得预处理后的图像；根据预处理后的图像构建网络模型；所述网络模型包括...

本发明提供一种增强界面润滑油输运的仿生鱼鳞表面及制备方法，包括鱼鳞结构单元；每个鱼鳞结构单元的几何形状为近似扇形，四条边均为圆弧状曲线，且每条曲线的曲率相同；鱼鳞结构单元占整个摩擦副表面的10％‑50％；鱼鳞结构的深度为0.1mm‑2m...

本发明提供一种基于水下线索驱动提示学习的端到端单目标跟踪方法，属于计算机视觉领域。主要包括：利用线索特征生成网络中的通道注意力机制对所述模板图像和搜索图像以通道方式调制；利用线索特征生成网络中的空间维度注意力机制对所述调制特征进行标记之...

本发明提供一种基于图神经网络的内容感知易感度估计方法，包括：获取用户历史转发行为和社交网络结构数据，构建用户历史行为数据集和邻接矩阵，并建立自适应卷积网络SACN模型；利用Node2Vec算法获取邻接矩阵中用户节点的网络结构特征，构建自...

本发明提供一种基于近似蕴涵共现图卷积网络的知识图谱嵌入方法，包括：利用近似蕴涵共现图卷积网络模型CoAE‑GCN提取知识图谱中实体和关系的共现特征，并将所述共现特征作为输入向量；利用图卷积网络学习知识图谱的局部特征，得到实体和关系的嵌入...

本发明提供了一种融合改进A星和改进动态窗口算法的船舶避碰路径规划方法，包括以下步骤：S1、在原有A星算法中加入节点评估和子节点扩展优化，得到改进后的A星算法；S2、采用Floyd算法对全局路径进行平滑处理，以去除全局路径上的多余拐点，减...

本发明公开了一种太阳能式光催化降解污染物实验装置，包括箱体、光源、太阳能发电模块、光催化降解结构和过滤结构；箱体倾斜设置且倾斜角度能够调节，箱体的箱板为透明板，箱体内由上至下设有多个依次串连的降解仓，光催化降解结构可转动地设于降解仓内；...

本发明提供一种轻量化高性能仿生跳跃机器人，涉及机器人技术领域包括：中心金属储能轮盘，用于承载扭簧并在电机带动下使扭簧蓄能；扭簧，分别设置于中心金属储能轮盘两侧的两个突出圆柱形上；扭簧固定连杆件，扭簧固定连杆件通过金属轴分别连接在扭簧的两...

本发明提供一种船基GNSS反射信号海洋溢油监测方法，属于海洋环境监测技术领域。通过步骤：接收卫星系统的直射信号和反射信号；基于卫星系统的直射信号和反射信号获得海面散射区时延‑多普勒图；提取海面散射区时延‑多普勒图的时延分布特性和多普勒分...

本发明提供一种基于自适应结构优化的资源灵活性骨架动作分类方法，包括：采集待训练的骨架视频样本，并进行预处理，构建合格数据集；将合格数据集作为基础输入IC‑GC空间域模型，得到每个关节的独特特征和不同关节间的交互信息；将IC‑GC空间域模...

本发明公开了一种基于软件无线电外设的ASM信号时延测算系统，所述系统包括发射端和接收端；发射端包括信号发生器、第一时频同步设备和VHF发射天线；第一时频同步设备外部触发所述信号发生器通过VHF发射天线发送预先生成的ASM信号；接收端包括...

本发明公开了一种基于并行缩放格拉姆角场和CNN的船舶轴承故障诊断方法，包括对各轴承振动故障数据的全局振动序列与分段振动序列，进行并行缩放融合获取轴承一维时序信号；对轴承一维时序信号进行空间极坐标变换，获取各段轴承一维振动时序信号中对应振...

本发明提供基于CPO算法优化深度神经网络的公交线路客流预测方法，属于公共交通的技术领域。包括以下步骤：数据收集与整理；获取多源数据并对数据进行预处理；挖掘公交系统中特征；将公交系统中特征融入到客流预测模型中；使用训练集对获取的CNN‑L...

本发明提供一种基于多模态关键语义的无监督骨架行为识别方法及系统，本发明方法包括：采集预训练的多模态骨架视频序列，进行预处理，构建骨架数据集；利用多模态大语言模型对骨架数据集中的每一类动作图像进行时序理解，并生成关键描述，通过语义编码器生...