一种具有主被动波浪补偿功能的海上换乘栈桥及工作方法技术

本发明专利技术公开了一种具有主被动波浪补偿功能的海上换乘栈桥及工作方法，所述栈桥包括栈桥系统、着陆装置、测量系统、栈桥波浪补偿控制系统和着陆装置波浪补偿控制系统。本发明专利技术的着陆基座通过电磁吸盘吸附于目标船甲板上的搭接区域，因此，只需要控制着陆装置主动补偿目标船六自由度运动对栈桥桥体右端位置的干扰，就可保持着陆装置着陆于目标船甲板上搭接区域时球铰球心所在的位置不变，而栈桥受母船六自由度摇荡运动干扰可被动地进行回转、伸缩和俯仰运动，补偿母船这些摇荡运动，控制简单。本发明专利技术可一定程度抵消母船与目标船的干舷差，补偿目标船六自由度运动对着陆装置支撑台上链接于栈桥前端位置的干扰，降低了着陆装置所需的动力，降低了能耗。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及船舶与海洋工程领域的技术装备，具体地，涉及一种具有主被动波浪补偿功能的海上换乘栈桥及工作方法。

技术介绍

1、波浪补偿海上换乘栈桥为实现海上人员和货物的稳定、安全、经济、可靠的转运提供了一种有效解决方案，可在两船之间建立起安全的人员和货物转运通道。安装有波浪补偿海上换乘栈桥的船舶称为母船，另一艘船舶称为目标船。母船与目标船在风、浪、流影响下，均会产生横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡和升沉六个自由度的摇荡运动，对波浪补偿海上换乘栈桥产生扰动，不可避免地对海上人员和货物转运造成安全隐患。

2、中国专利技术专利cn114852260a公开了一种具有补偿和起重功能的柔性海上可伸缩廊桥，包括三自由度并联机构稳定平台、回转节、底座、起重机主体、柔性可伸缩舷梯，三自由度并联机构稳定平台为廊桥提供横摇、纵摇和升沉三自由度运动补偿，起重机主体和柔性可伸缩舷梯协同运动补偿三自由度并联机构稳定平台未补偿的残余的船舶升沉运动，用于海洋平台与船舶之间的人员转运，但该廊桥的结构复杂、能耗高，且廊桥的底座安装于三自由度并联机构稳定平台上，会增加母船与目标船的干舷差本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有主被动波浪补偿功能的海上换乘栈桥，其特征在于：包括栈桥系统、着陆装置(10)、测量系统、栈桥波浪补偿控制系统和着陆装置(10)波浪补偿控制系统；

2.根据权利要求1所述的一种具有主被动波浪补偿功能的海上换乘栈桥，其特征在于：所述的着陆装置(10)波浪补偿控制系统停止运行，第一轨道直线滑台(21)、第二轨道直线滑台(22)以及伺服电缸(27)保持在当前位置不动，着陆装置(10)波浪补偿控制系统在这种情况下的工作模式称为换乘工作模式。

3.根据权利要求1所述的一种具有主被动波浪补偿功能的海上换乘栈桥，其特征在于：所述的栈桥波浪补偿控制系统无论工作于随动工作...

【技术特征摘要】

1.一种具有主被动波浪补偿功能的海上换乘栈桥，其特征在于：包括栈桥系统、着陆装置(10)、测量系统、栈桥波浪补偿控制系统和着陆装置(10)波浪补偿控制系统；

2.根据权利要求1所述的一种具有主被动波浪补偿功能的海上换乘栈桥，其特征在于：所述的着陆装置(10)波浪补偿控制系统停止运行，第一轨道直线滑台(21)、第二轨道直线滑台(22)以及伺服电缸(27)保持在当前位置不动，着陆装置(10)波浪补偿控制系统在这种情况下的工作模式称为换乘工作模式...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜佳璐，刘文吉，高立峰，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：