本发明一种基于极速学习的欠驱动无人船航路跟踪控制系统：包括：建立模块I、建立模块II、建立模块III、识别模块、控制模块，基于识别出的未建模动力学、参数扰动以及外部环境干扰以及其余动态的集总未知项，以及纵荡视线制导律，采用基于极速学习的...

本发明公开了一种网络攻击下的船舶航向自动切换韧性强化控制方法，包括基于一阶闭环增益成形算法与航向切换机制，根据非线性Nomoto船舶模型构建船舶鲁棒控制器；根据船舶鲁棒控制器构建网络攻击下的自动切换控制器；对自动切换控制器的控制输入进行...

本发明公开了一种互联电网低压线路并网时变压器高压侧电压相序判断方法，包括以下步骤：设置两个线路待并节点相电压的相角差绝对值的最大值θ<subgt;m</subgt;；用相序指示器确定两条线路待并节点相电压的相序，设待并节点相...

本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于速度校正的毫米波雷达点云人体姿态估计方法，包括：获取待估计的雷达点云数据，以滑动窗口的形式对雷达点云数据进行多帧点云聚合，从而生成雷达点云输入数据；将所述雷达点云输入数据分别输入训练后的粗估...

本发明公开了一种基于多模态与预训练模型的视觉语义栅格地图构建法，包括以下步骤：采集数据；利用预训练模型获取语义图像；获取全局和局部三维坐标及其对应的色彩及语义信息；构建栅格地图。本发明充分融合多模态数据，利用RGB‑D相机的深度图像、彩...

本发明涉及一种Ru基催化剂及其制备方法和在氨分解制氢反应中的应用，属于催化剂制备技术领域。所述催化剂以富缺陷d‑CeO<subgt;2</subgt;为载体，Ru为活性组分，其中Ru的质量百分含量为0.01％‑5.0％。本发...

本发明公开了一种手部连续运动估计方法以及康复训练机器人控制方法，涉及生物信号处理技术领域。运动估计方法包括：获取关节部位的表面肌电信号和手部关节角度信号进行预处理，生成训练数据；构建结合并行模块和外部注意力特征提取机制的手部连续运动估计...

本发明公开了一种分布式自组织无人艇集群的安全跟踪控制方法，S1：设计群体聚集能量函数，用于保证无人艇集群中各无人艇分布在设定的虚拟中心点周围；S2：设计避碰势函数和避障势函数，从而避免无人艇聚集时，相邻无人艇之间、各无人艇与外部障碍物之...

本发明公开了一种网络攻击下的船舶韧性强化航向保持控制方法，包括建立响应型非线性Nomoto模型作为船舶运动数学模型，以获取简化传递函数；基于二阶闭环增益成型算法，根据简化传递函数构建船舶航向鲁棒控制器；获取考虑船舶网络攻击下船舶航向误差...

本发明公开了一种具有自适应地形的四旋翼无人机地面行进装置，涉及无人机技术领域。该种具有自适应地形的四旋翼无人机地面行进装置，包括设置在四旋翼无人机本体上的机体、四个机臂，且各个机臂的顶部设置有旋翼本体，各个所述机臂的底部固定连接有安装架...

本技术涉及废旧沥青回收设备，特别涉及一种再生沥青混合料剥离装置，包含：顶端采用开放式设计的承载壳体；剥离装置活动设置在承载壳体的内腔中，剥离装置的底部设置有若干个短杆，用于剥离废旧沥青混合料；第一升降模块设置在承载壳体上并与剥离装置相连...

本发明公开了一种绿色甲醇的生产方法及其生产系统，包括：将生物炭和粉煤与氧气混合后进行气化反应，得到粗合成气；将粗合成气进行冷却净化处理，随后进行水煤气变换反应，以调整氢碳比，得到变换后的粗合成气；将变换后的粗合成气进行脱酸处理，以分离出...

本发明公开了一种高通量激光汤姆逊散射多光栅光谱仪包括：入射狭缝、第一离轴抛物面反射镜、第一衍射光栅、第二离轴抛物面反射镜、光学挡板、第三离轴抛物面反射镜、第二衍射光栅、第四离轴抛物面反射镜、中间狭缝、第五离轴抛物面反射镜、第三衍射光栅、...

本发明公开了一种基于改进的狮群优化算法的多目标智能排课方法，S1：获取排课信息数据；S2：基于学生和教师平均不均匀度以及所排教室平均空闲率建立多目标排课模型；S3：将排课信息数据输入所述多目标排课模型，并基于改进的狮群优化算法进行结果寻...

本发明公开了一种不平衡数据下的船舶轴承故障诊断方法，S1：获取多种故障信号；S2：利用格拉姆图像编码技术形成轴承故障图像样本集；S3：建立轴承故障诊断模型；S4：将轴承故障图像样本集划分为训练集与测试集，其中所述训练集为按照多种不平衡方...

本发明公开了一种应用于激光汤姆逊散射的大孔径和高分辨率的新型多光栅光谱仪，采用大孔径离轴抛物面反射镜和长焦透镜混合光学结构共同实现多光栅光谱仪内部光路的准直和聚焦，具体技术方案包括：第一光谱仪、光学掩膜、第二光谱仪和第三光谱仪。所述第一...

本技术提供一种基于变频的区分混叠颗粒的双线圈检测装置，包括双线圈微流体检测芯片、低频交流电激励单元和高频流电激励单元，双线圈微流体检测芯片包括玻璃基底、PDMS基体、内嵌在PDMS基体内的检测通道、第一螺线管和第二螺线管；检测通道的两端...

本技术公开了一种基于LVDT位移传感器调理电路系统，包括RC桥式振荡电路、LVDT位移传感器、第一通道电路、第二通道电路、数据处理电路和放大电路。本技术提供的LVDT位移传感器调理电路可以有效的抑制噪声干扰并增大检测信号的幅值，来获得稳...

本发明提供一种基于北斗三代的北极航道船队调度优化方法，包括：设计基于北斗三代的北极航道多基站型船队信息服务框架，重塑北斗服务下船舶之间和船舶岸两端的信息交互流程；基于设计的北极航道多基站型船队信息服务框架，构建基于北斗三代的北极航道船队...

本发明提供一种介电泳增强等离激元传感检测装置、制作方法及检测方法。本发明装置，包括：玻璃基底、完美吸收体、微流体通道和ITO导电玻璃层，完美吸收体包括金属层、电介质隔离层和金属纳米结构阵列；金属层作为导电层；电介质隔离层作为隔热层；金属...