本发明实施例公开了一种Cu/TiN/β‑Ga<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;肖特基二极管及其制备方法，所述肖特基二极管包括：阴极金属层；Ga<subgt;2</sub...

本发明公开了一种考虑执行器动态故障补偿的半潜式平台预设性能动力定位控制方法，包括构建ln型预设性能边界函数；获取用于确保动态误差收敛于时变动态边界函数之内的转换误差函数；基于ln型预设性能边界函数，根据转换误差函数构建障碍转换函数，并根...

本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的非接触式加速度传感器，包括：起到感应作用的薄膜层；薄膜层的上方有增加薄膜层和硅胶片接触分离力的质量片，将薄膜层固定在质量片的表面上；质量片的上方有四角硅胶片，将薄膜层和质量片固定于四角硅胶片的中心；四角...

本发明公开了一种面向数据流的高效近似计数方法，S1：构建交换概率数据结构；S2：获取数据流；S3：基于交换概率数据结构并行执行数据流中数据的插入、更新和查询操作；数据的更新包括：开启数据更新线程，以对每个数组进行数据更新；数据更新线程包...

本发明公开了一种风载作用下工程结构动力舒适度评估方法，包括采集并获取风荷载作用下高层建筑的动态响应数据；基于经验模态分解方法将加速度时序信号分解为若干本征模态信号，基于希尔伯特变换获取各本征模态信号的瞬时频率与瞬时幅值；根据各本征模态信...

本发明提供一种基于柔性太阳能板的数字音频水下可见光携能通信系统，包括：发射端和接收端，在发射端，利用可见光信号作为音频信息的传输媒介，通过Bias‑T电路将数字音频信号与直流电压信号进行耦合，并驱动LED阵列发出调制光信号，在水下复杂环...

本发明公开了一种利用慢速裂解途径获取生物质碳源制低碳甲醇的方法，包括：将市政乡村废弃物与生物质混合，并将得到的混合料进行热解，随后经分离得到固相产物、液相产物和气相产物；将液相和气相产物进行富氧燃烧，并将燃烧过程中产生的气体通过CO&l...

本发明公开了一种改进人工势场法的多异构无人装备舰面路径规划方法，包括：初始化多异构无人装备的现场环境信息，确定多异构无人装备的起始点坐标、障碍物坐标、目标点坐标、障碍物最大影响半径和多异构无人装备的步长信息；设置势场模型，通过引入动态因...

本发明公开了一种基于富氧燃烧制备低碳甲醇的方法，包括将生物质进行热解，得到生物炭、裂解气和裂解液，并将得到的生物炭进行球磨得到粒径＜100μm的生物炭粉；将固体废弃物经预处理后进行富氧燃烧，裂解气和裂解液为富氧燃烧进行供能，得到固相和气...

本发明提供一种摆式复合磁通波浪能发电机，旨在提高波浪能发电效率并适应低转速、高转矩的工作条件。本发明发电机包括：半圆柱形摆体、转子和定子，其中：半圆柱形摆体由高密度合金钢制成，可在波浪作用下往复摆动以捕获波浪能并带动转子旋转；转子包括径...

本发明提供一种界面润滑油输运特性试验装置及测试方法，包括：往复运动机构、集油装置、加载机构、供油装置；往复运动机构，用于将电机的旋转运动转换为往复运动，以实现摩擦副之间的相对位移，集油装置，分布于摩擦副试样两侧，用于收集润滑油，加载机构...

本发明提供一种氢能动力船舶多模式全船热管理系统，包括高温冷却液回路、低温冷却水回路、热泵回路和舷外水回路，高温冷却液回路通过高温多股流冷却器与低温冷却水回路和热泵回路连接，低温冷却水回路通过低温冷却器与舷外水回路连接；高温冷却液回路包括...

本发明公开了一种用于提高抗单粒子烧毁能力的增强型GaN HEMT，自下而上包括：衬底、分层缓冲层、沟道层、势垒层及钝化层，所述分层缓冲层包括：共N层缓冲层，2≤N≤M，每个缓冲层的材料相同，为Al<subgt;x</subg...

本发明公开了一种基于凸包算法的植保无人机不规则农田路径规划方法，包括：获取农田边界点的坐标数据集进行去噪，得到去噪数据集；引入凸包算法，遍历去噪数据集中所有坐标，找到多个凸包点并连接，生成最小外接矩形，随机选取一条边设定参考航向角；引入...

本发明属于电化学金属离子检测技术领域，具体涉及一种抗多离子干扰的水体镍离子微流控芯片检测方法。包括以下步骤：向待测溶液中加入氨水，搅拌均匀；待测溶液和掩蔽剂NaF溶液在微流控芯片中混合均匀；混合均匀的溶液进入预埋络合剂DMG溶液的检测区...

本发明公开一种船舶驾驶台值班船员疲劳检测与周期性疲劳评估方法，涉及船舶安全技术领域，通过船载摄像头采集船员的面部信息与人体姿态信息，并进行数据预处理，包括去噪、光照补偿和视频帧提取。在特征提取阶段，分别提取面部关键点特征（如眨眼频率、眼...

本发明提供一种基于部分卷积和多尺度特征融合的遥感目标检测方法，属于遥感图像处理技术领域。本发明通过步骤：接收遥感图像；通过主干网络进行遥感图像特征提取，生成初始多层次特征；通过颈部网络融合初始多层次特征，获得多尺度特征图；基于多尺度特征...

本发明实施例公开了一种多点阵列式智能化刚度自适应隔振器，其特征在于，包括：上板、底板、底托板、若干弹簧隔振器、若干电磁隔振器以及导向件；上板用于接触负载并将负载所产生的振动信号传递至弹簧隔振器；底板一侧固定底托板，另一侧与所述上板相对设...

本发明公开了一种船舶运动下三维波面实时重构方法，包括以下步骤：获取船载波浪图像、虚拟波浪图像；基于无监督的生成对抗网络来实现船载波浪图像低亮度或高亮度条件下的增强；基于增强后的图像以及虚拟波浪图像，进行船舶操纵运动下的波浪特征识别和参数...

本发明公开了一种考虑输入延迟的固定时间路径跟踪控制方法，包括：构建基于输入延时的USV的非线性数学模型；根据输入延迟情况下USV的控制输入改进输入延迟辅助系统；使用LVS技术生成USV参考航线，构建LVS制导律获取USV的位置误差和艏向...