本发明公开了一种用于高功率微波探测系统的偏压补偿装置，偏压补偿装置通过第二光纤与高功率微波探测器连接；高功率微波探测器将光源发出的光通过第二光纤传输到偏压补偿装置；偏压补偿装置根据外界温度数据并按照补偿策略调整偏置电压，使温度变化前的光...

本发明公开了一种多拖轮自主编队靠泊目标船的路径规划方法，包括S1：根据下发的预设靠泊任务，构建协助拖轮的单船靠泊规划策略；S2：定义虚拟导向船，并根据多艘协助拖轮的船舶位置获取虚拟导向船的初始位置坐标，并基于单船靠泊规划策略引导其靠泊至...

本发明公开了一种应用于无模型的无人船数据驱动的规定时间性能控制方法，包括基于构建的规定时间性能函数获取误差转换函数；基于构建的无人船数据驱动神经预测器，以实现对模型不确定项与未知控制输入增益的估计，获取无人船动力学模型；基于误差转换函数...

本发明的一种基于完全分布式观测器的无人艇安全编队控制方法，通过无人艇编队系统中的领导者状态，建立自适应完全分布式观测器，以获取无人艇估计的领航系统状态；并根据基于自适应模糊预估器的未知非线性函数的估计值，建立分布式控制器，并结合控制障碍...

本发明的一种多无人艇协同目标跟踪博弈控制方法，涉及无人艇协同跟踪控制领域，通过建立预定时间目标状态观测器，获取无人艇对跟踪目标偏移后的估计值，并通过预定时间制导律，获取无人艇的参考信号，进而获取考虑补偿输入饱和的辅助系统的速度误差向量；...

本发明公开了一种具备温度自补偿功能的高功率微波探测器及使用方法，包括通过探测波导腔结构，感知并获取由于在高功率微波发生电光调制效应下，温度对第一分束光相位影响的相位变化量以获取第一分束光的干涉光场，通过对称设置的自补偿波导腔结构，获取用...

本发明公开了一种应用于欠驱动ASV基于记忆的事件触发规定时间性能控制方法，包括构建预设规定时间性能函数，以根据初始条件获取轨迹跟踪约束，该函数允许自定义收敛时间，并消除了初始误差必须在性能边界内的约束问题；基于深度神经网络DNN，根据A...

本发明提供了一种基于动态去噪和混合增强技术的漏洞修复方法，S1、对原始漏洞修复模型进行动态去噪和混合增强，得到优化后的漏洞修复模型；S11、利用期望最大化算法从原始漏洞修复模型的训练损失中推导干净数据和噪声数据的近似分布；S12、使用分...

本发明提供一种单向传动波浪能发电装置，属于波浪能发电技术领域，该装置包括波浪能捕获装置，单向传动装置和盘式发电机。波浪能捕获装置包括基座、滑台、配重体和连杆。基座固定在水面载体上，水面载体的摆动使滑台及配重体作往复直线运动，从而带动连杆...

本发明涉及材料制备技术领域，尤其涉及一种用于3D打印的生物炭基PLA复合材料的制备方法。包括以下步骤：(1)将生物炭分散到酸溶液中，30‑80℃加热并搅拌均匀，加入强氧化剂，继续保持30‑80℃进行反应1‑10h，离心，干燥，得到固体产...

本发明公开了一种基于局部探测信息的无人船集群安全队形重构控制系统，应用于无人船集群，任意一艘所述无人船相应的通信连接一个碰撞向量模块和一个安全队形重构控制器；所述碰撞向量模块用于输出当前无人船对应于静态障碍物、动态障碍物以及其他无人船的...

本发明涉及水处理领域，具体公开一种3D拱桥状碳纳米管中空纤维膜太阳能界面蒸发器及其制备方法和应用，包括用于漂浮在海面上的隔热泡沫，所述隔热泡沫的上表面设置有用于海水蒸发的具有多孔和/或多间隙结构的拱桥状蒸发部件，拱桥状蒸发部件为拱桥状碳...

本发明一种基于局部对比度优化的水下图像增强方法，包括以下步骤：获取待处理的水下非均匀光照图像I；通过滑动窗口计算水下非均匀光照图像I每个像素周围的颜色均值和局部对比度，并根据局部对比度结果动态调整绿色通道和蓝色通道的参数以补偿色彩偏差，...

本技术公开了一种多参数水质监测装置，包括圆形底板，所述圆形底板的侧面固定连接多个横杆，横杆的一端固定连接漂浮圈，所述圆形底板的上表面通过螺丝固定安装有圆形壳体，所述圆形壳体的内壁固定连接支板，所述支板的一侧固定连接检测筒。通过设置漂浮圈...

本发明属于微波催化技术领域，具体涉及一种香草醛调控制备缺陷型微波催化剂的方法及应用。所述方法包括以下步骤：(1)将铁盐、香草醛、对苯二甲酸的混合液进行溶剂热反应；(2)冷却至室温后过滤收集沉淀物，洗涤，干燥，得到所述缺陷型微波催化剂。本...

本发明公开了一种基于虚实结合的无人艇集群协同控制方法，在虚拟海洋环境中建立无人艇集群编队，通过实艇的映射艇在虚拟海洋环境中的映射位置、映射速度和映射航向角，以及数字仿真虚拟无人艇在虚拟海洋环境中的虚拟位置、虚拟速度、虚拟航向角，基于集群...

本发明提供一种模仿人类社会认知过程的船舶避碰决策触发时机建模方法，包括：获取船舶AIS数据，提取AIS数据中船舶的经纬度、航向、航速和船长信息，并构建偏心椭圆船舶领域；计算他船TS侵入本船OS领域前的剩余距离DDV，他船TS侵入本船OS...

本发明提供了一种考虑通信延迟与外部干扰的智能网联车队鲁棒控制方法，包括：构建混合交通系统动力学模型；划分混合交通流为多个子车队，简化控制问题，构建一对子车队的时滞系统和闭环系统；求解满足混合交通流鲁棒稳定性和车队稳定性的约束条件；对智能...

本发明提供一种带有磁流变运动补偿平台的船用折臂伸缩吊及其工作方法，包括折臂伸缩吊和补偿机构，补偿机构包括调整机构、运动补偿平台、吊盘和吊重，运动补偿平台通过调整机构与折臂伸缩吊的臂头连接，调整机构用于控制运动补偿平台的姿态及位置，折臂伸...

本技术公开了级联棱镜助视器，涉及低视力视觉康复的技术领域，采用棱镜级联构造，包括：镜片、镜框、设置在瞳孔中央周围位置镜片上的一组棱镜模块；以及，将所述棱镜模块进行位置固定，并使所述棱镜模块以垂直于镜片的角度且对应瞳孔中央区域的镜片位置上...