本发明提供一种弯曲角度自反馈水下可变刚度软体灵巧手，包括：软体灵指、弯曲自反馈单元和灵巧手掌，软体灵指包括折纸骨架、驱动蒙皮、变刚度单元和驱动通道；弯曲自反馈单元包括若干电极贴片和扫描电路及上位机，电极贴片平行贴敷于折纸骨架关节的长边侧...

本发明提供一种动态分片分区的CPU‑GPU异构模型计算方法，属于计算机数据处理的技术领域。本发明包括以下步骤：数据获取阶段：获取训练集及测试集；训练阶段：根据训练集数据训练CPU‑GPU异构模型，得到训练好的CPU‑GPU异构模型；动态...

本发明提供了一种应用于折臂起重机的减摆装置控制系统及方法，控制系统包括控制系统、测量系统和执行机构；所述测量系统采集减摆装置和折臂起重机的信息并形成测量信号发送至控制系统；所述控制系统接收测量信号并根据测量信号形成相应的控制信号发送至执...

本发明公开了一种深度Q‑网络和知识联合驱动的港口船舶减排调度优化方法，涉及港口船舶交通组织领域。包括以下步骤：以一个进港周期内所有计划进港船舶为研究对象，以船舶进港总油耗最少和进港总时间最短为目标，建立船舶减排调度优化模型；设计深度Q网...

本发明公开了一种基于偏移干预制导的船舶编队自主避障控制方法，包括：获取三自由度ASV的非线性数学模型；根据虚拟船L1VS获取用于USV船舶编队的光滑参考路径，以根据避障虚拟船VS结合DWA算法，获取船舶避障虚拟参考路径；基于构建的偏移干...

本发明提供一种基于非对称偏移结构的微液滴混合与分裂装置及方法，装置包括：低浓度水相溶液入口、高浓度水相溶液入口、非对称偏移结构、油相入口、Y型分裂结构，采用非对称偏移结构产生微液滴，用于封装混合溶液。非对称偏移结构通过调节连续相和分散相...

本发明公开了一种异质非线性多智能体系统半全局一致性控制方法，包括考虑关于智能体绝对速度与相对速度的非线性项，异构一阶智能体与二阶智能体以获取异质非线性多智能体系统；根据异质非线性多智能体系统，获取异质非线性多智能体状态方程；根据异质非线...

本发明提供一种融合信息熵与日流量的轨道交通站点间OD客流分类方法，包括：获取研究周期内的站点间OD客流数据；将所述站点间OD客流数据中的日客流量进行每日排序，设定排名区间和排名等级；根据每一对站点间OD的日客流量排名等级，计算研究周期内...

本发明提供一种基于记忆扩散网络的视频去模糊方法，本发明方法的核心包括去模糊分支和扩散分支。去模糊分支具有双向循环结构，并维护一个包含特定更新机制的精简有效的记忆库，其能有效利用视频帧间的时空关系而进一步保证最终去模糊视频中各帧之间的时间...

本发明提供一种基于分子动力学模拟UHMWPE在摩擦作用下塑性变形演化过程的方法，包括：在模拟盒子内构建无定形态UHMWPE和对偶件Fe板的几何模型；基于分子动力学设定模拟系统和边界条件，利用PCFF力场模拟分子间的相互作用；对无定形态U...

本发明公开了一种考虑多状态组件退化的自主船舶运行状态评估方法，建立了远程控制模式的自主船舶的功能控制结构，并确定自主船舶子系统的多状态安全性函数和系统风险函数，以此获取预测保障响应的时间、后备响应的时间以及临界状态下系统风险超过设定的系...

本发明提供一种基于Shift操作的轻量级视频去模糊方法，包括：利用浅层特征提取模块对输入的模糊视频帧进行预处理，得到浅层提取特征；利用多频增强模块提取浅层提取特征中的频域特征，经输入帧提取模块得到深层提取特征；通过移位引导的动态滤波模块...

本发明公开了一种电动公交充放电联合调度方法，属于智能公交调度领域。该方法首先收集电动公交车的运营计划以及分时电价数据，然后构建一个综合考虑成本效益的电动公交参与车网融合充放电调度模型。该模型能够根据电动公交车的运营计划、剩余电量以及电网...

本发明公开了一种产生空心阵列光源的方法，包括：选取初始光场中，具有高斯强度分布并携带拓扑荷的涡旋相位；引入厄米高斯关联函数，基于具有高斯强度分布并携带拓扑荷的涡旋相位和厄米高斯关联函数构建厄米高斯关联涡旋光源的交叉光谱密度函数；引入AB...

本发明的一种基于平均共识的有人艇‑无人艇集群分布式任务分配方法，涉及无人系统协同控制技术领域，通过获取各无人艇的邻居无人艇，每个无人艇仅与邻居无人艇通信；在对没有接收到指令单无人艇进行任务分配过程中，采用单无人艇调整任务目标以及与邻居无...

本申请公开了一种风力发电机的控制方法，涉及风力发电机技术领域，该方法包括对桨叶与轮毂之间的受力情况进行采集，得到第一采集数据，对第一采集数据进行受力判断；若第一采集数据为不均匀受力，则基于时间跨度区间对第一采集数据进行统计，得到第二采集...

本发明是一种基于多模态信息指导的点云修复方法，包括以下步骤：获取某一物体缺失的点云数据、对缺少点云数据的物体的几何形状进行的文本描述，以及该物体24个视角随机选择的渲染图像构建数据集；构建用于对某一物体进行完整的轮廓形状进行修复的多模态...

本发明公开了一种基于剪切映射函数的无人船轨迹跟踪控制方法；通过2维剪切映射，对传统预设性能框架中的误差变换函数进行转换，并基于预设性能边界，获取应用2维剪切映射后能够实现奇异性避免和克服初始值约束的误差转换变量；结合无人船轨迹跟踪误差以...

本发明公开了一种基于可视化轻量型建模技术的船舶管网编程方法，包括获取船舶管网的管路系统原理图；根据管路系统原理图构建船舶管网的人机交互图形化界面；根据管路系统原理图的系统数据，构建用于存储与管理船舶管网属性信息数据的Excel数据库；将...

本发明公开了一种基于改进势函数的全驱动无人船安全编队控制方法，通过所建立的用于避碰和保持连通的改进势函数和用于避障的改进势函数的导数，基于路径向量的更新误差的更新律，建立运动学控制律，获取无人船系统的控制输入，完成对全驱动无人船安全编队...