本技术提供了一种变径式蛇形水下机器人，包括变径式蛇身机构、蛇头机构和蛇尾机构，变径式蛇身机构包括若干个变径式蛇身单元，若干个变径式蛇身单元串联连接，变径式蛇身单元包括变径式支撑组件和若干个推进组件，变径式支撑组件包括主支撑柱和若干个分支...

本发明复杂背景SAR船舶图像的生成方法，包括以下步骤：获取SAR船舶图像；获取公开的SAR船舶图像构建数据集；对数据集划分为训练集和测试集；构建用于生成复杂背景SAR船舶图像的SAR船舶图像生成模型；基于训练集数据，对SAR船舶图像生成...

本发明公开了一种面向环绕警戒的船舶空海协同任务制导与增益自适应控制方法，包括：构建混合阶的船舶‑无人机非线性系统模型；设定航路点路径规划参考路径，产生船舶参考信号；获取船舶的实时位置和无人机环绕半径，结合虚拟无人机产生无人机参考信号；根...

本技术公开了一种适用于海上风电单桩基础的螺旋状棱条型抗冰结构，包括抗冰棱条和上、下环箍固定装置，上、下环箍结构相同，方向相对，沿端面内侧开设8个沟槽用于安装棱条；先安装下环箍，嵌入8个抗冰棱条，再安装上环箍并加固。所述抗冰棱条呈螺旋状，...

本发明公开了一种基于六分仪模拟器的船舶定位虚拟训练系统，包括用于获取3D建模重现模块、设定虚拟定位练习数据的数据设定模块、设定海上虚拟训练场景的仿真场景构建模块、交互训练模块以及获取天文定位模型与陆标定位模型的定位模型构建模块；综合评价...

本技术公开了一种基于光纤光栅的管线监测装置，包括若干光纤光栅静力水准仪、若干管线固定结构和自动化监测装置；若干光纤光栅静力水准仪设于土体内，且若干光纤光栅静力水准仪通过通液管依次串联连接，光纤光栅静力水准仪下侧通过连接件以及管线固定结构...

本发明公开了一种在碱性条件下快速提升高铁酸钾水处理效果的方法，包括步骤：向高铁酸钾溶液中加入碱性印染废水混合静置，碱性印染废水中的有机物诱导高铁酸钾发生氧化还原反应，使得六价铁离子还原为四价铁离子，形成含有四价铁离子的溶液；将制得的所述...

本发明涉及天然气管道输运技术领域，本发明提供一种增强掺氢天然气混合均匀性与稳定性系统，包括：掺氢天然气管道、氢气浓度传感器、压力传感器、流量传感器、湍流器、法兰、高压管道密封圈、自适应控制器、数据服务器、远程数据终端、机械自动离合式角度...

本发明公开了一种适用于多船多工况下的在线船舶运动非参数建模方法，S1：获取四自由度船舶运动数据集；S2：建立四自由度船舶运动模型，并基于四自由度船舶运动模型建立非参数辨识模型；S3：建立混合核相关向量机；S4：对所述非参数辨识模型进行自...

本发明公开了一种基于ECG和PPG信号时频融合分析的呼吸信号估计方法，属于生物信号提取技术领域。主要包括：构建用于根据ECG信号和PPG信号预测对应呼吸信号的呼吸信号预测模型，所述呼吸信号预测模型包括时序特征提取模块和频域特征提取模块，...

本发明一种基于欠驱动导航深度强化学习的无人船路径规划系统，包括：环境感知模块：用于通过多种传感器采集无人船的位姿、速度信息及与障碍物的距离信息；路径规划器：用于基于所述环境感知模块采集的无人船的位姿、速度信息及与障碍物的距离信息生成的状...

本发明提供一种适用于人工肌肉关节压力调节的分段式补流阀组，包括第一补流阀、第二补流阀和连接机构；连接机构包括补流阀阀体；第一补流阀包括在补流阀阀体第一通孔内由左至右依次设置的第一补流阀高压侧阀套、第一补流阀中位阀套、第一补流阀低压侧阀套...

本发明属于催化剂制备技术领域，具体涉及一种单原子钌基催化剂的制备方法及其在氨分解制氢中的应用。本发明采用原子捕获法，将钌前驱体粉末和氧化物载体在含氧气气氛中高温处理，利用氧化物载体捕获高温氧化气氛下挥发Ru物种，实现对Ru原子的锚定，有...

本发明提供一种基于多层微流控芯片的高通量水产用兽药敏感性测试装置及方法。本发明装置，包括：致病性生物封装装置、致病性生物培养装置和致病性生物检测装置，其中：致病性生物封装装置从上至下依次包括混合微流控芯片、液滴微流控芯片和玻璃基底层，采...

本发明公开了一种用于氨分解的高熵合金催化剂及其制备方法。所述催化剂包括Pt、Pd、Ru、Rh、Ir、Cu、Ni、Co元素中的至少5种，各金属元素的摩尔数与所有金属元素总摩尔数的百分比为5％～35％。所述催化剂采用湿化学方法制备，利用共聚...

本发明涉及计算机网络技术领域，具体涉及一种基于改进鲸鱼优化算法的边缘服务动态迁移方法。该方法面向多用户进行边缘服务动态迁移，在对用户位置进行预测的基础上进行服务动态迁移，以减少服务迁移能耗、降低服务迁移时延作为优化目标，更加符合真实场景...

本发明提供一种基于多特征融合的水下图像质量评估模型，属于水下图像质量评估技术领域。本发明主要使用在水下图像增强后，无法客观准确的评估增强的图像质量，导致评分与人眼视觉不一致的问题，针对光的吸收、散射和颜色失真使得水下图像常常出现模糊和对...

本发明提供一种基于预见优化控制的全驱动船舶轨迹跟踪方法，属于涉及海洋技术和智能导航技术领域。本发明通过步骤：基于船舶的三自由度构建基本动力学非线性模型；通过参数化设计方法将所述基本动力学非线性模型转化为线性稳态系统；利用线性稳态系统构建...

本发明公开了一种结构紧凑的宽带宽波束圆极化天线，其特征在于包括：第一方形介质基板、第二方形介质基板、双圆柱形介质基板、地板I、地板II、FPC介质基板、辐射贴片、金属柱I、金属柱II、馈电金属柱、尼龙柱、金属焊盘I、金属焊盘柱II和正交...

本发明公开了一种融合滤波功能的小型宽带3×3Nolen矩阵，包括：滤波耦合器、滤波移相器、端口延长线和端口。所述滤波耦合器包括第一滤波耦合器、第二滤波耦合器和第三滤波耦合器；所述第一滤波耦合器包括第一上层耦合四线、第一下层耦合四线、第一...