本发明提供一种无人艇收放减摆控制系统及方法，所述控制系统包括信号检测单元、中央减摆控制单元和可移动减摆装置；所述可移动减摆装置包括底座结构、可移动减摆平台和两个减摆吊臂；所述信号检测单元用于实时监测所述减摆绳索和所述主吊索的张力、所述减...

本发明公开了一种考虑充电的岸桥—自动导引车集成调度方法，通过构建以岸桥与AGV能耗最小化为目标的混合整数规划模型；且混合整数规划模型包括能耗目标函数与相关约束条件；并基于相关约束条件，根据改进粒子群算法与模拟退火算法对能耗目标函数进行求...

本发明涉及线学习系统技术领域，具体公开了一种关于船舶信号旗的在线学习系统：包括资源管理模块、APP和微信小程序，其特征在于：还包括后台接口服务模块；APP和微信小程序接入后台接口服务模块，后台接口服务模块和资源管理模块双向互联，APP和...

本发明提供一种基于多约束的Y型双向港口航道船舶交通组织优化方法，包括：根据Y型双向港口航道条件和通航规则，建立基于多约束的船舶交通组织优化模型，包括建立使船舶在港口航道内总工作时间最短的目标函数、用于满足船舶在航道内水深要求的环境约束模...

本发明提供了一种电化学膜反应器及其在酸性废水中的应用，属于废水处理领域，尤其涉及酸性废水的处理领域。所述装置主要包括膜电极(包括阳极和阴极，阴极和阳极数量一致)、电解槽、酸性废水中和槽、产水槽、直流电源。所述膜反应器通过电源为阴、阳膜电...

本发明一种基于改进LSTM的变分自编码器的驾驶风格特征提取方法，属于车辆工程和数据科学技术领域。通过对数据集信息进行预处理；基于改进编码器和解码器构建模型并训练模型；输入预处理后数据，进行驾驶风格特征提取，特征聚类以及驾驶风格分析，输出...

本发明提供一种基于transformer的水下视频增强模型。本发明主要使用多尺度特征提取，捕获从低层到高层的图像特征，提高特征的表征能力。为更好地提取局部特征，同时处理整个输入序列时能够利用全局上下文信息，捕捉视频序列的长距离依赖信息进...

本技术公开了一种立体式LVDT位移传感器装置，通过使金属杆的一端与钢筋混凝土构件中的钢筋节点连接，并将LVDT位移传感器分别按照横向、竖向以及斜向设置，且每个LVDT位移传感器的两端均与金属杆的另一端连接，形成若干个三角形组成的方形结构...

本发明公开了一种作用于径流涡轮转子大径的抑振结构，通过在涡轮转子的进口侧，在机匣的内壁面上开设以经过涡轮转子的轴线的平面为中心面的直凹槽，以解决当涡轮运行在特定的转速时，由于激振力作用而导致的转子叶片因高周疲劳而损毁的问题，能够在不修改...

本发明公开了一种结合船舶运动辨识建模与轨迹跟踪控制的方法，采用QR分解算法与Cholesky分解算法对无迹卡尔曼滤波算法进行改进，并基于改进无迹卡尔曼滤波算法，通过辨识样本数据对存在未知模型参数的船舶运动模型进行参数辨识，以获取适用于运...

本发明公开了一种考虑执行性能差异的船舶动力定位事件触发控制方法，根据三自由度非线性全驱动船舶数学模型，获取系统输出误差信号矢量；以基于多端口事件触发机制，获取误差触发值；进而构建虚拟控制律，并基于动态面技术，确定一阶滤波器；最终获得实际...

本发明公开了一种基于多粒度视角患者表征的药物推荐方法及系统，涉及自然语言处理技术领域。本发明通过在token粒度、sequence粒度和visit粒度上获取患者的统一表征信息，并利用历史‑当前表征匹配度检索机制获取患者对药物的选择偏好，...

本发明公开了一种基于白鲸优化算法改进BP神经网络的钛合金水火弯板重叠加热变形预测方法，S1：获取钛合金线加热的成型数据，进行拉丁超立方抽样，得到抽样后的成型数据；S2：进行有限元计算，得到变形场数据；S3：对数据进行归一化处理，得到归一...

本发明公开了一种基于多策略改进麻雀搜索算法优化BP神经网络的钛合金复杂曲板重叠加热变形预测方法，S1：获取钛合金线加热的成型数据，并进行拉丁超立方抽样，得到抽样后的成型数据；S2：基于抽样后的成型数据进行有限元计算，得到变形场数据；S3...

本发明公开了一种考虑行程时间波动的公交车多线集中调度方法，包括S1：采集公交线路的运营信息、站点位置信息、道路情况信息以及公交车的历史行驶数据信息，并结合公交运营经验初始化公交营运参数，以选定时间控制点；S2：基于公交线路的运营信息，根...

本发明公开了一种融合深度学习和启发式方法的两阶段桥梁点云分割方法，S1：基于ShapeNet数据结构建立桥梁点云虚拟数据集；S2：构建深度学习网络模型，并基于所述桥梁点云虚拟数据集对所述深度学习网络模型进行训练，得到训练后的深度学习网络...

本发明公开了一种高温和水压作用下节理岩石三维蠕变损伤模型的建立方法，通过根据考虑了岩体的纵波波速和岩体孔隙率的高温损伤变量和岩体在加速蠕变过程中损伤变量所获取的高温‑荷载耦合损伤变量，建立高温和水压作用下节理岩石三维蠕变损伤模型。在三维...

本发明公开了一种修复铅镉污染土壤的MnOx生物炭阴极生物电化学系统与应用，包括阳极和MnOx改性生物炭阴极，所述MnOx改性生物炭阴极和所述阳极相对设置在重金属污染土壤内，所述MnOx改性生物炭阴极和所述阳极在重金属污染土壤外部形成闭合...

本发明公开了一种基于元学习与强化学习的智能船自主避障与目标追踪方法，包括：基于马尔可夫决策过程构建智能船舶在复杂环境下自主避障与目标点追踪任务模型，包括设计符合航海实践的状态空间、动作空间以及奖励函数；基于改进的强化学习算法对模型进行训...

本发明公开了一种用于太阳能水净化的无机光热水凝胶及其制备方法。本发明旨在设计一种无机光热水凝胶，涉及太阳能水净化技术领域，该无机光热水凝胶具有良好的亲水性。本发明中利用两种常见的六水合三氯化铁和四水合钼酸铵无机盐经凝胶化后，添加的碳纳米...