本发明公开了一种基于动态诊断的高光谱影像小样本分类方法，包括以下步骤：建立基于元学习的分类任务；构建特征提取网络和双分支边推导网络；利用建立的更新原则训练进行分类模型的训练；构建动态诊断策略为待分类样本分配标签。本发明使用少量的高光谱影...

本发明提供一种考虑盒子分形维数和产状的节理多因素分组方法，包括：获取研究范围内岩体节理的产状并绘制极点投影图，设定初始分组数和初始分组中心，计算所有节理产状极点相对于每个分组的隶属度值；根据节理产状极点和各分组中心位置构建最优分组数评估...

本发明公开了一种机器人的近距离混合跟随定位系统及方法，所述系统包括跟随者端模块和被跟踪目标端模块，所述被跟踪目标端模块包括无线通信模块A、超声波发射器和处理器A，所述跟随者端模块包括无线通信模块B、超声波接收阵列和处理器B。本发明融合了...

本实用新型涉及一种船舶救生筏释放与回收实训装置，属于救生设备技术领域，所述装置包括救生筏容器、救生筏存放架和救生筏固定装置；所述救生筏容器的上下两个部分通过易断绳连接，救生筏容器内部设有弹开与复位装置；所述的救生筏存放架为水平式；所述的...

本实用新型公开了石油开采技术领域的一种用于海上泄漏石油收集的模型装置，包括引导组件和分离组件，所述引导组件的一端与分离组件连接，所述引导组件包括引流仓，引流仓内安装有收集槽，所述引流仓两侧设有开口，开口处固定有引导翼，引导翼用于海上石油...

本发明公开了一种船载二氧化碳捕集与封存的装置及方法，用于解决船舶运输中的温室气体排放问题，包括船端系统和岸端系统，其中船端系统包括：脱碳塔、循环池、固液分离器、喷雾干燥器、储罐；岸端系统包括：煅烧炉、压缩机、水化反应器。船舶废气进入脱碳...

本发明公开了一种疏浚船舶二氧化碳减排与利用装置及方法，用于疏浚船舶废气中的CO2捕集并将碳捕集产物用于疏浚淤泥的固化处理。包括CO2吸收塔、循环池、固液分离器、管道混合器。船舶废气进入CO2吸收塔，经氨基酸盐溶液与氧化镁浆料组成的混合吸...

本发明公开了一种船用二氧化碳洗涤塔、喷淋洗涤吸收系统及方法，用于船舶废气中二氧化碳的高效低阻捕集。包括洗涤塔、循环池、吸收液再生装置，所述洗涤塔内由下自上分别布置有旋汇耦合区、旋流喷淋区、除雾器，所述旋汇耦合区由若干个导流单元拼接而成，...

本发明提供一种化学品船智能洗舱效果与安全模拟实验系统，包括洗舱机控制器、洗舱机喷淋装置、可视化模拟液货舱、监测装置、检测装置、配套装置、污水收集柜以及去污水处理装置；洗舱机控制器用于控制洗舱机喷淋装置的转动位置、转动速度、喷洒角度，喷洒...

本发明提供一种螺旋桨防缠绕套筒式锯齿切割刀具组及其使用方法，包括第一装置，固定于航行器静止端，作为静止刀具，其第一端为静止刀具套筒结构，第二端为静止刀具径向切割刀锋；第二装置，固定于航行器螺旋桨上靠近静止端的一侧，作为旋动刀具，其第一端...

本发明属于船舶废气处理领域，尤其涉及一种镁法船舶废气脱硫固碳一体化系统及方法。包括综合洗涤塔、海水泵、固液分离器Ⅰ、脱硫循环池、固液分离器Ⅱ、曝气氧化池、脱碳循环池、再生反应池、固液分离器Ⅲ、冷却结晶器、储罐Ⅰ、储罐Ⅱ；除尘洗涤液为海水...

本发明提供一种面向船舶维修体系的经济性修理级别分析方法及系统，方法包括：综合船舶营运维修体系文件中的维修政策限制、技术限制、商业竞争等非经济性因素，明确经济性修理级别分析组件集合；开发适用于船舶故障件的修理流模型，明确可行的维修路径；采...

本发明公开了一种铅镉铬污染土壤修复剂及修复方法，包括氧化镁、磷酸二氢盐、结晶性粘土矿物质和非晶质粘土矿物质，按照质量百分比计，氧化镁10％～30％，磷酸二氢盐5％～20％，结晶性粘土矿物质10％～75％，非晶质粘土矿物质10％～40％。...

本发明公开了一种煤基中空纤维炭膜的制备方法及应用，制备方法为：以前驱体材料、高分子聚合物、极性溶剂、添加剂配置铸膜浆料，制备煤基中空纤维炭膜前驱体；通过干燥与高温热解程序(700～1100℃)，在惰性气氛中制备煤基中空纤维炭膜。本发明工...

本发明提供基于精英多种群演化算法的船舶避碰路径规划方法。本发明方法，包括：利用船舶助航设备获取船舶信息；判断本船与目标船的碰撞危险，确定本船与目标船的船舶会遇态势，确定船舶避让责任和避让行为；设计会遇时的船舶避碰运动过程，构建船舶避碰路...

本发明公开了一种具有运动补偿能力的三自由度海上廊桥装置，包括可伸缩舷梯和三自由度稳定平台，所述三自由度稳定平台活动连接在可伸缩舷梯的下方。该装置采用三个伺服电动缸对三自由度稳定平台的上稳定平台的位姿进行实时控制，当船舶受到风、浪、流载荷...

本发明提供一种基于四自由度的无人船动力参数实时辨识方法，涉及无人船运动控制与路径预判领域，通过对无人船动力参数的辨识，改善船舶的实时运动状态。本发明方法，包括构建无人船船舶模型；针对不同型号的船舶构建详细的部件；重新定义船舶操纵数学模型...

本实用新型公开了一种盾构隧道用支撑架，包括：支撑部、防护部和缓冲部；支撑部包括多个底板、多个支撑柱、固定板；底板上固定所述支撑柱，支撑柱上固定有固定板；固定板上设有防护部；缓冲部包括第一缓冲机构，固定安装在所述支撑部内部。本实用新型缓冲...

本实用新型提供一种新型的保持缆绳张力恒定的双向可撑拉装置，包括：绞车、缆绳、第一滑轮、第一压紧轮和第二压紧轮；所述缆绳一端缠绕于所述绞车上，另一端绕过所述第一滑轮后穿过所述第一压紧轮和第二压紧轮之间；所述第一压紧轮与第一电机连接；所述第...

本实用新型公开了一种单机械手水下机器人，包括承载体、推进器和机械手，还包括驱动装置和柔性件，所述柔性件一端与所述驱动装置连接，另一端与所述机械手连接，所述柔性件在所述驱动装置的驱动下沿自身轴线方向运动并拉动所述机械手，且所述柔性件的轴线...