本实用新型提供一种自动真空系泊装置及自动真空系泊系统。装置包括：设置在码头上的基座；固定设置在基座上方的支撑架；固定端与所述支撑架连接、支撑端与吸盘连接部固定连接的液压缸；与所述支撑架通过双连杆结构活动连接的吸盘连接部；以及与吸盘连接部...

本发明提供一种具有多种热传递方式的3D打印塑料件再加热装置，为由第一加热结构和第二加热结构组成的一体式集成结构，其外表面设有电子触摸屏；第一加热结构和第二加热结构内分别设有第一工作腔室和第二工作腔室，第一工作腔室内设有油液加热结构，内部...

本实用新型提供一种深水重载绞车系统。系统包括：储缆绞车、牵引绞车、滑轮系统和多级液压A架，所述滑轮系统吊装在多级液压A架的横梁下方；缆绳由所述储缆绞车伸出后，绕经牵引绞车和滑轮系统由所述多级液压A架中部垂下，末端连接重物容置部；随着牵引...

本发明提供一种基于改进动态最优互惠避碰机制的无人水面艇实时避碰方法，包括：构建无人艇运动学模型，并结合复杂海面环境构建运动约束条件；根据海上会遇规则遵守判断、碰撞可能性判断、意识并采取避碰手段判断等参数建立评价函数，并结合权重影响避碰责...

本发明公开了一种基于校正原型学习的高光谱影像分类方法，包括选取高光谱场景图像，随机提取部分样本作为训练集；随机选出支持集和查询集；搭建深度网络模型，并计算学习度量空间中的初始类原型；搭建带有残差块的卷积神经网络；S4：训练所述深度网络模...

本发明提供一种基于符号函数的动力定位固定时间控制方法，涉及动力定位控制技术领域，包括如下步骤：采集动力定位船的位姿信息；基于所述动力定位船的位姿信息的运动学和动力学特性，建立动力定位船的运动学模型和动力定位船的动力学模型；根据所述运动学...

本发明提供一种海上作业船状态同步稳定鲁棒控制方法，涉及船舶与海洋工程控制技术领域，包括如下步骤：根据动力定位船动力定位任务中的动力学特性，建立动力定位船的运动学模型和动力定位船的动力学模型；根据所述运动学模型和所述动力学模型，建立考虑模...

本发明提供一种基于动作可编程软件定义网络的加密跳变方法，包括：识别通信路径上的源交换机和目的交换机；控制器向数据平面下发流表规则，并对源交换机安装加密动作程序，对目的交换机安装解密动作程序；由数据发送主机向源交换机发送明文数据包，源交换...

本发明公开了一种基于风险策略和多样性策略的Simulink测试方法，具体步骤包括：收集测试用例；对生成的测试用例进行处理：统计每个测试用例中出现的Simulink模块名以及出现的次数；对关键词向量进行建模：将所有测试用例中出现的Simu...

本发明提供一种低质量鞋印图像的表示方法及鞋印图像检索方法，其中鞋印图像的表示方法包括：获取待查询图像和鞋印图像数据集；根据待查询图像构建语义滤波器组，基于所述语义滤波器组计算鞋印图像扩展集中各图像的局部相似度，基于所述局部相似度构建内图...

本发明提供一种路面破损检测方法，包括：获取待检测路面图像；对所述待检测图像进行基于亮度和对比度调整的扩充处理；输入特征提取网络，获取所述特征提取网络的输出作为特征图像；将所述特征图像输入到多层特征金字塔网络中进行特征融合，最终输出在四种...

本发明提供了结合表观相似度与奇异点匹配个数的手指静脉识别方法及系统，包括：对用于手指静脉识别的数据集中的各幅图像进行预处理；基于空间重叠金字塔与正交局部保留投影降维分别得到测试图像与模板图像的特征，并基于特征计算测试图像与模板图像之间的...

本发明公开了一种基于循环神经网络与强化学习的动态二分图分配长度决策方法，包括：S1：判断当前时刻是否有工人或任务到达；S2：若到达的是工人则将其加入可用工人集；S3：根据时间信息获取当前可用的工人集和可用的任务集；S4：读取工人集和任务...

本发明公开了一种基于多尺度密集卷积网络的高光谱图像分类方法，包括：在训练阶段，将包含训练样本的整张高光谱图像输入至多尺度密集卷积网络模型中对该模型进行训练，从而输出整张图像所有像素的预测标签；通过标记训练样本的位置来选择相应的像素，在所...

本实用新型提供一种基于射频识别的浮标锚链链环，包括：至少两个回转部以及若干个竖直连接部，任意一个竖直连接部的两端连接各连接一个回转部，所述至少两个回转部以及若干个竖直连接部在同一平面内连接，以构成封闭的环状结构，其中一个竖直连接部上凹刻...

本实用新型提供一种具备防护功能的隧道监测用光栅传感器，涉及光栅传感器领域。本实用新型发明点包括：设置防护机构和收纳组件两部分。所述防护机构主要包括防护外壳、放置板、安装筒、圆筒，传感器本体通过放置板固定在防护外壳内，所述安装筒固定在防护...

本实用新型提供一种零碳排放的乙醇重整制氢燃料电池系统，包括重整制氢装置、乙醇水溶液储存装置、换热装置、氢燃料电池、富氧CO2气流产生装置和CO2液化回收装置；富氧CO2气流产生装置利用富氧燃烧技术持续产生O2浓度在20％以上的富氧CO2...

本发明公开了一种带有冷却通道的有叶扩压器压气机，包括：蜗壳、挡热板和扩压器叶片，所述蜗壳、挡热板和扩压器叶片中设有连通的流道，所述流道具有进液口和出液口，所述流道内设有冷却介质。本发明提出的一种带有冷却通道的有叶扩压器压气机，设置连通的...

本发明公开了一种基于模型预测转矩控制的六相永磁容错电机直接转矩控制方法，包括：获取采样信息，包括通过光电编码器得到永磁同步电机的转子位置θ，经过计算得到电机的转速信号，电机转速与给定转速的偏差经过PI调节器处理为给定转矩，由给定转矩计算...

本发明提供一种三体船操纵性回转和Z形运动的直接模拟计算方法，涉及船舶水动力操纵性领域，包括如下步骤：S1：物理建模，收集目标数据，建立三体船光体物理模型和喷水推进物理模型；S2：建立数值模拟计算域，包括数值模拟计算背景域和三体船运动域；...