本发明公开了一种海上可伸缩廊桥装置的控制系统，具体包括传感器感知单元、中央控制单元和海上廊桥稳定单元，该系统采用倾角传感器测量上稳定平台的位姿信号，采用角度编码器测量电机转速并经折算得到驱动角度，可以得到下稳定平台与上稳定平台的相对位姿...

本发明公开了一种仿生蝠鲼式AUV回收装置，包括：鱼体结构、柔性双翼结构和铠装电缆，所述仿生蝠鲼柔性双翼结构连接在鱼体结构的两侧，所述铠装电缆连接在鱼体结构上；所述的仿生蝠鲼式AUV回收装置对AUV“抱住”锁紧过程，仿生蝠鲼式的柔性双翼结...

本发明提供一种具有低插入损耗和平坦负群时延特性的宽带微波电路,包括：输入端口、微带线、并联枝节和输出端口。其中，微带线包括从左到右依次连接的输入微带线、连接微带线和输出微带线；并联枝节包括结构和尺寸均相同的第一并联枝节和第二并联枝节；第...

本发明公开了二氧化钛纳米管网络催化板的制备方法及在污泥抗生素抗性基因处理中的应用，二氧化钛纳米管网络催化板的制备方法，将钛板依次在丙酮、无水乙醇和去离子水中超声20～30min，取出钛板，放入氢氧化钠溶液中，在130～170℃的温度下反...

本发明公开了一种基于油膜灰度值获取油膜衰减系数的方法，包括如下步骤：搭建海水溢油实验模型，计算每组数据的平均值得到海水与油膜的反射灰度值，根据Snell折射定律得到折射角和入射角的关系，再根据麦克斯韦方程组计算推导平行和垂直偏振光的菲涅...

本发明公开了一种质子化氮化碳的制备方法及在碳基钙钛矿太阳能电池中的应用，将三聚氰胺，研磨，以一定的升温速率升至500～550℃反应2～3h，再升至550～600℃反应6～7h，冷却，得到氮化碳；用盐酸溶液溶解氮化碳，超声30～60min...

本发明公开了一种仿生蝠鲼式AUV回收装置的控制系统，包括：用于检测AUV在水下运动过程中的运动状态信息的检测单元，接收所述检测单元传送的数据信息的中央处理单元，所述中央处理单元根据AUV的运动状态信息控制AUV的捕捉过程并输出捕捉过程的...

本发明提供一种基于单目视觉的AUV对接坞站光学引导方法，包括：设置引导光源；通过单目相机拍摄水下引导光源图像，其中所述单目相机通过采用改进的张正友标定法进行标定；获取相机水下非线性成像模型，并通过像素校正公式将引导光源图像映射到空气中，...

本发明提供一种全角半球谐振陀螺阻尼不均匀的补偿控制方法及系统。本发明方法通过拟合计算并且实时补偿，能够有效的抑制阻尼不均匀带来的漂移误差，通过周期积分技术，能从根本上消除拟合补偿后环路中存在的比例因子误差和残留的正余弦误差，克服阻尼不均...

本发明公开了一种钴铈锆复合氧化物催化剂及制备方法，通过将钴盐、铈盐和锆盐按照一定比例加入无水乙醇溶液中，然后在20～25℃下，搅拌0.5～6h，得到前驱液；向前驱液中加入配制的草酸乙醇溶液，搅拌0.5～3h后干燥，得到草酸盐前驱体，焙烧...

本发明涉及一步快速升温方法碳热还原氮化制备高纯单相AlON透明陶瓷粉体。属于透明陶瓷材料制备领域。具体是以纳米Al2O3和纳米炭黑粉体为原料，在氮气环境中，将Al2O3/C混合粉体直接快速加热到1750

本发明提供一种水下差分偏振图像的实时获取装置，涉及水下成像设备技术领域，包括成像单元，所述成像单元上方设置有光源，所述光源前方设置有线性偏振片，所述成像单元前方设置有电控偏振单元，所述成像单元包括图像传感器、微控制器、同步电路和图像预处...

本发明提供一种磷

本发明公开了一种基于弯曲十字介质谐振天线单元的宽角扫描相控阵，包括：弯曲十字介质谐振天线、开槽型弯曲金属地板、弯曲介质基板、L型弯曲馈电线和弯曲介质墙；该相控阵能够实现增益波动小的相位扫描，可以满足雷达系统的性能要求，因此该宽角扫描相控...

本发明公开了抑制流动分离的凹坑型中介机匣，包括中介机匣外环、中介机匣内环以及多个支板；中介机匣内环置于中介机匣外环内，中介机匣内环与中介机匣外环之间形成流动环形通道，多个支板周向均布在流动环形通道内且一端与中介机匣内环外壁连接，另一端与...

本发明公开了一种凹土/聚吡咯导电复合物对电极材料及制备方法，将凹土和氨丙基三乙氧基硅烷在甲苯中溶解，搅拌、过滤、乙醇洗涤、干燥，得到处理的凹土；将对甲苯磺酸钠用去离子水溶解，加入处理的凹土，分散，得到混合液体A；所述的混合液体A中加入吡...

本发明公开了一种修复铅污染土壤的生物电化学方法，在相邻两层铅污染土壤层之间加入混合土壤层进行分隔，在处理的铅污染土壤层中插入若干个生物驯化的碳刷，将生物驯化的碳刷并联作为阳极；在铅污染土壤层上放置石墨毡

本发明提供一种水下激光同步场扫描成像装置及方法，涉及成像设备技术领域，装置包括通过同步电缆相连的成像单元和光源，所述成像单元包括图像传感器和同步信号产生单元，所述光源为激光同步场扫描光源，包括半导体激光器和一维扫描振镜，所述半导体激光器...

本发明提供一种潜浮式无人船，包括：主船体以及分别连接在主船体上的推进器、侧翼以及舵；主船体包括船首、平行中体、船尾；推进器包括首部侧推器、第一垂向推进器、第二垂向推进器以及尾部推进器；侧翼包括第一侧翼和第二侧翼；舵用于调节无人船水面/水...

本发明涉及船舶技术领域，且公开了一种船舶边空舱测深兼舱底水管系统，包括边空舱和甲板，所述甲板的上表面一体成型有凹槽，所述边空舱的内部设有测深管，所述测深管的底部与所述边空舱的底部相贴合，且所述测深管的两侧均开设有长槽，所述测深管的顶部位...