本实用新型公开了一种对大面积表面的溶解法取样装置，包括：溶解室、注入装置、导出管、第一泄放阀和柔性密封件；溶解室与取样目标表面相抵处设置有开口，溶解室的开口与取样目标表面之间设置有柔性密封件；溶解室的顶部设置有注入装置，底部最低处设置有...

本发明提供一种面向多船实时自动避碰的模型预测控制方法，本发明方法，首先，基于动态的DCPA和TCPA建立实时的碰撞风险评估模型去评估船舶之间的碰撞风险；其次，利用国际避碰规则去判断船舶的会遇情形并划分避让责任，从让路船和直航船两个方面进...

本发明提供一种基于二阶波浪漂移力的无人船路径跟踪方法，包括：基于二阶波浪力扰动，构建带有随机噪声的无人船运动模型；基于所述带有随机噪声的无人船运动模型，通过反步法设计无人船路径跟踪控制器，并基于所述无人船路径跟踪控制器对无人船进行路径跟...

本发明提供一种基于Fe

本发明提供一种基于相关节点自动挖掘及统计信息的步态识别方法，包括：获取包含人体信息的骨架关节点序列；将所述骨架关节点序列剪裁成若干大小相同有序的短序列；分别提取各所述短序列的时空信息，并由所述时空信息获取各短序列对应的时间信息特征；利用...

本发明提供一种散货港口生产调度优化方法。本发明方法，包括：根据散货港口装船作业流程和通航规则，建立装船作业计划与船舶交通组织协同多目标优化模型；获取散货港口堆场库存信息、作业设备信息和船舶信息，采用基于文化基因框架的启发式多目标算法对装...

本发明提供一种智能船舶系统设备动态特征参数提取方法。本发明方法，包括：利用动态分形理论对原始数据进行处理，构造最优时滞矩阵；对构造的最优时滞矩阵进行核主元分析，计算中心化矩阵，利用特征值对数据进行筛选；对中心化矩阵进行分析计算，利用分形...

本发明提供一种长航道大型船舶精细化逐段乘潮进港方法，包括：识别出长航道大型船舶乘潮进港航迹关键点；获取大型船舶乘潮进港航行行为变化关键船位点；结合长航道地理环境特征和大型船舶航行行为特征对长航道进行精细化分段；基于长航道分段结果构建长航...

本发明提供一种基于原子力显微镜的极低流速测量装置和方法。本发明包括原子力显微镜、激光发射器、四象限光电探测器和流动装置，流动装置用于模拟极低流速液体的流动，原子力显微镜的长臂探针能够接触流体以测量流体速度，激光发射器用于发射激光，四象限...

本实用新型公开了一种盾构隧道检测装置，包括车体、车轮、保护机构、俯仰转动机构以及水平转动伸缩机构；车体的底部设有车轮；水平转动伸缩机构包括第一伸缩杆、调节杆、滚珠、固定块、支撑板、旋转筒、从动齿轮、托板、驱动电机以及主动齿轮；俯仰转动机...

本实用新型提供一种深水重载海底输送合成纤维缆绞车系统，包括牵引储缆绞车系统、直拉绞车、合成纤维缆以及滑轮；所述牵引储缆绞车系统包括设置于甲板一侧的储缆绞车和双卷筒牵引绞车，所述直拉绞车设置于甲板另一侧；所述滑轮设置于储缆绞车和直拉绞车之...

本实用新型公开了一种基于摩擦纳米发电的压缩空气发电装置，包括气动开关和两个发电模块，所述气动开关的两个出口分别与两个发电模块连接，所述气动开关的入口与压缩空气源连接；所述发电模块包括引射器、液

本实用新型提供一种箭羽状质子交换膜燃料电池双极板，包括双极板本体，所述双极板本体的顶部设有进气口和与所述进气口连通的进气通道，所述双极板本体的底部设有出口和与所述出口连通的排出通道，所述双极板本体内设有交指流场，所述交指流场包括多个水平...

本实用新型提供一种平行四边形组合挡板质子交换膜燃料电池双极板，包括双极板本体，所述双极板本体的顶部设有进气口和与所述进气口连通的进气通道，所述双极板本体的底部设有出口和与所述出口连通的排出通道，所述双极板本体内设有平行四边形组合流场，所...

本发明提供了一种交变磁场强化催化剂的烟气脱硝方法，所述方法采用选择性催化还原方法进行脱硝，烟气中的NOx在与还原剂混合后流经催化剂表面，发生选择性催化还原反应，使烟气中的NOx被还原为N2。催化剂本体外部设有交变磁场发生装置。在催化脱硝...

本发明公开了一种用于海上油膜油种鉴别的三维荧光光谱测量系统及方法，其中系统包括包括氙灯、多个二向色镜、光谱仪、聚光透镜、收集镜、第一平面反射镜、第二平面反射镜和上位机，所述电动多二向色镜转轮架与上位机无线通信，所述上位机远程控制电动多二...

本发明公开一种静磁场强化催化剂的烟气脱硝方法，采用选择性催化还原方法进行脱硝，同时使用静磁场发生装置产生静磁场，将催化剂置于静磁场中，烟气中的NO

本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的波浪板形波浪能采集装置，涉及波浪能采集领域，包括由若干个发电单元并联而成的发电部、蓄能电容器和用电设备，所述发电单元包括形状为长方体的曲折板，所述曲折板的上表面和下表面外部皆贴合设置有一对第一电极，所述...

本实用新型提供一种自动磁力系泊装置及自动磁力系泊系统。装置包括：设置在码头上的基座，所述基座上设置有支撑部；固定设置在所述基座旁的动力单元；通过所述支撑部托起的第一机械臂，所述第一机械臂的末端通过伸长调节部连接电磁吸盘；设置在所述基座与...

本实用新型提供一种合成纤维缆，包括绳芯，所述绳芯外表面固定设置有第一散热夹层，所述第一散热夹层外表面固定设置有编织绳芯，所述编织绳芯的外表面固定设置有第二散热夹层，所述第二散热夹层外表面固定设置有编织护套；所述第一散热夹层及第二散热夹层...