本发明涉及一种基于三轴云台的视频稳像方法，分为姿态信息采集部分和控制部分。姿态信息采集部分使用基于步进电机的三轴云台作为稳像平台，惯性传感器作为姿态信息获取元件，将惯性传感器中的加速度计和陀螺仪采集到的姿态数据进行融合，解算出姿态角；控...

本发明提供一种基于Kinect的虚拟船舶机舱系统和方法。本发明包括用于存储已知类别的骨骼和骨骼链的动作姿态库；用于通过3D体感摄影机获取人体姿态的三维骨骼关节点，构建骨骼节点数据矩阵；数据分析模块，用于基于获取的骨骼关节点构建骨骼节点数...

本发明提供了一种科考船主动补偿绞车系统及其使用方法，该系统主要包括储缆绞车、牵引绞车、缆松弛补偿器和主动升沉补偿装置；其中，缆绳经储缆绞车伸出，绕过滑轮组与负载连接；所述缆松弛补偿器设置在牵引绞车滑轮组之间，实现储缆绞车与牵引绞车之间的...

本发明提供一种喷水推进器虚拟控制体舭部边界层影响系数计算方法，涉及船舶喷水推进领域，包括如下步骤：建立船体底部坐标系；在所述船体底部坐标系中表示进流面轮廓，求解得到进流面函数表达式；根据所述进流面函数表达式，求解得到进流面面积；在边界层...

本发明提供一种船行波数值模拟的无序式增量稀疏点云重构方法，涉及船舶与海洋工程领域，包括如下步骤：S1、通过粘流CFD数值模拟方法，得到目标船体在规则波环境下引起的船行波自由表面数据；S2、针对所述船行波自由表面数据，在物理引擎中进行三维...

本实用新型提供一种用于ROV的水上作业平台，包括：本体、双向撑拉装置、回收布放装置和ROV；双向撑拉装置包括绞车、缆绳、第一滑轮、第一压紧轮和第二压紧轮，缆绳一端绕过第一滑轮、穿过第一压紧轮和第二压紧轮之间后与ROV连接，第一压紧轮与第...

本发明提供一种改善导叶尾涡的径向进气室，包括：一种改善导叶尾涡的导叶，所述导叶设有凹槽，所述凹槽的开口设于所述导叶的尾缘。在导叶上设置凹槽，使上端壁的气流经过凹槽向导叶叶根尾涡补充气流，进而能够削弱导叶叶根处的尾涡，减弱动静干涉强度，保...

本发明涉及一种θ/α复相纳米Al2O3碳热还原氮化制备纯相γ

本实用新型提出了一种加工机床床身安全自检装置，用以解决现有机床加工过程中由于人为错误或机器精度问题出现误差时严重降低加工工件的质量的技术问题。本实用新型包括主体，主体设置在机床导轨之间，主体的前后两侧安装有移动机构，移动机构与机床导轨相...

本发明公开了一种面向海空协同异构无人系统的一体化平行控制平台，包括：信息采集单元、平行控制单元、信息处理单元、信息融合单元、综合控制单元和通信单元；在本技术方案中将无人船、无人机以及无人水下航行器等统一概括成无人运行机构；针对海上无线通...

本发明公开了一种自制聚氨酯改性沥青制备方法，所述方法包括如下步骤：(1)自制聚氨酯改性剂；(2)将自制聚氨酯改性剂加入到基质沥青中制备聚氨酯改性沥青。为解决沥青路面在自然环境和行车荷载条件下产生的开裂、车辙等破坏现象，延长道路的使用寿命...

本发明提供一种基于多尺度MASS的日志序列异常检测方法，涉及日志序列异常检测技术领域，包括训练阶段和检测阶段，本发明方法通过学习正常日志序列的模式，对偏离正常日志序列的异常模式进行检测。首先，从非结构化的日志中提取结构化的日志键；其次，...

本实用新型公开了一种船舶安全航行用预警装置，包括预警装置主体、连接在预警装置主体外周的外壳以及安装在外壳底端的安装架，所述外壳开设有与预警装置主体的检测探头穿过的通孔，且通孔内壁安装有防水密封圈，所述外壳侧面的开口处连接有开合盖，所述开...

本实用新型公开了一种双机械手水下机器人，包括：本体和机械手；顶板和底板之间设有置物筐和第一推进器，开口处于顶板的两侧且与置物筐连通，置物筐设于顶板前后方向上的中部，置物筐前后均设有第一推进器，本体前侧设有机械手，机械手端部可向上转动至开...

本实用新型公开了一种船舶防污底附着生物自适应采集系统，该系统包括采集船、升降平台、机械臂、夹具组件和采集组件。采集船用于承载所有设备并于水面上靠近被采集船舶；升降平台用于升起与降低所有样本采集的相关设备，使上述设备靠近船舶防污底的待采集...

本实用新型提供一种船舶压载水微生物浓缩装置，涉及船舶领域。所述装置包括浓缩池、低压直流电源，所述浓缩池的左、右两侧侧板为电极板，所述左、右两侧电极板上对称设置有微生物聚集槽，所述浓缩池的前、后两侧侧板以及上盖板和底板均为绝缘板；所述浓缩...

本实用新型提供一种梭子鱼仿生燃料电池双极板，包括带有凹槽的底板，所述凹槽内形成流场，所述凹槽的一端具有所述流场的流场入口，所述凹槽的另一端具有所述流场的流场出口；所述凹槽内布有多排梭子肋组，每排所述梭子肋组中具有多个间隔排列的梭子肋；相...

本实用新型提供一种带螺旋的斗状燃料电池双极板，包括双极板基体，所述双极板基体呈漏斗状，且漏斗的底部为一圆形结构；且所述双极板基体的内表面设有阴极流场，所述双极板基体的外表面设有阳极流场；所述阴极流场内具有多个螺旋通道；所述阳极流场内具有...

本实用新型提供一种适用于海上风电基础的棱台型抗冰结构，包括水平对称且结构相同的上棱台和下棱台，所述上棱台与下棱台通过连接板连接，所述上棱台包括8个围绕风电基础等间距设置的直角梯形肋板，所述肋板的下底与连接板连接，所述肋板的侧边连接侧面钢...

本发明提供一种基于网络的船舶轮机模拟训练考评系统及实现方法。系统主要包括：轮机虚拟仿真训练客户端、轮机虚拟仿真云数据服务端、轮机虚拟仿真云调度服务端以及轮机虚拟仿真服务注册中心。其中轮机虚拟仿真云数据服务端、轮机虚拟仿真云调度服务端以及...