科考船主动补偿绞车系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术提供了一种科考船主动补偿绞车系统及其使用方法，该系统主要包括储缆绞车、牵引绞车、缆松弛补偿器和主动升沉补偿装置；其中，缆绳经储缆绞车伸出，绕过滑轮组与负载连接；所述缆松弛补偿器设置在牵引绞车滑轮组之间，实现储缆绞车与牵引绞车之间的恒张力控制；所述主动升沉补偿装置与牵引绞车电机连接，所述主动升沉补偿装置输出的控制信号响应于船体的升沉状态变化，用以控制牵引绞车电机的转向和转速，从而实现主动升沉补偿。本发明专利技术可用于海洋地质勘探取样、水下机器人投放、海底生物拖网取样等深海作业，是海洋资源勘探和开发过程中不可或缺的设备。开发过程中不可或缺的设备。开发过程中不可或缺的设备。

【技术实现步骤摘要】
科考船主动补偿绞车系统及其使用方法


[0001]本专利技术涉及科考船补偿绞车，具体而言，尤其涉及带主动补偿装置的科考船绞车系统及其使用方法。

技术介绍

[0002]海洋绞车是出海作业时不可缺少的设备，其产品质量直接影响了海上作业的安全和效率。由于海上作业环境恶劣，海风海浪以及雨雪天气会造成船体升沉运动，这不仅影响了绞车吊放的速度和精准性，还会在结构上增加动负荷，增加作业的危险性，严重时还会导致绳索断裂、机器烧毁甚至人员伤亡。随波浪升沉工况对海洋绞车的海上作业影响非常大，此时需要以一种补偿系统来消除波浪的影响。
[0003]在海上作业的船舶，由于风、浪、流的联合作用，将产生三个方向上的六个自由度的运动，分别是沿三坐标轴的往复振荡运动和绕三坐标轴的旋转运动。母船上的绞车设备也随着工作母船在产生六个自由度的运动，使起吊负载的位置产生起伏和摇摆，影响作业安全。起重母船通常通过安装船舶动力定位系统，采用推力器来提供抵抗风、浪、流等作用在船上的环境力，从而尽可能地使母船维持在海平面上要求的位置，同时消除其横荡、纵荡和艏摇等运动对船舶位置的影响，但是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种科考船主动补偿绞车系统，其特征在于，包括：储缆绞车、牵引绞车、缆松弛补偿器和主动升沉补偿装置；其中，缆绳经储缆绞车伸出，绕过滑轮组与负载连接；所述缆松弛补偿器设置在牵引绞车滑轮组之间，实现储缆轿车与牵引绞车之间的恒张力控制；所述主动升沉补偿装置与牵引绞车电机连接，所述主动升沉补偿装置输出的控制信号响应于船体的升沉状态变化，用以控制牵引绞车电机的转向和转速，从而实现主动升沉补偿。2.根据权利要求1所述的科考船主动补偿绞车系统，其特征在于，所述主动升沉补偿装置包括：运动参考单元MRU、PLC控制器以及变频器；所述运动参考单元MRU用于采集船体升沉信号，并将船体升沉信号传输给PLC控制器；所述PLC控制器基于接收的船体升沉信号升成将控制信号并传输到变频器；所述变频器与牵引绞车电机相连，将控制信号转换为电机驱动信号对电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文华，贾子敬，林珊颖，葛杨元，徐畅，孙玉清，周性坤，韩凤翚，李根，叶浩然，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：