【技术实现步骤摘要】
一种船行波数值模拟的无序式增量稀疏点云重构方法
[0001]本专利技术涉及船舶与海洋工程领域，尤其涉及一种船行波数值模拟的无序式增量稀疏点云重构方法。
技术介绍
[0002]海洋波浪的观测近年来获得了越来越多的关注，它对科学研究或工作应用的很多问题都能起到重要的帮助。针对这一问题，偏振图像、X波段雷达、遥感卫星、立体视觉等技术都起到了一定作用。
[0003]船行波的研究离不开对海洋波浪的观测，而立体视觉三维重构是相对准确的无接触式测量手段，将其应用于船行波的研究非常具有实用性。
[0004]为了采用立体视觉技术对海洋波浪进行观测，现有技术使用荧光化学试剂对记录的水进行染色，得到基于沿观察光线的积分发射率的图像重构模型；也有现有技术采用纳米气泡机将水面变成乳白色，采用投影仪将黑白多边形网格图案投影于水面上，最终完成对自由表面的三维重构。
[0005]现有技术缺少自由表面三维重构的准确性验证，并且染色、投影等三维重构的辅助手段存在局限性。因此，有待专利技术一种能验证三维重构结果的准确性，并且有助于海洋波浪
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种船行波数值模拟的无序式增量稀疏点云重构方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、通过粘流CFD数值模拟方法，得到目标船体在规则波环境下引起的船行波自由表面数据；S2、针对所述船行波自由表面数据，在物理引擎中进行三维建模，得到船行波模型；架设虚拟相机，对船行波模型进行图像采集，得到三维重构输入图像；S3、采用立体视觉无序式增量稀疏点云重构算法，对所述三维重构输入图像进行三维重构，得到位于船行波自由表面上的三维点云；S4、对比所述三维点云以及船行波自由表面数据，验证船行波三维重构结果的准确性。2.根据权利要求1所述的船行波数值模拟的无序式增量稀疏点云重构方法，其特征在于，S2包括以下步骤：分析CFD数值模拟得到的自由表面数据；提取每个三角单元的节点坐标值；选用物理引擎的网格对象，对自由表面模型中的每个三角网格进行节点赋值；虚拟相机图像采集过程中，以方阵形式架设...
【专利技术属性】
技术研发人员：张佳宁，胡洛铭，李昱，曹燕京，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：
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