本发明公开了一种全回转起重船压载水动态调拨协同作业控制仿真方法及系统，其中方法包括：获取各个压载舱的当前液位信息和压载管路的状态信息；基于船体复原力矩，采用起重船力矩平衡数学模型计算起吊重物作业过程中的船体姿态倾角，采用全回转起重船压载...

本发明公开了一种无人艇载航海雷达与视觉图像协同的海上多目标长期检测与跟踪方法，包括：读取雷达图像与视觉传感器图像信息并进行预处理和深度处理；通过获取得到的雷达图像的比例尺，获取无人艇周围环境中的障碍物的距离、方位等；读取到障碍物目标信息...

本发明提供一种基于云计算的智能船舶设备状态监测系统及信息交互方法。系统包括船舶本地监测系统和远程监控云系统。其中，船舶本地监测系统包括数据实时采集，数据初步处理，云端数据交互部分。远程监控云系统包括云端数据接收，云端数据处理，快速状态分...

本发明提供一种基于动态博弈的海上自主水面船舶避让行为决策方法，包括：获取周围环境及船舶信息，构建博弈参与船舶集合，基于所述周围环境及船舶信息分析航行会遇态势；基于船舶操纵性、船舶类型、船舶航行状态以及不同局势下船舶间的避让关系确定避让行...

本发明提供一种利用波浪能和太阳能发电的长续航自供能海洋浮标，涉及海洋科学观测浮标领域，包括相连的浮标上部和浮标下部，所述浮标上部包括太阳能板支撑架，若干个太阳能板通过所述太阳能板支撑架与浮标上部连接，所述浮标上部的内部空间内设置有仪器舱...

本发明公开了一种基于机器学习的气动执行机构运行状态预测方法，该方法采用主成分分析和多变量极限学习机的相结合方法，综合考虑气动执行机构的时域和频域下的运行状态特征指标，能够解决气动执行机构运行状态预测过程中考虑因素单一的问题，提高气动执行...

本发明提供一种考虑输入量化的分布式多无人船舶自适应神经网络编队控制方法，包括构建无人船运动学模型；考虑量化输入问题，构建无人船动力学模型；设计运动学控制器；基于运动学控制器，设计分布式编队控制律设计动力学控制器；基于动力学控制器，设计动...

本发明所公开的一种利用智能算法识别硬岩厚度的盾构施工位姿调整方法，包括：S1：建立正交设计方案和均匀设计方案；S2：建立地层和盾构施工的数值模型，计算原始渣土密度；S3：构建数据样本集I和数据样本集II；S4：对数据样本集I和数据样本集...

本发明公开了一种基于谱空信息结合的中分辨率遥感图像近海养殖区提取方法，包括以下步骤：获取原始遥感影像，并对该图像进行重采样、波段合成和影像裁剪预处理；计算目标图像中养殖区的光谱和纹理特征的水体指数和灰度共生指数，并将获取的水体指数和灰度...

本发明提供一种用于粘接气囊端面的封装装置，包括框架结构和传动结构；所述框架结构包括由上至下分布的顶板、中板、模具盘和底盘，以及三根支柱光轴；所述模具盘上设置用于放置模具的定位槽；所述传动结构包括丝杆传动装置、光轴、封装环和封装盘；所述丝...

本实用新型提供一种基于双水相微流控的微藻多级分选装置，涉及微藻的分选领域，包括通过导线相连的微流控芯片和电压控制器；所述PDMS层上设置有第一水相储液池、第二水相储液池和样品储液池，所述第一水相储液池、第二水相储液池和样品储液池上各设置...

本实用新型涉及污水处理技术领域，具体为一种基于界面电动传输效应的船舶含油污水微尺度油滴分离装置。所述装置包括分离池、电极板、直流电源、升降板；所述分离池侧壁上设置有进水口和排水口，电极板垂直于分离池底部，电极板包括叉指交错排列的正极板和...

本发明提供一种广义噪声下复杂非线性系统的容错控制方法，包括考虑广义噪声，构建非线性系统；基于非线性系统，采用随机微分方程和局部非线性建模技术得到模糊模型；基于模糊模型，设计模糊故障观测器；基于所述模糊模型和所述模糊故障观测器，建立估计误...

本发明提供一种基于流场速度分量时程的水下物体外形识别的深度学习方法，包括以下步骤：基于流场特征对水下目标体外形进行识别；基于任意一点尾流速度分量时程信号对所述目标特征进行提取；基于深度学习方法对所述尾流速度分量时程信号进行处理；基于卷积...

本发明提供一种协同考虑船港综合能源系统的分布式能源管理方法，当船舶离港期间，港口综合能源系统内部进行能量管理；当船舶进岸靠港停留期间，将船舶视为移动电源，将其作为额外的供电设备参与至港口综合能源系统中，从而实现能源的充分利用。本发明针对...

本发明提供了一种缆绳实时状态监测系统及其使用方法，该系统包括：牵引绞盘、导向轮以及缆绳状态监测装置；所述的导向轮水平设置；所述的牵引绞盘设置在所述的导向轮正上方；所述缆绳状态监测装置设置在所述导向轮和所述牵引绞盘的中部位置；缆绳被设置为...

本发明公开了一种无人船舶自主航行能力评估方法，该评估方法是一种基于测试任务的评估方法，包括如下步骤：根据无人船舶自主航行能力测试目标和任务设计框架设计自主航行能力测试任务；结合所设计的测试任务，确定相应的评价指标，明确指标的定义、计算方...

本发明提供一种海上浮油收集装置。本发明包括壳体、动力装置、铲型收油装置、水泵、油水分离箱和控制装置，所述动力装置安装在壳体上，其与控制装置相连，其用于为壳体提供动力和浮力，所述铲型收油装置设置在壳体前端，其用于收集浮油，所述铲型收油装置...

本发明涉及碳化硼结构调控及碳化硼/碳复合材料制备方法，属于陶瓷材料技术领域。所述制备方法包括以下步骤：将碳化硼粉体与助剂粉体充分混合、加压成型后，进行烧结，烧结温度为1000

本发明公开了一种六相表贴式永磁容错轮缘推进电机零低速域转子位置检测方法包括：零速情况下转子位置检测过程：在六相永磁容错轮缘推进电机估计的d轴注入高频方波电压，检测α轴电流和β轴电流，再通过三角函数计算得到误差角度sinΔθ，最后通过PI...