【技术实现步骤摘要】
六相表贴式永磁容错轮缘推进电机零低速域转子位置检测方法
[0001]本专利技术涉及电机控制领域，尤其涉及一种六相表贴式永磁容错轮缘推进电机零低速域转子位置检测方法。
技术介绍
[0002]对于六相表贴式永磁容错轮缘推进电机，获得初始位置角度是电机正常启动的前提。并且在电机正常运行时也需要实时的转子位置角度。传统的电机采用位置传感器的方法获得转子位置，但这种方法成本高、体积大且受周围环境噪声的影响很大，因此无位置传感器的研究十分有意义。目前永磁同步电机的零低速域无位置传感器控制方法比较成熟。但六相表贴式永磁容错轮缘推进电机在零低速情况下的位置检测方法还很少。基于滑膜观测器法的六相表贴式永磁容错轮缘推进电机的转子位置检测方法比较成熟，但是该方法只适用于中高速域，不适合于零低速域。
技术实现思路
[0003]根据现有技术存在的问题，本专利技术公开了一种六相表贴式永磁容错轮缘推进电机零低速域转子位置检测方法，具体包括如下步骤：
[0004]零速情况下转子位置检测过程：在六相永磁容错轮缘推进电机估计的d轴注入高...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种六相表贴式永磁容错轮缘推进电机零低速域转子位置检测方法，其特征在于包括：零速情况下转子位置检测过程：在六相永磁容错轮缘推进电机估计的d轴注入高频方波电压，检测α轴电流和β轴电流，通过理论分析获得α轴电流中含有转子位置信息的cosθ以及β轴电流中含有转子位置信息的sinθ，再通过三角函数计算得到误差角度sinΔθ，最后通过PI调节器获得零速转子位置角度θ1；低速情况下转子位置检测过程：在六相永磁容错轮缘推进电机估计的d轴注入高频正弦波电压，通过计算可以得到d轴和q轴电流中含有位置误差角度Δθ，再经过低通滤波器LPF进行滤波调制，最后将滤波调制结果输入到转子位置观测器中获得低速转子位置角度θ2；在六相永磁容错电机一相或几相绕组发生开路或短路故障时，低速情况下采用上述高频正弦波电压注入法得到电机故障情况下的转子位置角度θ'2。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：当电机在零速情况下，在估计的d轴注入高频方波电压，通过计算得到真实d轴的电压中含有的位置误差信息：经过坐标变换以及电压与电流之间的换算关系获得α轴和β轴的微分电流：获得α轴电流中含有转子位置信息的cosθ以及β轴电流中含有转子位置信息的sinθ：通过三角函数公式计算角度差，当角度误差近似...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱景伟，陈思，李想，安达，郑杰阳，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：
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