本发明提供一种基于改进RRT算法的船舶路径规划与跟踪控制方法，包括：获取周围环境及周围其他船舶的海况信息；设置参数，采用嵌入Dijkstra算法的改进RRT算法对此海况下的本船进行合理规避障碍物的路径规划；对规划的路径作曲线拟合得出优化...

本发明提供一种基于改进YOLOv5L+DeepSort的船舶机舱火灾实时检测方法。本发明包括：获取机舱火灾图像和视频数据；把采集到的火灾图像输入到改进的YOLOv5L模型进行特征提取，获取特征图，并将输入图像分割成若干大小相同的栅格；对...

本实用新型提供一种用于实验教学的高效冷阱。本实用新型包括筒体、进气管、出气管、出液管和冷却管组，所述的进气管位于筒体的中轴位置，贯穿筒体顶部并密封连接，直达筒体底部上沿；所述的出气管位于筒体顶部非中心位置处，出气管的底端伸入筒体顶部并与...

本发明提供一种磁塞式黑色金属颗粒检测传感器、磁塞式平衡电桥测量电路，磁塞式黑色金属颗粒检测传感器，包括：用于改变传感器检测区域内的磁场的线圈、永磁体和黑色金属颗粒；永磁体嵌于线圈内，用于截获机械设备液压、润滑系统油液中的黑色金属颗粒，增...

本发明提供一种基于视觉的船舶系统设备泄漏状态监测方法、系统及存储介质，本发明方法，包括：采集并存储船舶系统设备处所的视频感知信息；对视频感知信息进行处理，获取船舶系统设备泄漏状态的矢量化信息；估算泄漏量和评估泄漏的风险；基于估算的泄漏量...

本发明提供一种基于视觉的船舶机械智能运维方法、系统及存储介质，本发明方法包括：采集船舶机械的视频感知信息；对视频感知信息进行分析处理，获取船舶机械设备矢量视觉感知信息；基于船舶机械设备矢量视觉感知信息，融合船舶机械智能运维知识库，对船舶...

本发明提供一种基于视觉的船舶机械运行状态监测方法、系统及存储介质，本发明方法，包括：采集并存储船舶机械图像和视频感知信息；对船舶机械图像和视频感知信息进行处理，获取船舶机械状态矢量信息；对船舶的机械状态进行分析，并将船舶机械运行状态进行...

本实用新型提供一种使用氨气为燃料的固体氧化物燃料电池与质子交换膜燃料电池混合系统。包括固体氧化物电池堆模块(SOFC)，质子膜电池模块(PEMFC)，重整氨气模块，控制模块，用电模块，氨气重整模块将氨气裂解为氮气和氢气，并将其供给固体氧...

本实用新型公开了一种盾构隧道加固结构，包括：第一加固层、两组第一加固机构、第二加固机构、膨胀辅助机构、若干膨胀螺栓；通过膨胀螺栓来固定第二加固机构、第二膨胀辅助部和第一加固层，和通过膨胀螺栓来固定第二加固机构、第一海绵层、第一加固机构和...

本实用新型公开了一种适用于复杂环境地表沉降的监测结构，包括固定结构和调平结构和沉降计；所述固定结构包括固定钢、连接钢板，固定钢固定连接在所述连接钢板的下端；调平结构包括所述调平螺栓、调平螺母、安置钢板和水平气泡仪，调平螺栓固定在连接钢板...

本发明提供了一种基于异质PPI网络的蛋白质复合物识别方法，涉及生物信息学的技术领域。本发明使用的异质信息网络表示识别方法可以融入更多的语义信息，从而提升对蛋白质节点特征的表达效果。首先，结合基因本体属性信息和PPI数据构建异构PPI网络...

本发明提供一种角分辨透射反射光谱测试系统，属于光学检测技术领域。本发明通过构造同轴入射光路和出射光路，并将之与旋转结构连接，利用菲涅尔公式，能够通过电动旋转台精确控制角度变化，可以实现0

本发明公开了一种多智能体停车系统仿真系统及其构建方法，其特征在于，包括：多智能体仿真模块、随机性仿真模块、系统动力学仿真模块、流程仿真模块、规则仿真模块；多智能体仿真模块用于描述停车系统内部的固定设施、车辆、行人，其中，车辆与行人为主体...

本实用新型提供了自吸式静电附尘双面黑板清洁器，包括：壳体、吸尘罩、电机；所述壳体为矩形壳状结构，且吸尘罩位于壳体顶端的内壁上，吸尘罩与壳体为一体式结构；所述电机安装在吸尘罩的内侧，且电机与壳体固定连接；所述叶轮固定安装在电机底部的电机轴...

本实用新型提供一种船用甲醇水重整制氢质子交换膜燃料电池系统，包括依次相连的外部造水系统、重整分离系统、净化冷凝系统和质子交换膜燃料电池，外部造水系统用于将海水基于反渗透设备制取淡水；重整分离系统用于对混合淡水和甲醇的甲醇水蒸气进行重整，...

本实用新型提供一种新型海上风电机浮式基础装置，包括主柱、侧立柱、横撑、三角浮柱、Y型浮柱和升沉板；三根所述侧立柱以所述主柱为中心呈三角形布置；所述主柱与所述侧立柱之间通过所述横撑和所述Y型浮柱相连接；所述横撑一端固定于所述主柱底部，另一...

本发明提供一种基于柴油机增压器瞬态模型的压气机喘振故障检测方法，包括：构建增压器的压气机本体模型；构建压气机转轴模型，计算增压器瞬时对应的转速；构建等效管路模型，获取压气机的出口质量流量与压气机出口的温度；构建稳压室模型，计算稳压室出口...

本发明提供一种基于界面蒸发的高效太阳能海水淡化装置，包括上部具有开口的容器，所述开口处密封连接有吸光板；所述吸光板的上方设有透明盖板；所述容器内具有海水储放区、多孔蒸发器、收集区和热管；多孔蒸发器将海水吸附至吸光板处，吸光板将海水加热为...

本发明公开了一种油泥精洗设备及精洗方法，其中设备包括：电机、一级清洗单元、二级清洗单元，一级清洗单元与二级清洗单元之间通过管道连接；管道上设置有阀门；一级清洗单元包括第一转子和第一套筒，第一套筒内设有第一转子；二级清洗单元包括第二转子和...

本发明公开了一种油泥均质化反应装置及均质化方法，其中装置，包括：电机、槽体、进料口、均质头及出口，所述进料口和出口设置在所述槽体的两侧，所述均质头设置在所述槽体内。本发明公开的油泥均质化方法，通过多级均质头高速搅拌产生强烈的剪切效果和湍...