本发明公开了一种复杂扰动条件下岩体弹塑性损伤

本发明涉及一种基于摩擦纳米发电机的船机振动自驱动传感装置，包括摩擦纳米发电机、信号处理电路和贴附固定层；所述摩擦纳米发电机包括底座、顶盖、金属电极、接触层和液态金属；所述底座和顶盖内均设置有半球形凹坑；所述金属电极固定连接在底座的凹坑内...

本发明公开了一种船舶的智能轴系监测系统，包括数据采集装置和智能云平台。本发明通过智能云平台实现对轴系运行网络的控制和管理，确保轴系的信息及时传递给船上工作人员。当轴系系统接入智能云平台后，相关感应器通过局域网为智能云平台提供轴系设备的基...

本发明涉及一种无人船路径规划方法及系统，涉及智能船舶自主航行技术领域，用以解决智能船舶在复杂航行环境下的路径求解优化问题和收敛速度问题。所述无人船路径规划方法包括利用加权双重机制持续更新两个独立的Q表。所述无人船路径规划系统包括六个相互...

本发明公开了一种面向大规模基因调控网络的智能推断方法，其包括在基因表达数据点分布的两维空间中，使用网格划分数据空间，使落在格子中的数据点的频率作为联合概率分布函数的估计，并确定基因x和基因y表达值之间的互信息；在不同大小的网格中计算互信...

本发明提供一种随机波浪中喷水推进三体船自航点直接计算方法，包括：S1：建立物理模型，使用三维建模软件建立三体船裸船体模型和喷水推进系统物理模型，所述喷水推进系统物理模型包括喷水推进流道、喷水推进转子和喷水推进定子；S2：建立CFD数值模...

本发明提供一种液氢

本发明公开了一种改进的基于POCS的高光谱图像超分辨率重建方法，该方法首先从序列低分辨率高光谱图像的第一波段的灰度图像中随机选取一幅，通过双三次插值得到初始参考帧，在一定程度上缓解了重建图像边缘模糊问题；然后利用剩余的第一波段的灰度图像...

本发明公开了一种含硅氧烷基链端官能化聚合物及其制备方法与应用，属于端基官能化聚合物制备领域。该方法在烃类溶剂中，极性有机化合物作调节剂、有机锂作引发剂，引发单乙烯基芳烃和/或共轭二烯烃单体进行负离子聚合反应生成活性聚合物，活性聚合物先与...

本发明提供一种基于Res2Net、TransUNet和协同注意力的人体语义分割方法，包括获取人体部分语义分割数据集；引入Res2Net网络、TransUNet网络和Coordinate Attention机制，搭建神经网络模型；设计损失...

本发明公开了一种基于六相静止坐标系的永磁容错电机模型预测电流控制方法，包括：基于六相定子电流的角度关系得到六相定子电流的相应给定值；将六相定子电流增量与反馈六相定子电流相加得到下一时刻六相定子电流值的预测方程；将不同的空间电压矢量带入六...

本发明提供一种由流体动能向电能直接转换的装置，包括，液压缸，所述液压缸的上下两侧设置有连接口，所述液压缸通过连接口连接螺管，所述螺管内设置有磁体，所述螺管外设置有发电线圈，所述发电线圈与整流电路相连，所述整流电路与蓄电池相连。本发明结构...

本发明提出一种基于改进LSTM

本发明公开了一种救生圈布放系统，包括救生圈投放装置、岸端控制系统、舵机控制系统、船载控制系统和通信系统；救生圈投放装置包括第一救生圈支架、第二救生圈支架、舵机、卡扣、扇叶、支撑架、缆绳和绞车；第一救生圈支架和第二救生圈支架固定在无人船船...

本发明公开了一种双层虚拟引导机制的无人帆船自适应路径跟踪控制方法,包括：建立无人帆船的数学模型；构建双层虚拟引导的制导算法；构建艏向虚拟控制器，以降低艏向误差；构造比例积分滑模面，在所述艏向虚拟控制器中引入事件的触发机制，以获取事件触发...

本发明公开了全自动平面叶栅试验装置及装置的调整方法，包括底座、平面叶栅旋转机构和导流板升降机构；平面叶栅旋转机构包括两个侧板、设置在侧板上的转动板和驱动转动板转动的转动板驱动机构，转动板设有叶栅安装槽；导流板升降机构包括固定在侧板上的上...

本发明公开了一种分布式多船协同动力定位控制方法，包括：S1、建立动力定位船舶的数学模型；S2、建立执行器故障模型；S3、计算分布式协同误差矢量以及姿态误差矢量和速度误差矢量；S4、计算引入零阶保持器后的分布式协同误差矢量；S5、计算事件...

本发明提供一种基于语义分割和卷积神经网络的驾驶员不规范行为检测方法，包括构建语义分割网络模型；获取instance

本发明公开的基于遗传算法的飞机排班调度方法，包括构建飞机排班染色体模型，获得初代种群并设置迭代次数g＝0；构建用于评价飞机排班染色体适应度值的适应度函数，计算当代种群中每个飞机排班染色体的适应度值；根据个体选择策略对当代种群中的飞机排班...

本发明公开了一种智能船舶的轮机系统，包括轮机部集成平台、轮机部船舶网络装置和轮机部岸基云基站。本发明以“轮机部集成平台”为基础，运用先进的信息化技术，实现了机舱智能化的感知、判断分析和岸基数字孪生，从而更好地保证船舶在航行时的安全和效率...