本发明提供一种基于有限时间不确定观测器的多无人船编队固定时间控制方法，包括：基于未知扰动和未建模动态，构建无人船编队系统中的领航船、跟随船数学模型以及编队模型；将外界未知扰动项和未知水动力系数项视为集总不确定项，设计有限时间不确定观测器...

本发明提供一种高温脉动热管多次充装及工质调节装置和方法，包括手套箱、充液管、分子泵机组、为手套箱供气的气瓶、冷阱、高温脉动热管、温度调节装置和测温仪，其中，手套箱为密封箱体结构；手套箱内设有四通、至少两个液体管路、至少三个抽真空管路、至...

本实用新型公开了一种存储柜，包括柜体，所述柜体上设有至少一列门，且一列门包括多个由上至下依次排列的门板，且相临两个门板能通过门连接锁固定为一整体；所述门板的一端与所述柜体铰接；所述柜体内在相临两个门板之间安装有能够平铺和折叠的折叠搁板，...

本实用新型公开了一种船用锅炉凝水系统，包括大气冷凝器、热水井、锅炉给水泵、闪蒸罐给水泵、闪蒸罐、循环泵、压缩机、热泵换热器和膨胀阀。所述压缩机、膨胀阀、大气冷凝器和热泵换热器构成一个热泵系统。本实用新型通过热泵系统回收船用锅炉凝水系统中...

本实用新型公开了一种基于喷射‑压缩热泵技术的船舶海水淡化系统，包括喷射‑压缩热泵系统和海水淡化系统；所述喷射‑压缩热泵系统包括压缩机、高温蒸发器、膨胀阀、两相喷射器和蒸发式冷凝器；所述海水淡化系统包括高温蒸发器、蒸发式冷凝器、淡水泵、蒸...

本实用新型公开了一种带有辅助冷却功能的船舶海水淡化系统，包括高温蒸发器、低温蒸发器、蒸汽喷射器、冷凝器、淡水泵和喷射泵；所述高温蒸发器分别与蒸汽喷射器、冷凝器和喷射泵连接；所述低温蒸发器分别与蒸汽喷射器、冷凝器和喷射泵连接；所述蒸汽喷射...

本发明公开了一种融合光场和偏振信息的水下图像优化方法，包括：在距离目标场景的不同位置对所述目标场景进行偏振图采集，多张偏振图构成偏振图组；对不同位置的偏振图组分别进行复原得到不同位置的偏振复原图像；在所述偏振复原图像中确定目标图像；根据...

本发明提供一种基于深度学习的航行时间预测方法，包括：获取AIS数据；对所述获取到的AIS数据进行处理，得到不同航段、不同时间段的航行时间数据；构建航行时间预测模型，将所述航行时间数据输入到所述构建的航行时间预测模型中进行训练；将训练好的...

本实用新型提供一种海底采矿车船上收放装置，包括：A架系统和底座系统；底座系统包括底座和第一液压油缸组；A架系统包括A型门架主体、绞盘、折臂以及第二液压油缸，所述绞盘活动连接于A型门架主体横梁的中点位置，所述折臂连接于A型门架主体顶部，其...

本发明提供一种基于多项式模糊模型的USV航迹跟踪控制方法，包括以下步骤：将USV水平面运动模型中的非多项式转化为多项式，得到与所述USV水平面运动模型等效的多项式T‑S模糊模型；以所述多项式T‑S模糊模型为基础，设计一种多项式模糊动态输...

本发明提供一种近距离会遇时船舶避碰动态辅助方法，包括以下步骤：选取标准3自由度分离型船舶运动模型即MMG模型获取非仿射纯反馈形式的船舶操纵运动控制系统；通过后推控制方法对所述船舶操纵运动控制系统生成自适应控制算法模型；结合MMG模型的特...

本发明公开一种气动应变能蓄能器及其控制方法，包括刚性圆管、固定安装在所述刚性圆管内壁上的固定环以及设置在所述刚性圆管内部的弹性气囊管；所述弹性气囊管包括开口端和封闭端，所述开口端连接有快换接头，所述快换接头与所述固定环滑动连接；所述刚性...

本发明提供一种船舶轮机模拟器智能评估系统，包括：用于对评估过程的数据进行监视和管理的评估管理单元，用于完成与各评估项相关的场景脚本的编辑、生成、载入，并具有规范的数据交换接口，与其他功能单元进行集成的评估情景单元，用于对指定个人或团队进...

本发明提供一种基于深度卷积神经网络的蝇类面部识别方法，包含：优化多任务卷积神经网络MTCNN对蝇类图像进行面部定位和特征点检测；通过定位和检测得到蝇类面部特征点图像进行蝇类面部对齐；将对齐后的蝇类面部图像制作成数据集；搭建蝇类面部深度卷...

本发明提供一种基于叶轮进口自然预旋的离心压缩机做功能力一维算法，包括：1)考虑了实际离心压缩机中所存在的进口自然预旋对叶轮做功能力的影响，将Stodola处理叶轮出口气流滑移的方法应用于叶轮进口；2)通过对叶轮做功能力原有一维计算方法中...

本发明公开了一种基于稀疏代价矩阵的软件BUG分类方法，包括以下步骤：S1：获取软件BUG报告；S2：对软件BUG报告数据进行编码操作，S3：初始化稀疏代价矩阵；S4：使用编码后的数据训练加权极限学习机、使其输出正确的报告分类结果；S5：...

本发明公开了一种基于双目视觉的水下目标测距方法，属于计算机视觉领域，该方法包括以下步骤：采用改进的水下标定算法,进行相机的标定,得到相机的内外参数,获得水下目标校正后的双目图像，利用校正后的双目图像进行立体匹配获取图像视差，利用获取的图...

本发明提供一种可产生无限多共存吸引子的三阶混沌系统及其构造方法。本发明构建一个三阶混沌系统的微分方程，基于构建的三阶混沌系统的微分方程，利用余弦函数的偏执控制构建一个可产生无限多共存吸引子的三阶混沌系统，对三阶混沌系统产生的无限多共存吸...

本发明公开了一种考虑执行器故障的船舶路径跟踪事件触发控制器方法，在船舶模型中引入执行器的增益不确定性和未知执行器故障，通过构建两个增益相关自适应参数来解决增益不确定性问题和未知执行器故障，利用神经网络逼近技术和动态面控制处理船舶运行系统...

本实用新型提供一种用于科考船绞车系统排缆器的缆绳检测装置，包括缆绳检测实验台系统和缆绳扫描检测系统；绞车缆绳实验台系统包括储缆绞车、自动排缆器、缆绳松弛补偿器、牵引绞车、对拉绞车、对拉绞车挡板以及缆绳；缆绳扫描检测系统包括激光轮廓扫描仪...