本发明提供一种海洋微藻清洁除污与燃料制备装置。包括：微流控芯片和电极结构，微流控芯片通过玻璃基板与电极结构对准键合；微流控芯片包括分别通过流道连通的培养腔、染色腔、分选腔、第一存储腔以及第二存储腔；电极结构包括分别设置在所述分选腔两侧的...

本发明公开了一种基于油膜相对厚度获取油膜衰减系数的方法，包括：获取实测海水以及等差厚度下不同油种的光谱反射率数据，利用电磁场的连续条件推导出反射波、折射波与入射波的振幅和相位关系；根据麦克斯韦方程组计算推导平行和垂直偏振光的菲涅尔反射公...

本发明公开了一种消毒作业可视化的远程智能防疫消毒机器人，包括思岚A1激光雷达、摄像头模块、树莓派分析单元、控制单元、APP控制端和消毒模块。所述思岚A1激光雷达对机器人周边环境进行实时扫描和分辨障碍物。该机器人的避障功能利用思岚A1激光...

本发明提供了基于邻居感知的多智能体强化学习的交通信号控制方法，包括：将自适应交通信号控制问题建模为邻居感知的马尔可夫博弈，根据道路网络将交叉口建模为连通的智能体；所述邻居感知的马尔可夫博弈中，智能体的观测被定义为交叉口和它的邻居信息；所...

本发明提供一种地空协同检测机器人及船舱检测方法，所述机器人包括轮足混合动力机构和无人机；所述轮足混合动力机构包括机器人主体、移动模块、传感器模块Ⅰ、通讯模块和电力模块；所述移动模块包括安装于所述机器人主体上的四个腿部结构；所述传感器模块...

本发明提供一种动态周期加载的往复式摩擦磨损试验装置，包括框架结构、加载结构、动态加载结构、压头、往复运动结构；所述加载结构包括移动板一、移动板二和弹簧模块，所述移动板一和所述移动板二分别通过滑块滑动安装于滑动轨道，所述滑动轨道固定安装于...

本发明提供一种摩擦诱导金属抗磨层的制备方法，其特征在于，在摩擦副之间加入添加了2％纳米金属颗粒的润滑油，通过摩擦副之间的相互作用形成抗磨层，并通过控制压膜时间、转速、温度、载荷、供油量等参数以及纳米金属颗粒复配等方法，优化出了减摩抗磨性...

本发明提供一种还原具有任意外形的稳态声源自由辐射声场的方法，包括：从复杂声场中采集两层全息测量面上的声压信号，并确定中间全息测量面上的声压信号和质点法向振速，基于所述的中间全息测量面上声压信号及质点法向振速获取声源表面处的向内传播声场和...

本发明属于生态海岸修复工程领域，在受侵蚀的潮滩开展滨海浅滩的生态滩涂培育设计方法，涉及一种应用于滨海护坡工程、生态海岸修复工程的方法。所述培育方法包括以下步骤：使用抛填土将受侵蚀潮滩待修复的区域抛填成海岸坡面；在低潮滩布设消浪沙袋，在高...

本发明公开了一种基于电感加载耦合线的宽带小型化同向定向耦合器及设计方法，具体方案为：包括电感加载平行耦合线、并联电容、并联开路线和四个50欧姆输入/输出端口；所述电感加载平行耦合线包括第一段耦合线、第二段耦合线和跨接电感；所述第一段耦合...

本发明提供一种载人式空间作业稳定平台，包括：稳定平台主体；变幅电动缸，所述变幅电动缸设置在稳定平台主体的侧壁外侧，且固定端与稳定平台主体的侧壁活动连接，使所述变幅电动缸可绕连接部分自由转动；变距电动缸，所述变距电动缸设置在稳定平台主体的...

本发明公开了一种水平极化/圆极化可重构船舶雷达天线，包括介质基板、第一开缝贴片、第二开缝贴片、金属短路针、金属地板、可重构馈电网络。该结构利用基片集成波导结构，减小了船用雷达天线阵的尺寸和成本；行波结构增加了雷达天线阵的阻抗带宽；第一开...

本发明提供一种基于摩擦振动递归特征的滑动轴承摩擦状态识别方法，本发明的步骤包括：采集多组滑动轴承轴瓦处的振动信号；提取每组信号中能够反映主轴与轴瓦接触特性的周期成分，及能反映两者间摩擦特性的非周期成分，通过线性相加，重构为摩擦振动信号；...

本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的水下电场通信装置及使用方法，涉及水下电场通信领域，装置包括摩擦纳米发电机、发射电极、水信道、接收电极和信号接收设备，所述摩擦纳米发电机由内向外依次设置有背部电极、摩擦层和金属电极，所述背部电极接地，所述...

本发明公开了一种基于重复预测电流控制的单相三电平整流器控制方法，包括：S1：采用基尔霍夫电压定律和电流定律对开关等效电路图进行分析，从而建立单相三电平整流器数学模型；S2：在电流内环采用无差拍控制构成无差拍电流内环，以系统采样周期对单相...

本发明公开了一种多发射、多接收线圈级联的磁吸附式水下无线供电系统，包括：AUV接收端和水下充电装置；所述AUV接收端包括线圈接收端、第一磁铁阵列、谐振补偿电路、整流滤波电路、电池组、第一NFC模块、反向电磁铁、调制电路、控制电路、电磁铁...

本发明公开了一种基于3D映射制导的USV(Unmannedaerialvehicle)

本发明公开了一种基于数据驱动预估器的多AUV通信延时主动补偿方法，包括以下步骤：建立自回归模型；确定自回归模型的待定阶数；设计参数向量的在线更新律；设计第j个AUV的数据驱动状态预估器；实现通信延时的主动补偿。本发明通过设计状态预估器在...

本发明公开了一种在液相中连续产生大体积等离子体的装置及方法，所述装置包括：液相反应室和基座，所述液相反应室和基座构筑成可连续产生大体积等离子体的密闭空间；所述液相反应室内设有至少两个金属电极。本发明设计的等离子体的装置及方法，在液相中产...

本发明公开了一种可回收型可见光催化剂的制备方法及其在剩余污泥中的应用，将尿素升温加热，然后将产物取出，通过研磨得到纳米类石墨相氮化碳可见光催化剂；将制备得到的可见光催化剂置于超纯水中，超声使其成为均匀悬浊液；选取泡沫镍作为基底，将得到的...