一种载人式空间作业稳定平台制造技术

本发明专利技术提供一种载人式空间作业稳定平台，包括：稳定平台主体；变幅电动缸，所述变幅电动缸设置在稳定平台主体的侧壁外侧，且固定端与稳定平台主体的侧壁活动连接，使所述变幅电动缸可绕连接部分自由转动；变距电动缸，所述变距电动缸设置在稳定平台主体的地板下方，且固定端与稳定平台主体的地板活动连接，使所述变距电动缸可绕连接部分自由转动，所述变距电动缸的自由端设置有吸板装置；所述稳定平台主体上设置有控制箱，所述控制箱一方面用于控制吸板装置的电流通断，另一方面用于控制变幅电动缸和变距电动缸伸长与收缩；所述变幅电动缸的活动端与所述变距电动缸的活动端活动连接，以实现二者在转动过程中的联动。实现二者在转动过程中的联动。实现二者在转动过程中的联动。

【技术实现步骤摘要】
一种载人式空间作业稳定平台


[0001]本专利技术涉及一种空间作业装备，可用于船舶建造、船体维护、建筑外墙壁面维护等，具体而言，尤其涉及一种载人式空间作业稳定平台。

技术介绍

[0002]在船舶建造过程中，包含有大量的高空作业，同时也存在着各种各样安全隐患，出现了很多安全事故，导致高空作业成为一项风险极高的工作。目前，船体外壳的除锈、喷漆，船舱内部的清洗等工作无法实现自动化，基本都需要人工来完成。通过搭建脚手架来进行高空作业是现在的主流方式，脚手架由许多钢制铁管组成，搭建及拆卸都需要耗费大量的人力物力，当脚手架所对应船体外壳的工作完成后就需要对脚手架进行拆除，挪至下一部位重新搭建，此方法在一定程度上降低了工作的效率，缺乏灵活性。并且当风力加大时，脚手架晃动加剧，可能致使高空作业无法进行。另外一种高空作业的方法是，通过吊机直接吊起人员或简易载人吊篮进行作业，这种方法在吊机起升及下降过程中会产生晃动，尤其在大风天进行作业时，极易出现人员或者载人吊篮与船体外壳发生碰撞的情况，给施工人员造成伤害，缺乏一定的安全性与可靠性。

技术实现思路

[0003]根据上述提出现有高空作业方式效率低下且安全性差的技术问题，而提供一种载人式空间作业稳定平台。本专利技术可提高作业的安全性及效率，适用于船舶建造等包含高空作业的场所。
[0004]本专利技术采用的技术手段如下：
[0005]一种载人式空间作业稳定平台，包括：
[0006]稳定平台主体，所述稳定平台主体通过连接结构与外部起吊设备连接；变幅电动缸，所述变幅电动缸设置在稳定平台主体的侧壁外侧，且固定端与稳定平台主体的侧壁活动连接，使所述变幅电动缸可绕连接部分自由转动；
[0007]变距电动缸，所述变距电动缸设置在稳定平台主体的地板下方，且固定端与稳定平台主体的地板活动连接，使所述变距电动缸可绕连接部分自由转动，所述变距电动缸的自由端设置有吸板装置；所述稳定平台主体上设置有控制箱，所述控制箱一方面用于控制吸板装置的电流通断，另一方面用于控制变幅电动缸和变距电动缸伸长与收缩；
[0008]所述变幅电动缸的活动端与所述变距电动缸的活动端活动连接，以实现二者在转动过程中的联动。
[0009]进一步地，所述连接结构包括连接于稳定平台主体上部的吊索以及连接于吊索末端的钢制铜环。
[0010]进一步地，所述稳定平台主体上还设置有锂电池，所述锂电池为平台各部分供电。
[0011]进一步地，所述控制箱与设置在外部起吊装置上的信号采集装置通信连接，所述信号采集装置用于采集起吊装置的起升、变幅、回转数据，并将上述数据回传给控制箱；所
述控制箱基于所述起升、变幅、回转数据生成变幅电动缸、变距电动缸以及吸板装置的控制指令。
[0012]进一步地，所述吸板装置为磁力吸板或者橡胶玻璃吸盘。
[0013]较现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0014]1、本专利技术结构简单、使用成本低。与搭建传统的脚手架相比，防晃稳定平台免去了纷繁复杂的搭建工作，降低了施工过程的风险性，提高了工作的效率，有效的降低成本。
[0015]2、本专利技术易于操作、灵活性好。通常情况下，只有事先搭建好了脚手架才能进行高空作业，而防晃稳定平台仅需要吊机的牵引即可工作。防晃稳定平台可任意切换工作位置，操控简单，具有极强的灵活性。
[0016]3、本专利技术具有明显的防晃效果。与不具有防晃装置的稳定平台相比，本专利技术能够有效的抑制晃动，可在更为恶劣的外部环境下继续作业，降低了作业时对环境的要求，一定程度上提高了作业效率。
[0017]4、本专利技术提供的稳定平台可做小容量转运单元使用，运送货物或人员。方便、高效、快捷。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术载人式空间作业稳定平台结构图。
[0020]图2为本专利技术载人式空间作业稳定平台仰视图。
[0021]图3为本专利技术载人式空间作业稳定平台三足交替爬行功能示意图。
[0022]图4为本专利技术载人式空间作业稳定平台变距功能示意图(a)为状态1，(b)为状态2。
[0023]图5为本专利技术载人式空间作业稳定平台磁力吸板不同时工作示意图(a)为状态1，(b)为状态2。
[0024]图中：1、钢制圆环；2、吊索；3、电动缸安装座；4、变幅电动缸；5、控制箱；6、磁力吸板；7、锂电池；8、变距电动缸；9、地脚。
具体实施方式
[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0026]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根
据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0028]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0029]在本专利技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载人式空间作业稳定平台，其特征在于，包括：稳定平台主体，所述稳定平台主体通过连接结构与外部起吊设备连接；变幅电动缸，所述变幅电动缸设置在稳定平台主体的侧壁外侧，且固定端与稳定平台主体的侧壁活动连接，使所述变幅电动缸可绕连接部分自由转动；变距电动缸，所述变距电动缸设置在稳定平台主体的地板下方，且固定端与稳定平台主体的地板活动连接，使所述变距电动缸可绕连接部分自由转动，所述变距电动缸的自由端设置有吸板装置；所述稳定平台主体上设置有控制箱，所述控制箱一方面用于控制吸板装置的电流通断，另一方面用于控制变幅电动缸和变距电动缸伸长与收缩；所述变幅电动缸的活动端与所述变距电动缸的活动端活动连接，以实现二者在转动过程中的联动。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海泉，刘可心，任昭鹏，卢炎，王生海，孙玉清，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：