本发明提供一种基于自适应动态规划算法的虚拟引导船舶自动靠泊控制方法，包括：建立船舶靠泊非线性控制系统数学模型；基于建立的船舶靠泊非线性控制系统数学模型，引入虚拟引导系统，得到最优控制器，将靠泊控制问题转化为跟踪控制问题；基于最优控制器，...

本发明提供一种新型磁场调制灯浮标波浪能发电装置，通过灯浮标连接机构连接灯浮标；包括：液压行程放大单元、频率放大单元和发电单元；液压行程放大单元包括设置在灯浮标外壁的浮体、主动活塞和直线输出活塞以及液压缸；频率放大单元包括由低速输入转轴、...

本发明提供一种实现二度回收的海上溢油清理双体船，包括：船体、一级油污处理系统、二级油污处理系统和储油装置，所述一级油污处理系统、所述二级油污处理系统和所述储油装置通过支架组设置在所述船体上，所述储油装置为储油箱，所述储油箱安装在所述船体...

本发明提供一种水下油气存储装置，包括油气库外壳、平台、柔性隔膜回收装置和柔性隔膜；所述油气库外壳内壁涂覆有油气库内部隔离层，下部设置下端通水孔；所述平台可拆卸安装于所述油气库外壳顶部开口；所述柔性隔膜位于所述油气库外壳内部；所述平台设置...

本实用新型公开了一种高精度室内定位系统，包括，光信号发射装置和光信号接收装置；光信号发射装置包括微控制器模块和三组LED灯控制模块组，LED灯控制模块组包括第一放大器模块和LED灯驱动模块；光信号接收装置包括用于接收光信号的硅光传感器、...

本实用新型公开了一种无泵型朗肯循环与液态金属联合发电系统，包括吸附‑朗肯循环发电循环模块和液态金属磁流体发电循环模块；所述吸附‑朗肯循环发电循环模块包括发电机、膨胀机、吸附床a和吸附床b和曝气管；所述液态金属磁流体发电循环模块由环形通道...

本实用新型提供一种远航无人机无线充电系统，包括：底座、支撑杆和充电单元；所述充电单元包括：发电单元和充电平台；所述支撑杆与所述底座固定连接；所述发电单元和充电平台均与所述支撑杆固定连接；所述发电单元将电能传输给所述充电平台，所述充电平台...

本发明公开了一种防抗台期间港内锚泊船风险评估和调度规划方法，包括：获取未来一段时间风力预报信息，获得不同类型的锚泊船在满足港内船舶间距限制条件下的最高抗风等级；将所有锚泊船分为两类：不考虑动车顶风浪锚泊船和可动车顶风浪的锚泊船，将港内锚...

本发明公开了一种基于GAN的特定海域数据集增广方法，属于计算机视觉领域，包括以下步骤：采集特定海域的水下图像，构成真实水下图像数据集；构建生成对抗网络；生成器对真实的水下图像的退化特性和以及渐晕效果进行学习，得到学习后生成器，并在生成器...

本发明提供一种鞋印磨损区域检测与描边方法，包括针对读入的图像特征进行预处理得到待处理图像的感兴趣区域；对预处理后的图像利用多尺度高斯差分算子检测出特异性点集；对特异性点集进行条件筛选从而得到候选点集；采用基于灰度与空间距离的双边区域生长...

本发明提供一种动态手势识别方法，包括：定义手部关节并建立手势模型；采集标准手势的训练手势的各个关节弯曲度数据，建立每个训练手势对应的手势特征模型、标准手势的标准手势特征模型；计算标准手势特征模型的关节起始位置阈值及终止位置阈值、多个手势...

本发明公开了一种基于PMAC的五轴高精度定位控制系统及工作方法，所述系统包括运动控制模块、驱动模块、五轴运动模块、数据采集和处理模块和人机交互模块；所述运动控制模块包括PMAC多轴运动控制器。本发明基于PMAC的控制技术，创新性的采用五...

本发明涉及一种利用上浮式混凝与活性炭复合处理废水的方法，属于废液处理领域。利用上浮式混凝与活性炭复合处理废水的方法的实施过程为，使混凝得到的絮凝体上浮至废液表面，再利用设置于废液表面的包裹了活性炭的过滤棉吸附絮凝体和溶解态有机物。本发明...

本发明公开了一种用二氧化锡光催化量子点清除含辛烷污染物的方法及其应用，包括以下步骤：将SnO

本实用新型公开了一种带有气体引射器的船舶防倾气囊装置，包括触发装置、气体释放装置、气体引射器、电磁三通阀a、压力传感器、电磁三通阀b、防倾气囊a和防倾气囊b；所述气体释放装置与气体引射器连接；所述气体引射器的引射流体出口与压力传感器控制...

本实用新型提供一种高精度船体下沉量测量、显示与记录装置，包括通过电缆连接的上位机和下位机，采用RS485通信。下位机由通过防水电缆连接的主板、海平面传感器、压力传感器和固定装置组成。固定装置为一方形树脂板，其上固定有两块电磁铁，左右两侧...

本实用新型公开了一种用于建筑材料的钢筋强度检测装置，包括压块，压块的正面贯通有圆孔，压块的顶部滑动连接有立杆，立杆的外侧套接有橡胶环，压块的底部卡接有平台，平台的顶部焊接有夹板，夹板的正面贯通有夹孔，夹板的顶部焊接有卡柱，卡柱的顶部贯穿...

本实用新型公开了一种水下机器人密封舱的双向气阀套件及其配套用气嘴，所述的双向气阀套件包括通气螺栓A、通气螺栓B、堵头和螺母。所述的通气螺栓A通过螺母安装在密封舱舱盖上，上端位于密封舱舱盖外、下端位于密封舱舱盖内，所述的通气螺栓A的下端与...

本实用新型提供一种基于液氨载氢‑制氢的能量储存及转换系统，包括：液态氨储存、气化、除杂及氨气升温单元，包括依次连通的液氨储罐、气化器、压力调节阀组、干燥过滤器、氨气预热器和加热器；催化裂解转化制氢、分离纯化单元，包括依次连通的氨气催化裂...

本发明公开了一种具有非配对多尺度混合编解码结构的海上图像去雾方法，通过采用循环生成对抗网络结构实现非配对训练，降低网络模型对人工合成有雾图像的过度依赖。在网络生成器中引入多尺度混合编解码结构，提高对有雾图像的特征描述能力。进一步，构建全...