本发明公开一种特征增强尺度自适应感知船舶检测方法，包括以下步骤：1、选取任意经典深度主干网络模型进行图像特征提取，在主干网络模型中加入特征增强模块，其次，在主干网络的部分输出特征后插入尺度自适应感知模块，并构建特征金字塔网络；将通过特征...

本发明公开了一种两自由度电液振动台的干扰力补偿方法，包括以下步骤：将两自由度加速度参考信号左乘矩阵J后作为参考信号发生器模块的输入信号；经参考信号发生器模块得输出信号r

本发明公开了一种六自由度电液振动台的干扰力抑制方法，包括以下步骤：将六自由度加速度参考信号左乘矩阵J后作为参考信号发生器模块的输入信号；经参考信号发生器模块得输出信号r

本发明公开了一种六自由度电液振动台的干扰力补偿方法，包括以下步骤：将六自由度加速度参考信号左乘矩阵J后作为参考信号发生器模块的输入信号；经参考信号发生器模块得输出信号r

本发明公开了一种基于智能巡检机器人的船舶机舱多源数据收集系统，利用巡检机器人代替人工巡检，并与传统传感器、摄像头结合形成多源数据收集系统，通过智能规划路径、故障点自主监测等技术手段实现了准确收集机舱数据并在故障时及时预警等功能。本发明减...

本发明公开了一种两自由度电液振动台的干扰力抑制方法，包括以下步骤：将两自由度加速度参考信号左乘矩阵J后作为参考信号发生器模块的输入信号；经参考信号发生器模块得输出信号r

本发明提供一种钻杆横向振动监测及能量采集装置，涉及摩擦纳米发电机技术领域，包括相连的发电部和监测贮电部，所述发电部为若干个摩擦纳米发电机阵列而成，所述摩擦纳米发电机包括摩擦层，所述摩擦层一端侧面连接有绝缘块，所述绝缘块另一侧连接有介电层...

本发明提供一种梯度变截面同轴布拉格栅应变传感器及其使用方法。传感器包括：若干个结构相同的单周期传感结构，各所述单周期传感结构一体化连接；任意所述单周期传感结构由内向外依次包括同轴设置的内导体、横截面半径梯度渐变的绝缘层、金属外导体以及外...

本发明公开了一种基因调控网络的多因素模型优化方法，其包括利用基因的非线性微分方程模型和差分运算方法，结合机器学习算法，推断基因调控网络，并基于多目标优化思想和遗传算法优化关键参数衰减率。本发明在传统微分方程模型基础上引入噪声、衰减率、时...

本发明提供一种基于四索限位的海上稳定吊装起重机，在传统海上吊装起重机的基础上增加了三个稳定臂和三根稳定索。三个稳定臂其中两个设置在起重机底座上，另一个设置在起重机吊臂的端部；稳定臂的悬空端具有稳定臂导轮，用于稳定索的导向，三根稳定索和起...

本发明提供一种船舶风浪中失速系数的直接计算方法，包括S1：建立物理模型；S2：建立CFD数值模拟计算域，将S1建立的裸船体模型、螺旋桨和舵的物理模型导入CFD数值模拟软件，建立CFD数值模拟计算域；S3：设置数值模型，定义S2所述CFD...

本发明公开了一种面向路网数据的异常轨迹检测方法，包括利用当前查询时刻，移动对象的当前位置点到终点的欧氏距离得出轨迹异常因子，判断轨迹异常因子与轨迹异常阈值的大小，若轨迹异常因子的值大于等于轨迹异常阈值的值，则判断为轨迹异常；否则利用移动...

本发明提供一种新型海上风电机浮式基础装置，包括主柱、侧立柱、横撑、三角浮柱、Y型浮柱和升沉板；三根所述侧立柱以所述主柱为中心呈三角形布置；所述主柱与所述侧立柱之间通过所述横撑和所述Y型浮柱相连接；所述横撑一端固定于所述主柱底部，另一端固...

本发明提供一种船用无线充电系统，包括：设置在岸上的位姿调节系统、设置在所述位姿调节系统末端的无线充电板发射板以及设置在船上的无线充电板接收板；其中所述位姿调节系统包括用于调节所述无线充电板发射板的位置的机械臂结构以及连接在所述机械臂结构...

本发明提供一种基于耦合双谐振环超材料的智能桌面无线电能传输实现系统，包括发射器、接收器以及金属超材料结构；所述发射器包括非谐振发射环和设置于所述发射环下方一定位置的陶瓷介质圆盘，所述非谐振发射环和接收环具有开口；所述接收器与所述发射器被...

本实用新型提供一种三股流螺旋缠绕印刷电路板式换热器芯体，包括从上到下多层交替叠加并通过真空扩散焊技术焊接成一体的若干换热器芯体单元；换热器芯体单元由双面蚀刻流道板、穿孔单面蚀刻板和倒扣的穿孔单面蚀刻板依次叠加焊接构成，实现两种或三种流体...

本发明公开了一种船用鱼尾舵，包括舵叶、第一尾板和第二尾板；所述舵叶包括第一舵面和第二舵面，所述第一尾板铰接于所述第一舵面，所述第二尾板铰接于所述第二舵面；所述舵叶内设有电机，所述电机用于驱动所述第一尾板和第二尾板转动，使所述第一尾板的尾...

本发明涉及液流电池技术领域，具体涉及一种低成本铁钛液流电池。所述电池由电池模块、正极电解液储液罐、负极电解液储液罐、循环泵Ⅰ、循环泵Ⅱ、循环管路组成，所述电池模块由一节或二节以上单电池串联而成，所述单电池包含电极端板、双极板、电极、离子...

本发明提供一种基于辅助向量校正的移动机器人连续视觉归航方法，包括：利用搭载在移动机器人上的全景相机，在室内或者室外随机选取目标位置和当前位置，获取全景图像；根据ORB图像特征匹配算法所提取的自然路标计算归航向量，控制机器人移动；在机器人...

本发明公开了一种基于gRPC的分布式电子海图信息系统及信息交互方法，系统主要包括分布式海事时空数据引擎、海事数据服务端、服务注册中心、代理服务器以及电子海图应用客户端。针对各类海事时空数据，基于时空索引、NoSQL数据库、分布式内存计算...