一种基于智能巡检机器人的船舶机舱多源数据收集系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于智能巡检机器人的船舶机舱多源数据收集系统，利用巡检机器人代替人工巡检，并与传统传感器、摄像头结合形成多源数据收集系统，通过智能规划路径、故障点自主监测等技术手段实现了准确收集机舱数据并在故障时及时预警等功能。本发明专利技术减少了人工收集数据带来的人力成本，同时使用机器人自主规划路径巡查、自主监测故障点降低了数据记录错误的频率，大大提高了对故障的监测速度与精度。将固定传感器与巡查机器人收集的数据相互融合，并与事先设定的上下限值、平均值进行比较，当数据波动较大或超出上下限值时，能够发出预警，提醒工作人员对机舱相关部位进行检测与维修。与维修。与维修。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能巡检机器人的船舶机舱多源数据收集系统


[0001]本专利技术涉及一种基于智能巡检机器人的船舶机舱多源数据收集系统及作业方法，属于船舶与海洋工程中的船舶机舱


技术介绍

[0002]在船舶智能化的行业背景下，智能机舱技术正在迅速崛起，相比传统的机舱，智能机舱在人力和物力的需求上可以明显减少，因此智能机舱具有很大的潜在价值，特别是在机舱安全问题和无人机舱问题上具有很大研究意义。机舱智能化的核心问题就是将人工智能技术较为契合地应用于机舱系统中，而其中利用深度学习技术对模型训练和测试都离不开机舱运行数据，如何收集大量且较为精准的机舱运行数据成为了船舶机舱智能化的重要前提。
[0003]现有的船舶机舱数据收集系统主要依靠固定位置的传感器和摄像头对机舱内重要设备或区域进行实时监控，大多数情况还要安排轮机工作人员进行巡检，不能做到全天候实时监测；同时人工收集数据不仅费时费力，而且增加了数据记录错误的风险。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术的不足，本专利技术要提供一种基于智能巡检机器人的船舶机舱多源数据收集系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能巡检机器人的船舶机舱多源数据收集系统，其特征在于：包括固定位置数据收集子系统、机器人巡查子系统和数据融合子系统；所述数据融合子系统通过无线局域网分别与固定位置数据收集子系统和机器人巡查子系统连接；所述固定位置数据收集子系统包括温度数据收集模块、压力数据收集模块、油液数据收集模块、转速数据收集模块和机舱视觉模块；所述机器人巡查子系统包括可燃气体浓度检测模块、噪声监测模块及机器人视觉模块；所述温度数据收集模块利用温度传感器对机舱排气系统温度、滑油系统温度、冷却水系统温度、燃油系统温度、电站及电力推进系统温度进行数据收集并通过无线局域网传输至数据融合子系统；所述压力数据收集模块利用压力传感器对滑油系统压力、冷却水系统压力、燃油系统压力、增压系统压力进行实时监测并通过无线局域网传输至数据融合子系统；所述油液数据收集模块通过液位传感器对锅炉水位、重油日用柜油位进行实时监测并通过无线局域网传输至数据融合子系统；所述转速数据收集模块通过转速传感器对主辅机转速进行实时监控，并通过无线局域网传输至数据融合子系统；所述机舱视觉模块包括舱内监控设备、数据传输设备和控制室内监控屏，所述舱内监控设备分布于船舶主机区域、船舶辅机区域、轴系区域、管路区域、照明设备区域和水箱区域，对机舱各部位进行实时可视化监控。2.根据权利要求1所述一种基于智能巡检机器人的船舶机舱多源数据收集系统，其特征在于：所述温度传感器选择PT100热敏电阻传感器。3.根据权利要求1所述一种基于智能巡检机器人的船舶机舱多源数据收集系统，其特征在于：所述压力传感器由压力敏感元件和信号处理单元组成。4.根据权利要求1所述一种基于智能巡检机器人的船舶机舱多源数据收集系统，其特征在于：所述液位传感器基于所测液体静压与该液体的高度成比例的原理，采用隔离型扩散硅敏感元件或陶瓷电容压力敏感传感器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：左毅，贺宝华，黄子易，李心宇，朱永洁，李铁山，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：