一种仿生蝠鲼式AUV回收装置的控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种仿生蝠鲼式AUV回收装置的控制系统，包括：用于检测AUV在水下运动过程中的运动状态信息的检测单元，接收所述检测单元传送的数据信息的中央处理单元，所述中央处理单元根据AUV的运动状态信息控制AUV的捕捉过程并输出捕捉过程的动作指令信息；仿生蝠鲼运动捕捉单元，接收所述中央处理单元传送的动作指令信息从而对AUV进行捕捉；AUV对接锁紧单元，接收所述仿生蝠鲼运动捕捉单元传送的输出信息从而对AUV进行卡紧处理。该仿生蝠鲼运动捕捉系统可以实现对AUV的主动捕捉，大幅度提高了回收过程中的智能化水平，同时整个捕捉过程都在水中完成，可以有效降低高海况对回收过程的影响。程的影响。程的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生蝠鲼式AUV回收装置的控制系统


[0001]本专利技术涉及AUV控制
，尤其涉及一种仿生蝠鲼式AUV回收装置的控制系统。

技术介绍

[0002]随着计算机技术、人工智能技术、微型定位设备以及指挥和控制硬件和逻辑与软件技术的的突飞猛进，AUV在现今得到了很快的发展，AUV摆脱了传统的系缆的牵绊，可以承担各项水下工作，比如海底环境勘察、海底管道的检修、各项情报的获取。但现有的回收方式都是在水面完成对AUV的定位，在高海况环境下对AUV的定位比较困难，无法避免海面风浪对AUV回收过程的影响。同时传统的回收方式智能化程度比较低，对人工的依赖程度比较高。

技术实现思路

[0003]根据现有技术存在的问题，本专利技术公开了一种仿生蝠鲼式AUV回收装置的控制系统，包括：
[0004]用于检测AUV在水下运动过程中的运动状态信息的检测单元，
[0005]接收所述检测单元传送的数据信息的中央处理单元，所述中央处理单元根据AUV的运动状态信息控制AUV的捕捉过程并输出捕捉过程的动作指令信息；
>[0006]仿生蝠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生蝠鲼式AUV回收装置的控制系统，其特征在于包括：用于检测AUV在水下运动过程中的运动状态信息的检测单元，接收所述检测单元传送的数据信息的中央处理单元，所述中央处理单元根据AUV的运动状态信息控制AUV的捕捉过程并输出捕捉过程的动作指令信息；仿生蝠鲼运动捕捉单元，接收所述中央处理单元传送的动作指令信息从而对AUV进行捕捉；AUV对接锁紧单元，接收所述仿生蝠鲼运动捕捉单元传送的输出信息从而对AUV进行卡紧处理。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述检测单元包括USBL定位模块、电磁传感器和水下摄像头，所述USBL定位模块对AUV的实时位置进行定位，所述电磁传感器用于检测AUV在AUV回收装置内的位置信息，以便进行准确对中，所述水下摄像头检测AUV的水下运动过程中的视频信息。3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述中央处理单元包括供电单元、主控芯片、运动控制单元和arduino模块，所述运动控制单元和arduino模块连接在主控芯片上，所述运动控制单元控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：王生海，孙茂凱，韩广冬，陈羿宗，李建，徐小清，邱建超，程宏宇，安淋，陈海泉，孙玉清，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
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