一种具有运动补偿能力的三自由度海上廊桥装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有运动补偿能力的三自由度海上廊桥装置，包括可伸缩舷梯和三自由度稳定平台，所述三自由度稳定平台活动连接在可伸缩舷梯的下方。该装置采用三个伺服电动缸对三自由度稳定平台的上稳定平台的位姿进行实时控制，当船舶受到风、浪、流载荷作用产生的复杂扰动时通过对三个伺服电动缸的实时控制，对海上廊桥装置进行主要的运动补偿控制，使上稳定平台一直保持在水平状态进而使舷梯也保持在水平状态，从而实现对海上廊桥的位姿控制，同时在三自由度稳定平台上加有伸缩立柱限制稳定平台的扭转，伸缩外柱和伸缩内柱的八个面上均装有滚动轴承用以克服平台运动过程中产生的摩擦力使平台快速稳定的运行。产生的摩擦力使平台快速稳定的运行。产生的摩擦力使平台快速稳定的运行。

【技术实现步骤摘要】
一种具有运动补偿能力的三自由度海上廊桥装置


[0001]本专利技术涉及海上廊桥装置
，尤其涉及一种具有运动补偿能力的三自由度海上廊桥装置。

技术介绍

[0002]发展海洋工程离不开海洋平台，海洋钻井平台的可以开采储存油气，海洋风电平台可以提供大量风能。海上平台需要定期进行人员维护保养以及人员更换，工作人员登上海洋平台作业以船舶为运输工具，海上情况较之陆地复杂多变，恶劣天气带来的危害不可避免。在运输人员物资过程中高海况产生风、浪、流扰动，船舶和海洋平台之间容易发生碰撞事故。严重情况下甚至损坏设备，严重威胁人员生命安全。传统的换乘方式主要有绳荡换乘、舷靠换乘、舷梯换乘以及吊篮换乘，这些换乘方式都具有共同的缺点，安全性没有保障、不适用于高海况作业、多采用被动补偿或者没有补偿以及人员换乘操作不便。

技术实现思路

[0003]根据现有技术存在的问题，本专利技术公开了一种具有运动补偿能力的三自由度海上廊桥装置，包括：可伸缩舷梯和三自由度稳定平台，所述三自由度稳定平台活动连接在可伸缩舷梯的下方；
[0004]所述可伸缩舷梯包括下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有运动补偿能力的三自由度海上廊桥装置，其特征在于包括：可伸缩舷梯(1)和三自由度稳定平台(8)，所述三自由度稳定平台活动连接在可伸缩舷梯的下方；所述可伸缩舷梯(1)包括下舷梯(1.6)、定向轮(1.5)、滑台(1.4)以及上舷梯(1.1)，所述下舷梯(1.6)上固定连接有支架(1.2)，所述定向轮(1.5)连接在支架(1.2)上，所述滑台(1.4)连接在下舷梯(1.6)上，所述滑台(1.4)上设置有滑块(1.3)；所述三自由度稳定平台(8)包括上稳定平台(8.0)、三个结构相同的一号电动缸(8.2)、二号电动缸(8.7)、三号电动缸(8.8)、可伸缩支柱(8.6)、变幅电动缸(4)和下稳定平台(8.9)；所述一号电动缸(8.2)的一端通过第一虎克铰(8.1)连接在上稳定平台(8.0)上、另一端通过第一虎克铰(8.1)连接在下稳定平台(8.9)上，所述二号电动缸(8.7)和三号电动缸(8.8)采用与一号电动缸(8.2)相同的设置方式安装在上稳定平台(8.0)和下稳定平台(8.9)上，所述可伸缩支柱(8.6)的一端连接在上稳定平台(8.0)上、另一端连接在下稳定平台(8.9)上，所述变幅电动缸(4)的一端与上稳定平台(8.0)相连接、另一端与下舷梯(1.6)的底部相连接。2.根据权利要求1所述的一种具有运动补偿能力的三自由度海上廊桥装置，其特征在于：所述可伸缩支柱(8.6)包括伸缩外柱(8.6.3)和伸缩内柱(8.6.1)，所述伸缩外柱(8.6.3)的底端与下稳定平台(8.9)相连接，所述伸缩内柱(8.6.1)的顶端与虎克铰(8.5)相连接，所述虎克铰(8.5)与上稳定平台(8.0)相连接；所述伸缩外柱(8.6.3)上连接有滚动轴承(8.6.2)，所述滚动轴承(8.6.2)通过轴承支架(8.6.5)与伸缩外柱(8.6.3)相连接，所述伸缩内柱(8.6.1)上连接有滚动轴承二(8.6.4)，所述滚动轴承二(8.6.4)通过螺杆(8.6.6)与伸缩内柱(8.6.1)相连接，所述滚动轴承(8.6.2)和滚动轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：王生海，邱建超，韩广冬，仇伟晗，陈海泉，李建，牛安琪，孙茂凱，孙玉清，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：