本发明公开了一种基于视觉系统的冷藏船智能卸货系统及方法，其中系统包括机械臂、抓取单元、保温单元、机器视觉单元、智能卸货单元、升降单元、行走单元和中央处理单元。智能卸货系统遵循从上之下的就近原则，通过自带环形大功率光源进行照射，机器视觉单...

本发明可横向抖动的止回吸盘抓手装置，涉及抓取运输装置技术领域，尤其涉及具有横向抖动功能的吸盘抓手装置。本发明包括：抖动箱结构、定盘结构、连接杆结构、动盘结构、真空吸盘、电动机以及真空罐；定盘结构通过连杆结构装于动盘结构的上部；抖动箱结构...

本发明公开了一种可抑制ROV摆动的布放回收装置，该装置基于双体无人船，进行ROV布放作业时，双体船两侧的吊舱式推进器可以驱动双体船航行，当双体船到达预定水域时，放绳收绳器的电机驱动滑轮转动，滑轮将线缆压紧通过滑轮的转动将线缆下放。在线缆...

本发明公开了一种基于多重缓冲层的4H

本发明提供一种基于仿生型摩擦纳米发电机的防垢装置及实验方法。装置包括：循环水箱、摩擦纳米发电机阵列，所述摩擦纳米发电机阵列包括若干前后设置的仿生摩擦纳米发电机；防垢电场电极，所述防垢电场电极包括防垢电场负电极和防垢电场正电极，二者相对设...

本发明提供一种基于主动感知的智能船舶传感器配置、监控方法及系统。其中基于主动感知的智能船舶传感器配置方法包括：对传感器所在节点的因果路径进行分析；基于分析结果，采用双因果键合图因果路径推导法得到系统故障特征矩阵；根据所述系统故障特征矩阵...

一种车站基础温度监测的保护装置，包括温度测定装置、测定点保护罩、铠装电缆线、钢筋、温度解调器、解调器保护装置、硅胶，温度测定装置、铠装电缆线、温度解调器、无线传输模块和天线均设置在所述钢筋上，温度测定装置、温度解调器和所述无线传输模块和...

本发明涉及一种快速水基注浆成型制备AlON透明陶瓷的方法，属于透明陶瓷制备技术领域。一种快速水基注浆成型制备AlON透明陶瓷的方法，包括下述工艺步骤：将Isobam

本发明应用于冷藏仓储的环形输货装置，涉及物流仓储快速转运技术领域，尤其涉及一种应用于冷藏仓储的环形输货装置。本发明包括：仓库、倾货机构、伸缩传送带、中转机构、集散机构；集散机构为环形结构，其两端的出口端分别置于中转机构的上部；中转机构的...

本发明提供一种面向工业AGV的双向选择边缘计算服务分配方法，包括：基于服务热度和齐夫定律确定网络内每个RU的服务类型；基于RU间的服务热度相似性对网络所有RU进行区域划分得到工作区域集合；AGV侧首先基于工作任务要求向RU侧发出正向的服...

本发明公开了一种基于时间最优的多水下滑翔机路径规划系统，包括水下滑翔机航行时间设计模块用于计算水下滑翔机完成航程所需的时间；水下滑翔机全局路径规划模块用于获取水下滑翔机在整个航程中所需经过的路径点集合，根据总时间最优时的路径点集合获取每...

本发明公开一种具有抗单粒子烧毁能力的功率器件，包括衬底，在所述衬底下方设置有漏极，所述衬底上方设置有硅外延层，所述硅外延层上方设置有Si1‑

本发明提供一种基于非对称纳米结构完美吸收体的折射率传感器、传感测试装置及方法。本发明折射率传感器，包括基底、金膜、间隔层、纳米弯月阵列；金膜蒸镀在基底上，用于消除透射；间隔层设置在金膜上，用于间隔金膜与纳米弯月阵列；纳米弯月阵列设置在间...

本实用新型提供多模式交通综合管控交互实验平台，包括沙盘和固定箱，所述沙盘顶部的四周均栓接有固定柱，所述固定柱相向的一侧嵌设有防护玻璃，所述沙盘的两侧均栓接有把手，所述沙盘底部的四周均栓接有支撑腿，所述支撑腿的底部贯穿至固定箱的内腔并栓接...

本实用新型涉及海洋环境监测技术领域，且公开了一种海洋环境监测装备，包括浮板以及浮力球，浮板的顶部壁面中间位置固定安装有底座，底座是从上到下逐渐变大的，底座上活动安装有支撑杆，浮板的顶部壁面前后左右的位置均开设有第一安装槽，第一安装槽的内...

本发明公开了一种端到端的高效精确车牌检测和识别方法，其包括采集车牌图像，车牌检测模块通过卷积神经网络提取车牌图像中浅层特征和车牌边框特征，构成车牌边框特征图；车牌边框特征图通过全连接层回归出车牌边界坐标；车牌识别模块共享车牌检测模块提取...

本发明提供一种超声滚压强化激光增材制造不锈钢耐腐蚀性能的方法，对增材制造后的金属材料运用车床进行车削加工后，利用超声滚压设备对车削加工后的金属材料表面进行若干遍的超声滚压加工，使金属材料获得残余压应力、细化表层显微组织、提升显微硬度以及...

本发明提供一种船舶用燃料电池冷却系统，利用燃料电池船舶航行的特殊环境，将燃料电池中的热量通过冷却液转移至海水中。冷却液带走燃料电池中的热量后流向温度调节阀，经温度调节阀调节流入下游换热铜管与旁通管路的流量比，改变换热铜管冷却量，控制燃料...

本发明提供一种基于对比对抗训练的日志序列异常检测方法，包括训练和检测两个阶段。训练阶段包括对日志数据进行解析；获取日志序列并提取出一个负样本日志序列集合；判断检测模型的损失是否趋于稳定，如果趋于稳定，则使用FGM进行对抗训练扰动BERT...

本发明公开了一种面向目标特性的多目标优化高光谱图像波段选择方法，包括：将高光谱图像波段选择问题转化成一个多目标优化问题，考虑高光谱图像的整体特征，构建具有冲突的信息熵、JS散度和信噪比作为目标函数，同时优化评价波段的三个目标函数，以找到...