本发明提供一种基于灰狼算法的船舶动力定位自抗扰控制方法，包括：建立惯性坐标系与船体坐标系，并构建船舶的运动学和动力学数学模型；建立船舶动力定位自抗扰控制系统；设计灰狼算法；将设计的灰狼算法嵌入船舶动力定位自抗扰控制系统中，并通过设计的灰...

本发明公开了一种基于动态排放因子估算船舶主机氮氧化物排放量方法，包括：S1:采用三次样条插值方法对原始AIS数据进行插值处理；S2:结合海洋环境要素对插值后AIS数据中的船舶对地速度进行修正获得修正速度；S3:根据船舶主机螺旋桨定律，采...

本发明公开了一种基于机器学习的近海海表温度反演方法，包括：基于遥感影像数据，引入传感器视角、初始估计温度场、初始辅助温度场和时间表征变量并添加组合变量数据作为特征扩展，解决传统温度反演算法中参数关系表达不充分的缺点；通过近海浮标实测数据...

本发明提供一种基于线结构光的隧道湿喷车喷浆厚度实时检测装置及方法。本发明装置，包括线结构激光器、工业相机、图像采集系统以及图像处理系统。激光器将多条线结构光投射在隧道壁的喷浆区域，工业相机置于湿喷车车顶部用于采集结构光所照射区域的激光条...

本发明提供一种高灵敏度和高通量油液多污染物检测传感器、检测方法及制作方法，包括：三通管、大通道检测单元、小通道检测单元、储油槽；大通道检测单元包括螺旋线圈和大通道玻璃管，螺旋线圈围绕在大通道玻璃管外；小通道检测单元包括平面电感线圈、圆柱...

本发明提供一种含有高磁导率材料的金属磨粒检测传感器及油液检测方法，包括：电性连接的油液检测装置和激励

本发明涉及一种基于指数衰减曲线前缘变形的仿生机翼参数化变形方法，本方法将仿生学与曲线参数化相结合，将座头鲸鳍特有的前缘凹凸结构应用于三维机翼前缘。针对大攻角下发生失速的运动状态，达到减阻和增升延缓失速角的目的；即依据参数化的指数衰减曲线...

本发明提供一种气胀滑梯式海上撤离系统的同步快速充气系统，涉及海上撤离技术领域，包括气瓶，所述气瓶通过第一充气管路连接气路分配器，所述气路分配器通过第二充气管路分别连接若干个气胀滑梯式海上撤离系统子结构上的充气接头，所述第二充气管路上设置...

本发明提供一种高精度感应式磨粒传感器装置及制作方法。本发明装置，包括：微流体检测芯片，激励单元，数据采集单元以及数据分析单元；微流体检测芯片包括芯片基体、设置在芯片基体内的微通道和传感单元；传感单元包括两个电感线圈，两个电感线圈在微通道...

本发明公开了一种可移动环轨式串联机械臂减摇装置，包括：位于轴心位置的起重机，所述起重机同轴心位置设置有环轨机械臂减摇装置，环轨机械臂减摇装置与两根相互对称的减摇索相连接，所述减摇索与减摇吊盘相连接，减摇吊盘与主吊索相连接，所述主吊索另一...

本发明提供一种阀口独立控制电液系统的多功能匹配计算方法。本发明方法，包括确定目标阀口独立控制电液系统的阀芯技术、机械构造；输入所述的阀芯的最大可容纳的封装尺寸、油温允许范围、环境防护等级、额定压力、额定流量；最后匹配是否支持手动越权、扩...

本发明提供一种阀口独立控制电液系统的数字孪生优化控制系统及方法。本发明包括互相连接的电液阀物理系统、通讯链路系统和电液阀数字孪生系统，电液阀物理系统包括：物理系统数据信息处理单元、决策控制单元、电控系统、电液阀执行单元和参数检测单元，电...

本发明公开了一种通导一体化三频北斗导航天线，包括：耦合缝隙加载圆环辐射贴片、第一圆形介质基板、枝节加载矩形辐射贴片、开槽接地板、金属短路柱、第二圆形介质基板、滤波型正交馈电网络；所述耦合缝隙加载圆环辐射贴片包括圆环形辐射贴片和圆环耦合缝...

本发明提供一种基于非参数模型的大型船舶轴系固有频率不确定性分析方法，该方法包括：建立大型船舶轴系的数学模型，确定船舶轴系的均值质量、刚度、阻尼矩阵。基于随机矩阵理论，对均值矩阵进行随机化处理，生成随机质量、刚度、阻尼矩阵，并运用蒙特卡洛...

本发明公开了一种安装在起重机上的细长杆件减摇抓夹装置，包括主吊索、三根减摇索、主吊索吊钩、减摇吊盘和减摇抓夹。所述三根减摇索通过吊钩吊耳与减摇吊盘相互连接，主吊索和主吊索吊钩穿过减摇吊盘勾住细长杆件完成后续的细长杆件的起吊动作，当细长杆...

本发明提供一种基于多特征融合的水下图像复原方法。本发明方法内容包括：首先通过四叉树分解法求取特征显著的背景光候选区域，根据图像的特征对背景光值进行自适应的融合，确定最终背景光值。其次，对原始图像的波长进行补偿，求取其红色暗通道图作为红色...

本发明提供一种基于非线性速度障碍法的船舶碰撞危险度建模方法。本发明在非线性速度障碍法的基础上对船舶碰撞危险度进行建模，其步骤包括计算碰撞危险度建模相关参数、进行碰撞风险判断、过程碰撞危险度PICR建模、碰撞危险度ICR建模。本发明可以应...

本发明提供一种船用甲醇水重整制氢质子交换膜燃料电池系统，包括依次相连的外部造水系统、重整分离系统、净化冷凝系统和质子交换膜燃料电池，外部造水系统用于将海水基于反渗透设备制取淡水；重整分离系统用于对混合淡水和甲醇的甲醇水蒸气进行重整，且将...

本发明公开了一种基于介质加载的具有均匀等通量辐射特性的圆极化天线，具体包括多槽加载空腔介质透镜和辐射源，所述多槽加载空腔介质透镜置于辐射源上方；所述多槽加载空腔介质透镜包括介质实体、堆叠圆台空气腔、第一渐变环形槽、第二渐变环形槽和圆柱空...

本发明提供一种多智能体搜索情感目标路径规划方法及装置，方法包括：基于初始时刻情感状态分布概率矩阵、基本情感自转移概率矩阵以及“情感