本发明提供一种基于微液滴控制芯片的离子选择膜制备装置及方法。装置包括微液滴控制芯片结构与碳基三电极结构，二者固定连接；所述微液滴控制芯片结构包括紧密贴合的PDMS盖片层和玻璃基底层，所述PDMS盖片层上凹刻有水相液体通道和油相液体通道，...

本发明公开了一种车内安全检测与处理系统，涉及汽车安全技术领域，该系统包括：温湿度传感器、水压传感器、机器视觉模块、处理装置以及控制器，控制器用于：在熄火后通过机器视觉模块判断车内有无滞留人员及婴幼儿，并通过温湿度传感器自动监测车内的环境...

本发明提供一种极地船舶无人吊机智能化作业轨迹规划系统，包括：数据采集系统、无线网络系统、中央控制系统、实时监控系统、吊机执行系统以及报警系统。本发明提供的极地船舶无人吊机智能化作业轨迹规划系统可实现基于计算机的高效作业轨迹方案设计，将极...

本发明提供一种基于手性金属纳米结构阵列的单分子传感器，包括：透明基底，设置在透明基底上的手性金属纳米结构阵列，手性金属纳米结构阵列由多个Z字形金属纳米单元周期性排列构成；每个Z字形金属纳米单元均为由三个长方体间隔排列的具有手性响应的纳米...

本发明公开了一种基于水面回波模型的X波段导航雷达溢油探测系统，包括：发射探测微波信号和接收微波信号的X波段导航雷达单元；采集雷达图像的数据采集单元；接收数据采集单元传送的雷达图像的雷达图像降噪单元，所述雷达图像降噪单元消除雷达图像中的同...

本发明公开了一种滑雪板刹车装置，其包括双头舵机、转轴、支撑架和刹车刀，双头舵机与转轴连接，转轴端部穿过转轴底座并与支撑架连接，转轴底座固定在滑雪板的一端，支撑架的端部与所述刹车刀转动连接，在支撑架与刹车刀之间还设有刹车弹簧，通过将双头舵...

本实用新型公开了一种基于三自由度的海上作业用连接栈桥，包括旋转底盘，所述旋转底盘一侧固定设有旋转电机，所述旋转电机一侧固定设有驱动转轮，且所述旋转电机的输出轴贯穿所述驱动转轮的中心孔，所述驱动转轮一侧设有辅助转盘，所述辅助转盘一侧固定设...

本发明公开了一种应用于船舱货物转运的新型气动吸盘式履带机器人，在货物转运作业时，气动吸盘式履带机器人在主动轮驱动电机驱动下，向目标作业区域靠近。当位于作业区域时，气泵开始工作，气动吸取装置一次性将多个货物吸起。当货物摆放不规则时，气动吸...

本发明用于船用起重机减摇防摆的辅助臂，涉及船用起重设备技术领域，尤其涉及用于船用起重机上的辅助装置。本发明基座固定连接在船用起重机的起重臂末端；旋转基座的尾端与基座铰轴连接，并可以铰轴为圆心做横向转动；旋转基座与基座之间装有偏载液压缸；...

本发明提供一种船舶推进轴系的非参数建模及其动力学特性的分析方法，属于船舶推进轴系分析技术领域，该方法建立船舶推进轴系的非参数动力学模型；在船舶推进轴系的非参数动力学模型中，加入船舶推进轴系运行过程中的各种不确定性；建立不确定性作用下船舶...

本发明提供一种基于天空区域分割和透射率细化的图像去雾方法及系统。方法包括：获取含有天空区域的雾天图像；对所述雾天图像进行基于颜色空间转换的预处理；基于所述天空分割结果对应暗通道先验求出的亮度前0.1％像素点进行自适应阈值约束判断，对大于...

本发明提供一种基于DTW的单船多AIS设备识别方法，包括：AIS识别终端接收解码后的VDL报文，通过数据预处理模块生成可用的船舶数据集；将可用的船舶数据集传入关联性分析模块，计算不同船舶轨迹之间的距离，根据船舶轨迹间的距离对船舶进行分类...

本发明公开了一种可用于多种海况的小型双体救助船，包括：平行设置的为该船体提供浮力的第一可变刚度浮筒和第二可变刚度浮筒，所述第一可变刚度浮筒的上表面固定连接有第一刚性滑板，所述第二可变刚度浮筒的上表面固定连接有第二刚性滑板，所述第一刚性滑...

本发明提供一种利用正反转叶片收集风能的摩擦纳米发电机装置及其工作方法，包括正反转双叶片和转盘式摩擦纳米发电机，正反转双叶片包括外叶片和内叶片，在不同方向吹来的风的作用下进行相对转动；转盘式摩擦纳米发电机包括第一转盘和第二转盘，第一转盘随...

本发明提供一种基于自动增益调谐的船舶起重机优化控制方法，属于海洋工程控制的技术领域。该方法针对船舶起重机系统，运用吊臂式起重机的原始状态变量与船舶横摇角相结合，进行坐标变换，在此基础上，结合Lyapunov理论和拉塞尔不变集理论设计非线...

本发明公开了一种船舶微电网中混合储能系统容量配置方法，涉及多目标优化与船舶微电网领域，以带有储能系统的直流电网模型作为船舶微电网模型；基于船舶微电网模型，建立以储能系统成本、锂电池损耗和能量供求平衡为目标，储能系统输出功率大小、荷电状态...

本发明公开了一种基于元学习和连体网络的高光谱图像目标检测方法，包括：首先设计了一维深度残差卷积网络用以构建三通道深度残差卷积连体网络。其次，为了使同类像元光谱类内距离小，不同类像元光谱类间距离大，设计了光谱三重态损失函数。通过在设计的三...

本发明公开了一种基于过完备深度低秩子空间聚类的高光谱图像波段选择方法，通过对网络模型参数初始化，输入高光谱立方体和选择的波段数；划分训练样本，训练网络，计算损失函数，通过反向传播更新网络参数；保存网络参数，计算相似性图，利用谱聚类得到聚...

本实用新型提供一种具备抗冰性能和风力发电系统的极地FPSO。本实用新型包括上部组块和船体，所述船体下方设有动力系统与锚泊系统，所述上部组块包括FPSO平台和设置在其上的工作区、生活区，所述FPSO平台的截面为正八边形，FPSO平台棱柱体...

本发明公开了一种多无人船编队安全优化控制系统，包括获取无人船输入输出状态信息并滤波的滤波模块，获取并存储无人船输入输出状态滤波信息的数据收集模块，获取数据集并学习无人船模型的模型信息学习模块，获取存在信息交互关系的无人船信息并发送至编队...