本发明提供一种变幅传送式冷藏船卸货系统包括：耙吸模块、变向传送托盘、变幅传送模块、自卸式集货箱、行走模块、正压驾驶室、机器视觉系统、中央控制系统以及储存器。本发明的卸货系统在实现人工控制的基础上同时引入基于机器视觉的计算机控制技术，提供...

本发明公开了风翼助航船舶主动力系统设计与特性分析系统及使用方法，包括：数据获取与处理模块、航行环境动态分析模块、船舶阻力动态特性分析模块、混合动力系统匹配设计模块、风翼助推效果分析模块、螺旋桨动态特性分析模块、船舶主机动态特性分析模块、...

本发明公开了一种船舶防碰撞控制系统及其设计方法，其特征在于，包括：船舶运动模块、路径跟踪制导模块、人机共融制导模块；船舶运动模块的输入端与人机共融制导模块的输出端相连、输出端与路径跟踪制导模块和人机共融制导模块的输入端相连；路径跟踪制导...

本发明公开了一种基于迁移学习改进的卷积神经网络图像识别方法，包括构建原始图像集，利用显著性检测方法对原始图像集进行提取，获得显著区域图像集；利用显著区域图像集构造过滤器集；利用迁移学习方法构建卷积神经网络训练模型，并对卷积神经网络进行训...

本发明公开了基于依存句法预训练模型的篇章级关系抽取方法及系统，涉及自然语言处理技术领域，分别采用直接转换、双仿射转换和分解线性变换将依存句法信息引入到预训练模型中，分别比较不同引入方式的特点，分析依存句法信息对预训练模型的作用，同时探索...

本发明公开了一种基于人脸识别和分层融合策略的多模态恶意迷因图检测方法，涉及自然语言处理技术领域。本发明引入了一种新的多模态融合模型，并对图像和文本进行多模态训练。这个多特征融合网络首先使用ResNet和YOLO

本发明提供一种基于流外正则化的日志序列异常检测方法，该方法对BERT模型进行优化并将其作为语义特征提取模型，优化方法是将MixUp数据增强作为流外正则化的一种形式，在数据流形之外的模型输入空间上施加线性约束，将生成器和鉴别器分别嵌入到B...

本发明公开了一种基于句法依赖和图卷积网络的方面级情感分析方法及装置，涉及自然语言处理技术领域。本发明使用的方面融合图卷积网络模型能融入更多的语义信息，更好的利用句子中的句法信息和单词依赖性，从而提高模型的训练质量。首先，通过引入依赖树和...

本发明提供一种基于光散射特性水下图像增强方法包含以下三个过程：首先，根据水下原始图像的红绿蓝三通道平均值占比，将水下图像的偏色分为五种类型，分别是：不偏色、蓝绿色、绿蓝色、绿色、蓝色。然后，在不考虑偏色的情况下，通过光学衰减特性计算出不...

本发明一种基于改进蚁群算法的船舶机舱管路布置方法，属于船舶机舱管路自动布置领域，该方法包括以下步骤：按比例搭建船舶机舱模型；获取机舱环境信息，构建船舶机舱环境栅格地图，确定管路可布置区域；基于船舶机舱环境栅格地图，及管路起点、管路分支点...

本发明公开了一种自动咽拭子采集系统以及自动咽拭子采集方法，其中自动咽拭子采集系统包括工作台和设置在工作台上的第一机械臂组件、第二机械臂组件、试管夹持组件、试管架滑台组件、咽拭子切断组件、信息采集及引导组件、待检测头部定位组件以及控制器；...

本发明公开了一种基于预设性能的多水面船分布式编队的鲁棒控制方法，包括：S1：建立船舶编队系统中船舶的运动学模型和船舶的动力学模型；S2：建立三阶非线性状态扩张状态观测器；S3：建立基于有限时间控制方法的预设性能函数；S4：设计船舶编队系...

本发明提供一种摇摆式船用无线充电装置，包括支架，所述支架的顶端具有前后延伸的横梁，所述横梁的一侧具有连接机构，所述连接机构上安装有无线充电板安装机构；所述连接机构包括竖直固定在横梁底部的固定板机构和铰架；所述无线充电板安装机构安装在铰架...

本发明公开了一种具有择优取向及容量逆生长的类杨桃状CoWO4微球及其应用，属于电极材料技术领域。本发明的类杨桃状CoWO4微球的微观形貌为表面粗糙的类杨桃状微球，具体为纳米颗粒团聚成圆饼状形貌，多个圆饼相切组装而成类杨桃状微球，其中圆饼...

本实用新型公开了一种临时立装阀位指示装置，包括：指示器爪、基座、主体、指示滚柱和刻度盖板，基座上设有用于固定于阀门手轮轮辐上的指示器爪，基座与主体连接且基座与主体能相对转动，主体上设有螺旋通道，刻度盖板设置在主体上，指示滚柱设置在螺旋通...

本实用新型公开了一种轻便环保的智能宠物公厕，其包括：球箱体、保护盖、底座、球箱基座、轮轴、轮轴齿轮；所述底座与所述球箱基座固定，所述保护盖设于所述球箱体外侧，所述球箱体设于所述球箱基座上，所述轮轴齿轮固定在所述轮轴上，所述轮轴与所述球箱...

本实用新型公开了一种基于STM32的嵌入式教学实验箱，包括：IO扩展板、STM32核心板、实验箱底板和外设底板，所述外设底板上设有外设集成模块；IO扩展板通过香蕉插头线和连接母座连接所述实验箱底，STM32核心板通过香蕉插头线和连接母座...

本发明公开了一种船舶局部疲劳热点损伤率预报方法，包括：S1、基于谱分析原理分别获取船舶运动响应作为输入数据库以及热点疲劳损伤作为输出数据库；S2、构建与疲劳热点对应的人工神经网络模型，建立船舶运动响应与热点疲劳损伤之间的关系；S3、通过...

本发明公开了一种电液加速度伺服系统的干扰力补偿方法，包括以下步骤：定义电液伺服系统加速度参考信号为R

本发明公开了一种快速分解状态估计变压器量测雅可比矩阵形成方法，采用非标准变比k位于首节点i侧且等值阻抗位于末节点j侧的变压器等值电路，当第l个量测量为变压器首节点i流向末节点j的无功量测量时，Q