本发明公开了一种快速分解状态估计输电线路量测雅可比矩阵形成方法，当第l个量测量的类型为线路首端节点i流向末端节点j的无功功率量测量时，Q

本发明公开了一种应用于水下作业的智能柔性机械抓手，涉及水下机器人技术领域，受章鱼触手启发，本发明通过仿章鱼须提出以新型硅胶材料注模，内部采用以电机供力的绳驱方式的柔性机械抓手的构思，基于该发明构思研制的仿章鱼柔性机械抓手包括：3D打印技...

本发明公开了一种可视化船舱运动模拟检测装置，包括：船舱模型、固定架、压力检测装置、六维力传感器、孔隙水压力传感器、平板、侧边板、舱盖、压力检测安装槽、孔隙水压力传感器安装槽、操作平台、支撑架、摄像机；船舱模型设于固定架内，舱盖设于船舱模...

本发明公开了一种可视化货物运动水分分层检测装置，包括：货物室、底座、舱盖、孔隙水压力传感器接口管壁、孔隙水压力传感器接口管道、水分检测仪接口管座和水分检测仪接口管道；货物室底部与底座固定连接，顶部安装舱盖；孔隙水压力传感器接口管壁与水分...

本发明公开了一种基于BERT的海运邮件命名实体识别方法，其包括对海运邮件进行数据预处理，获得海运邮件数据集；统计高频词汇构建扩展词汇表；利用Word2Vec模型生成扩展词向量；利用BERT模型训练生成原生词向量；合并扩展词汇表和原生词汇...

本发明公开了一种六自由度电液运动平台的干扰力补偿方法，包括以下步骤：定义电液运动平台六自由度位移参考信号为Q0；将信号Q0左乘矩阵J，输出信号记为r

本发明公开了一种两自由度电液运动平台的干扰力补偿方法，包括以下步骤：定义电液运动平台两自由度位移参考信号为Q0；将信号Q0左乘矩阵J，输出信号记为r

本发明公开了一种利用药物知识和句法依存关系的药物相互作用关系抽取方法，涉及自然语言处理技术领域。生物医学文献的爆炸式增长产生了大量关于药物相互作用的信息，药物实体名称大多是特定领域的名词，大多数现有模型忽略了专业领域知识和语法信息的重要...

本发明公开了一种基于异质信息网络和自适应去噪的推荐方法及系统，属于推荐系统的技术领域。本发明中，采用异质信息网络作为模型的输入，可以更好地处理等复杂的输入，更好的建模真实世界，解决了同质信息网络无法模拟的现实情况，大幅提高了推荐的精度。...

本发明公开了基于高斯增强及辅助任务的蛋白质相互作用关系抽取方法，涉及自然语言处理的技术领域。本发明使用生物医学领域预训练模型BioBERT生成文本文档的高质量上下文表示，从而对单词进行更加近乎实际语义的词向量表示，解决了生物医学文本中单...

本发明提供一种栅格图下的基于混合算法的无人船路径规划方法，以人工蜂群算法为基础算法，首先通过在粒子群中引入K

本发明提供一种重金属离子电化学原位在线检测装置及方法，装置包括：基于三电极体系对样品进行检测，进而产生与样本中重金属离子浓度相对应的电压信号的电化学检测模块；用于检测样品的pH值的pH检测模块；用于检测样品温度的温度检测模块；数据校准模...

本发明公开了一种RC

本发明一种从复杂声场中还原自由声场的改进方法，属于自由场恢复技术领域，包括以下步骤：基于测得的测量面S上的声压和法向振速，得到测量面S上的向外传播的声压，得到声源表面处的向内传播的声压，带入声源表面处的向内传播的质点法向振速方程，得到声...

本发明提供一种活塞环槽

本发明提供一种基于电信号的摩擦副磨损状态监测方法，涉及磨损监测领域，包括如下步骤：S1、将静电高阻计两端导线连接摩擦副，信号采集系统采集摩擦副磨损产生的电流信号；S2、将单位时间内磨损产生的电流信号进行取均值处理，得到处理后电流信号，将...

本发明公开了一种环保型抹灰砂浆及其制备方法。一种环保型抹灰砂浆，以重量份数计，包括如下组分：改良磷石膏20

本发明公开了一种传感型裂缝感应材料及其制备方法和应用。其中，一种传感型裂缝感应材料，其原料包括：纳米碳纤维、聚乙烯醇纤维、聚羧酸复合减水剂、胶凝材料、机制砂，所述胶凝材料包括重量比为(50

本发明公开了一种智能化龙门吊的吊具位姿确定方法，其包括构建龙门吊数字模型并构建摄像头模块，进而获取龙门吊吊具下降视角视频序列并构建龙门吊视图数据训练集；对龙门吊视图数据训练集进行角柱标定，获得标定角柱值；将视图数据训练集输入到神经网络中...

本实用新型实施例公开了一种数模混合的无线传输收发装置，通过对一路数字信号进行DA转换，然后与语音模拟信号相加转变成合路信号进行传输。可在100Hz