一种快速分解状态估计输电线路量测雅可比矩阵形成方法技术

本发明专利技术公开了一种快速分解状态估计输电线路量测雅可比矩阵形成方法，当第l个量测量的类型为线路首端节点i流向末端节点j的无功功率量测量时，Q

【技术实现步骤摘要】
一种快速分解状态估计输电线路量测雅可比矩阵形成方法


[0001]本专利技术涉及一种电力系统的状态估计方法，特别是一种快速分解状态估计的输电线路无功功率量测雅可比矩阵的形成方法。

技术介绍

[0002]状态估计是电力系统调度部门所使用的能量管理系统(EMS)中的重要组成部分。随着电网规模的逐年加大，电力系统的自动化水平也越来越高。为了保证电力系统安全经济地运行，要求现代化的电力调度系统能准确、迅速、全面地掌握电力系统实际的运行状态，用来分析当前系统的运行状态，预测系统的运行趋势，并能及时地对运行中发生的各种问题，提出处理方法，制定下一步的操作方案。
[0003]为了监视电力系统的运行状态，在电力系统的各个厂站(发电厂和变电站)都装设了测量单元来获取各种电气量的实时数据，这些被称为量测数据的实时数据通过各种通信手段传送到电网调度中心。由于量测数据存在一些问题，因此无法直接依据量测数据来判断电力系统的状态。量测数据有如下两点不足：
[0004](1)量测数据不全。量测数据并不包含电网的全部数据，仅仅采集了电网的部分数据。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速分解状态估计输电线路量测雅可比矩阵形成方法，其特征在于：包括以下步骤：A、读取网络数据和量测数据；B、电压初值化，设置各节点电压幅值为参考节点电压幅值初始给定值U0，电压相角为0；C、形成P
‑
δ类常数雅可比矩阵B
a
；对于节点注入有功功率量测量，B
a
为仅用支路电抗形成的节点导纳矩阵的虚部，忽略掉对有功功率分布影响很小的变压器非标准变比和输电线路对地电容以及支路电阻；对于支路有功功率量测量，B
a
为仅用该支路电抗形成的节点导纳矩阵的虚部，忽略掉对有功功率分布影响很小的变压器非标准变比和输电线路对地电容以及支路电阻；D、形成Q
‑
U类常数雅可比矩阵B
r
；形成B
r
的步骤如下：D1、按传统方法形成B
r
；对于节点注入无功功率量测量，B
r
取节点导纳矩阵的虚部；对于支路无功功率量测量，B
r
取该支路的节点导纳矩阵的虚部；如果第k个量测量为节点i的节点电压幅值量测量，则B
r
第k行第i列元素为
‑
1/U0，B
r
第k行其他元素都为0；D2、设置量测量计数l＝1；D3、取第l个量测量的类型T；D4、判断量测量类型T是否为输电线路首端流向末端的无功功率量测量类型LQIJ，如果不是LQIJ类型，转到步骤D7；D5、取第l个量测量对应的输电线路的首节点号i、对地电纳b
c
；D6、按式(1)修正矩阵B
r
的第l行第i列元素B
r.li
，转到步骤D10；B
r.li
＝B
r.li
+3b
c
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)式中，b
c
为输电线路π形等值电路每侧的对地电纳值；D7、判断量测量类型T是否为输电线路末端流向首端的无功功率量测量类型LQJI，如果不是LQJI类型，转到步骤D10；D8、取第l个量测量对应的输电线路的末节点号j、对地电纳b
c
；D9、按式(2)修正矩阵B
r
的第l行第j列元素B
r.lj
；B
r.lj
＝B
r.lj
+3b
c
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)D10、令l＝l+1；D11、判断l是否大于量测量个数m，如果l大于量测量个数m，转到步骤E；否则返回到步骤D3进行下一次迭代；E、形成快速分解状态估计修正方程的信息矩阵A及C并进行三角分解；F、设置迭代计数t＝0，并设ΔU
max
＝10ε
U
；G、计算有功自由向量a
(t)
，解方程(3)求Δδ
(t)
，并求电压相角最大修正量|Δδ
max
|；AΔδ
(t)
＝a
(t)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(3)式中，A为n
a
×
n
a
阶有功信息矩阵；a为n
a
维有功自由向量；Δδ为节点电压相角修正量列向量；n
a
为节点电压相...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚玉斌，文洁，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：