本实用新型公开了一种汽车车灯散热结构，包括灯罩，所述灯罩内腔的正面固定连接有灯罩架，所述灯罩架的中心处嵌设有灯座，所述灯座的正面设置有灯珠，所述灯罩的背面连通有连接架，所述连接架外侧的背面固定连接有安装法兰盘，所述安装法兰盘的四周均开设...

本发明提供一种群时延平坦度可调的可重构负群时延微波电路，包括：介质基板、设置在介质基板上且电性连接的输入50Ω微带连接线、匹配电路、放大器偏置电路、增益补偿放大器、扼流电感、隔直电容、第一传输线、开关二极管、时延值重构电源、吸收电阻、第...

本实用新型提供一种火车防溜滑用的滑轮机构，属于火车防溜滑技术领域，该火车防溜滑用的滑轮机构，包括火车铁轨，火车铁轨的上侧设有回型架，回型架的两侧内壁均转动连接有转轴，两个转轴的圆周表面均固定连接有两个滑轮，两个滑轮用以贴合铁轨，防止车轮...

本实用新型提供一种圆环式海上风机浮式基础，包括外平台和中心立柱，所述外平台呈圆环形，所述中心立柱位于所述外平台的中心，所述外平台与所述中心立柱之间设有多个浮箱，所述中心立柱的顶部用于连接风机结构的塔筒。本实用新型提供的浮式基础是中间镂空...

本发明公开了一种传动式小区立体车库，包括：多层停车架、升降装置支撑座、升降装置、搬运器和载车板，升降装置支撑座位于多层停车架一侧的中部，升降台支撑座的高度与多层停车架的高度相同，多层停车架的每层库位中部设有两条平行的库位导轨，升降台支撑...

本发明公开了一种基于生物启发的在线重构模糊系统的设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、构造船舶的生物启发模型；步骤2、获取当前船舶的速度估计信息；步骤3、获得在线构造模糊系统；步骤4、制定在线构造策略；步骤5、使用在线构造策略，对...

本发明公开了一种基于人工势场法的多水面船分布式编队的控制方法，包括：S1、建立船舶的数学模型，并使用人工势场法，建立船舶所受的总势场函数；S2、采用反步法，设计多水面船分布式的鲁棒控制律；S3、使用单隐层神经网络，建立船舶受力的未知函数...

本发明公开了一种基于地下水位变化的Trapdoor实验设备，包括，基座、试验砂箱、水箱以及Trapdoor装置；基座上设有试验砂箱，试验砂箱底部设有连通试验砂箱内部与外部的沉陷门安装槽；基座中设有Trapdoor装置安装腔，Trapdo...

本发明属于船舶压载水微藻含量检测技术领域，具体涉及一种船舶压载水微藻含量的原位检测方法。所述方法利用荧光探针的发射峰与压载水微藻叶绿素a的吸收峰高度重叠，发生竞争发射，引起探针荧光强度的改变，建立微藻密度与探针发光强度之间的关系模型，从...

本实用新型涉及基建工程领域，具体地说，涉及一种基建工程施工管理防护装置。其包括固定仓，固定仓的一侧面安装有固定杆，固定仓的另一侧面插接有内杆，内杆上滑动有外杆，内杆与外杆之间通过螺栓连接，内杆的表面均设有连接板，连接板与内杆转动连接，连...

本实用新型公开了一种用于教学实验的基于STM32的四旋翼无人机平台，包括主控模块、传感器模块、气压检测模块、无线通讯模块、数据存储模块和上位机；传感器模块用于采集无人机姿态角度数据，气压检测模块用于采集气压数据；无线通讯模块与手持端或地...

本发明公开了一种离散时间数据驱动自学习的无人船航速控制系统，包括：速度估计模块、扰动观测器模块、无模型控制器模块、数据驱动参数更新律模块；无模型控制器模块用于计算前向力矩τ(n)；速度估计模块用于计算下一时刻无人船的动力学未知项估计下一...

本发明属于船舶压载水微藻含量检测技术领域，具体涉及一种上转换纳米荧光探针，通过竞争发射，实现微藻含量的快速检测。所述方法采用红色上转换纳米荧光探针，在近红外光激发下，荧光探针的红色发光与压载水微藻叶绿素a的最大吸收峰高度重叠，通过竞争性...

本发明公开了一种适合研究目的使用的直角坐标牛顿法潮流计算方法，为以直角坐标牛顿法潮流计算为基础进行进一步研究的科研人员提供一个易于修改和维护的牛顿法潮流计算方法。对于有n个节点的电力系统，节点编号与节点类型无关，可随意编号，潮流计算中的...

本发明公开了一种适合研究目的使用的极坐标牛顿法潮流计算方法，为以极坐标牛顿法潮流计算为基础进行进一步研究的科研人员提供一个易于修改和维护的牛顿法潮流计算方法。对于n个节点的电力系统，节点编号与节点类型无关，潮流计算的雅可比矩阵按(2n)

本发明公开了一种适合研究目的使用的快速分解法潮流计算方法，为以快速分解法潮流计算为基础进行进一步研究的科研人员提供一个易于修改和维护的牛顿法潮流计算方法。对于n个节点的电力系统，节点编号与节点类型无关，可以任意编号，潮流计算的系数矩阵B

本发明公开了一种基于AR

本发明公开了一种波浪补偿海上廊桥多模态实验系统及其工作方法，所述实验系统包括升降模块、回转模块、平衡模块、俯仰伸缩模块、模拟平台和波浪补偿控制系统；本发明基于缩尺海上廊桥和模拟平台，采用模块化结构设计可以获得四种模态不同类型的海上廊桥实...

本发明公开了一种基于比例谐振控制器的永磁同步电机双矢量模型预测电流控制系统，包括电流检测模块、转速计算模块、位置传感器、Park变换模块、PID速度控制器、比例谐振控制器、模型预测模块和逆变器。该系统运用了双矢量模型预测电流控制方法，采...

本发明公开了一种利用三维声纳获取水下桥墩的三维缺陷信息的方法，其包括将三维声呐系统平行于桥墩进行扫描，得到水下桥墩的三维点云图像；对水下桥墩的三维点云图像进行滤波去噪和分割得到缺陷区域三维图像；将缺陷区域三维图像投影到二维平面中，并构造...