【技术实现步骤摘要】
一种自动咽拭子采集系统以及自动咽拭子采集方法
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及自动咽拭子采集系统以及自动咽拭子采集方法。
技术介绍
[0002]病毒感染检测手段主要通过咽拭子采集的样本进行核酸检查。然而咽拭子样本采集是传染风险系数极高且需要一定操作技巧的过程。采样中患者需张口暴露咽喉部位，采样咽喉区域是病毒相对集中的区域，患者用力呼吸、咳嗽等可产生大量飞沫或气溶胶。目前采样室大多为10平米左右的封闭区域，采样室气溶胶浓度较高。采样医护人员近距离采集咽拭子，即便进行三级防护(穿防护服、戴护目镜、戴手套)，也具有较高交叉感染的风险。同时在新冠肺炎爆发阶段，感染人数众多，医护人员需要长期穿着全面防护设备，导致工作强度过大、工作时间过长。而且采集咽拭子过程因不同级别的医务人员水平的差异、心理的畏惧、医护人员的疲劳等多种因素，咽拭子采集操作很容易导致拭子质量的差异容易出现假阴性，影响对病情的判断。
[0003]咽拭子采集对病毒种类检测的必要性、以及类似新冠病毒等具有高传染风险的高危性，亟需采用机器人技术替代...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动咽拭子采集系统，其特征在于：包括，工作台、第一机械臂组件、第二机械臂组件、试管夹持组件、试管架滑台组件、咽拭子切断组件、信息采集及引导组件、待检测头部定位组件以及控制器；所述第一机械臂组件安装在所述工作台上，所述第一机械臂组件包括第一机械臂和安装在所述第一机械臂末端的咽拭子夹，所述第一机械臂能够驱动安装有咽拭子的咽拭子夹运动以进行咽拭子采集；所述第二机械臂组件安装在所述工作台上，所述第二机械臂组件包括第二机械臂和安装在所述第二机械臂末端的机械爪，所述第二机械臂能够驱动机械爪进行试管盖的拧开和闭合，并能够夹持试管将其放入试管架中；所述试管夹持组件设置在所述工作台上，所述试管夹持组件包括试管夹持器和用于驱动所述试管夹持器水平运动的试管夹持器驱动装置；所述试管架滑台组件设置在所述工作台上，所述试管架滑台组件包括试管架固定座和用于驱动所述试管架固定座水平运动的试管架固定座驱动装置，所述试管架固定座上放置有试管架；所述咽拭子切断组件设置在所述工作台上且位于所述试管夹持器水平运动的路径上，用于对进行咽拭子采集后的咽拭子进行切断以使其落入置于所述试管夹持组件上的试管中；所述信息采集及引导组件设置在所述工作台上用于采集待检人员的身份信息和引导待检人员进行相应操作；所述待检测头部定位组件设置在所述工作台上，所述待检测头部定位组件处设有用于固定咬口器的咬口器卡座；所述控制器与所述第一机械臂组件、所述第二机械臂组件、所述试管夹持组件、所述试管架滑台组件以及所述信息采集及引导组件连接。2.根据权利要求1所述的自动咽拭子采集系统，其特征在于：所述第一机械臂包括第一行星减速步进电机、第四摆动舵机、第五摆动舵机、第三转动舵机以及丝杆步进电机；所述第一行星减速步进电机通过行星减速步进电机座安装在所述工作台上，所述第一行星减速步进电机通过第四U型支架与所述第四摆动舵机连接，所述第四摆动舵机通过第五U型支架与所述第五摆动舵机连接，所述第五摆动舵机与所述第三转动舵机连接，所述第三转动舵机与所述丝杆步进电机连接；所述第一行星减速步进电机能够驱动所述第四U型支架摆动，所述第四摆动舵机能够相对所述第四U型支架摆动，所述第五摆动舵机能够相对所述第五U型支架摆动，所述第三转动舵机能够驱动所述丝杆步进电机转动。3.根据权利要求1所述的自动咽拭子采集系统，其特征在于：所述第二机械臂组件包括机械臂固定座、第一转动舵机、第一摆动舵机、第二摆动舵机、第三摆动舵机以及第二转动舵机；所述机械臂固定座安装在所述工作台上，所述第一转动舵机安装在所述机械臂固定座上，所述第一转动舵机通过第一U型支架与所述第一摆动舵机连接，所示第一摆动舵机通过第二U型支架与所述第二摆动舵机连接，所示第二摆动舵机通过第三U型支架与所述第三摆动舵机连接，所示第三摆动舵机上连接有第二转动舵机，所述第二转动舵机上连接有所述
机械爪；所述第一转动舵机能够驱动所述第一U型支架转动，所述第一摆动舵机能够相对所述第一U型支架摆动，所述第二摆动舵机能够相对所述第二U型支架摆动，所述第三摆动舵机能够相对所述第三U型支架摆动，所述第二转动舵机能够驱动所述机械爪转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴迪，黄子豪，周琪晟，曹佩乾，董汶龙，李可维，刘嫣然，刁翰，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：
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