本发明提供一种基于注意力机制和角点池化的小目标车辆检测方法，包括获取SODA10M数据集并进行数据增强；输入的图片经过Hourglass

本发明公开了一种基于固

本发明提供一种基于集中式的云边协同无线通信流量预测方法，包括：将移动流量预测描述为离散小波变换过程，通过机器学习实现线性部分预测；构建残差网络，以区域内具有相似特征的社区用户为一个集群，边缘服务器快速聚合同集群数据，形成集群的全局模型；...

本发明公开了一种基于点

本发明公开了一种k代表G

本发明公开了一种基于PINN模型的AUV编队流场预测方法，包括，S1：获取AUV编队的流场边界数据；S2：获取满足流场边界条件的流场计算域特解；S3：建立PINN模型；S4：将流场计算域的坐标和时间输入至所述PINN模型中，获取AUV编...

本发明一种基于金双锥体纳米粒子的高灵敏度近红外LSPR光纤生化传感器，包括：光信号发射模块产生固定波长范围内的光信号；光传感监测模块接收光信号发射模块传送的固定波长范围内光信号，更换不同折射率的待测样品，光传感监测模块得到不同折射率样品...

本发明一种基于循环谱的多通道信息融合钢琴音乐记谱方法，包括以下步骤：将钢琴信号的循环谱输入到具有不同目标的检测网络中，分别检测钢琴音符的起始点、终点及音符持续段；将钢琴音符起始点、终点及音符持续段三个通道特征进行融合得到增强特征，将增强...

本发明提供一种恶劣海况下基于模型预测控制的船舶航行控制方法，包括如下步骤：构建恶劣海况下水面船舶的连续型运动学模型；基于期望轨迹，对连续型运动学模型进行离散化；基于离散型船舶运动模型，对船舶的未来运动状态进行预测，得到船舶的未来运动状态...

本发明应用于风电塔筒壁面的爬壁清洗机器人，涉及特种机器人技术领域，尤其涉及一种应用于风电塔筒壁面的爬壁清洗机器人。本发明包括：机器人框架、履带机构、清洗机构和喷液装置；机器人框架的两侧对称装置有履带机构，作为机器人框架的走行机构；机器人...

本发明提供一种基于摩擦发电的柔性振动传感器的桥梁监测系统及方法。本发明提供的基于摩擦发电的柔性振动传感器的桥梁监测系统，包括：柔性振动传感器与单片机电连接；单片机分别与柔性振动传感器、云端电连接；云端分别与单片机、电子设备电连接；电子设...

本发明提供一种带有状态/输入量化的无人船舶航向跟踪控制方法，包括：基于反步法设计系统控制律，结合动态面技术降低虚拟控制律的计算量膨胀问题；对于控制系统中存在的不确定项及外界干扰，利用扩张状态观测器进行估计；均匀量化器分别对控制系统中的状...

本发明提供一种有人船与无人船混合交通环境下的全局协同避碰方法，包括：获取全局范围内全部船舶的航行信息；根据船舶的航行信息计算船舶运动参数，所述船舶运动参数包括各船舶间的距离、最小会遇距离以及最短会遇时间；采用五因素权值法，根据各船舶间的...

本发明提供一种基于角度约束和双邻域统计的内陆养殖池提取方法，包括：获取Landsat

本发明公开了一种基于改进的鱼鹭算法的船舶推力分配方法，包括以下步骤：建立船舶的三自由度的数学模型与数学模型的干扰模型；根据三自由度的数学模型与数学模型的干扰模型，并结合螺旋桨的水动力特性分析获得船舶推进器的功率、转矩以及推力模型；根据推...

本发明公开了一种基于多传感器融合SLAM定位的欠驱动无人水面艇自主靠泊方法，该方法通过多传感器融合slam系统构建港口环境下的点云地图，为无人船自动停泊过程中定位与自主避障提供信息。靠干扰能力强，在某类传感器信号缺失或信号弱的情况下依然...

本实用新型提供一种可以用于红外隐身的烟气冷却器，包括本体，所述本体内部具有容纳腔室，所述容纳腔室内安装有多根烟气管道和多个挡板，所述多个挡板径向间隔安装在本体的内壁上，所述多根烟气管道轴向设置，贯穿安装在多个挡板；所述本体的两端分别设有...

本发明公开了一种用于垃圾填埋场的废气处理装置，包括垃圾废气收集处理设备，垃圾废气收集处理设备包括旋转式立筒收集器、输气管道、处理水箱、废气焚烧器、过滤吸附箱和排气管，旋转式立筒收集器分设有若干组且分散式预埋于垃圾填埋场内，若干组旋转式立...

本发明公开了一种考虑概率密度演化的桩土相互作用体系可靠性分析方法，包括：根据泥沙土体力学参数，获取抽样后的泥沙土体力学参数；将其输入至高桩码头桩基的结构模型中，获取高桩码头桩基的结构性能参数，并建立结构功能函数；通过Sobol分析法获取...

本发明提供一种基于无基准真相的公交乘客起止点估计修补方法。本发明方法以自监督学习方法为主，采用特定的生成对抗网络对噪声数据训练，以实际真实数据进行验证，建立深度学习模型；通过构建不同网络模型的级联对乘客起止点交通需求的时间、空间特征进行...