本发明提供一种具有吊装补偿登陆三位一体的多功能海上廊桥，包括：三自由度稳定平台、旋转机构、三绳减摇装置、廊桥舷梯、移动吊装机构和末端缓冲装置；所述旋转机构设置在所述三自由度稳定平台上，所述廊桥舷梯设置在所述旋转机构的上端，所述三绳减摇装...

本发明公开了一种无刷直流电机相位延迟误差的补偿方法，包括：实时采集无刷直流电机的三相电流数据；在DSP里构造基于递归最小二乘法的自适应线性神经元滤波器，提取三相电流基波；将三相电流基波经过坐标变换转换到同步坐标系下获得d轴电流；将d轴电...

本发明一种基于QDD中继线圈磁耦合无线电能传输系统抗偏移结构，包括：发射线圈结构、中继线圈结构、接收线圈结构；发射线圈结构、中继线圈结构、接收线圈结构三者耦合连接；接收线圈结构的形状与发射线圈结构的形状相同，接收线圈结构的尺寸小于发射线...

本发明提供一种纳米薄膜多层电解质电解池电解水制氢装置及制备方法。本发明具体为多层电解质燃料电池，该燃料电池由空气电极、氢电极以及夹在中间的多层电解质组成。空气电极为ABO3型的钙钛矿材料，在空气电极侧产生氧气；氢电极材料为镍与氧离子陶瓷...

本实用新型公开了一种大气压介质阻挡放电现象演示测量装置及系统，包括装置壳体、第一电极板、第二电极板以及绝缘装置；玻璃罩设置在壳体本体的顶部，玻璃罩的一侧与壳体本体转动连接；第一绝缘介质板固定在壳体本体的顶部，第一电极板固定在第一绝缘介质...

本发明公开了一种自驱动的微通道内液塞流动速度传感系统，包括微通道、设在微通道上的两组电极对以及信号检测系统；信号检测系统能够采集液塞流过微通道时，液塞与微流道由于摩擦起电效应和静电感应产生的电信号，并计算液塞经过相邻两组电极对的时间差，...

本发明公开了一种自驱动的微通道内液塞长度传感系统，包括微通道、设在微通道上的一对电极对以及信号检测系统；信号检测系统能够采集液塞流过微通道时，液塞与微流道由于摩擦起电效应和静电感应产生的电信号，进而能够通过电信号的波形获得液塞的长度。本...

本实用新型涉及巡检车技术领域，具体涉及一种模块化的人工智能巡检车，包括巡检车主体，其为本巡检车的主体外壳结构；多线激光雷达，其安装于车顶的顶部；RGBD深度相机，其安装于巡检车主体的顶部，且位于车顶的前侧；挂载工作模块，其安装于巡检车主...

本发明提供一种柔性微通道制备方法，采用光刻胶辅助3D打印制备柔性微通道，包括：采用计算机绘制通道模型，并使用3D打印机对微通道模板进行打印；对打印完成后的微通道模板表面进行清洁；在进行清洁后的微通道模板的上表面旋涂光刻胶；采用紫外线曝光...

本实用新型提供一种用于蛇形机器人的管路自动修补装置，包括旋转部件和修补部件两部分，第一部分是由蛇形机器人头部舵机和修补装置结合，可以通过机器人头部的舵机摆动实现修补装置的旋转；第二部分是修补装置，当蛇形机器人往管道上靠时，管道碰到细绳，...

一种立体全景图像客观质量评估系统及方法，涉及立体全景图像无参考质量评估技术领域。解决现有立体全景图像客观评价方法，普遍存在普适性较弱，质量评价准确度不高，且耗时长、成本高的问题。方法为：根据立体全景图像的左、右视图，获得N个左、右视口图...

本发明提供了一种基于北斗短报文构建双星型船舶通讯网络平台的方法，所述方法主要通过设置岸端的两个通讯总部作为中心节点、设置远洋船舶作为普通节点、船与总部、两个总部之间、船与船之间都能实现北斗短报文的通信。且通讯总部接收的北斗短报文数据校验...

本发明实施例公开了一种隧道施工的振速与损伤双指标控制爆破方法，包括：建立隧道施工围岩爆破综合损伤变量计算模型并建立隧道爆破三维计算模型；对爆破参数进行正交设计形成正交方案进行数值模拟以获得对地表振速和围岩损伤数值的模拟结果；形成以地表振...

本发明提供一种新型多用途小型水下滑翔机。本发明包括依次相连的头部舱、浮力舱、电池舱、控制舱和尾部舱，所述控制舱内设有电子设备，所述头部舱内安装有摄像头，所述电池舱中设有电池，所述尾舱设有舵叶，所述电池为可移动的质量滑块，所述浮力舱通过柱...

本发明提供一种船舶无线充电双臂式机械臂，包括分别位于无线充电发出端两侧的机械臂，且机械臂通过连接装置与无线充电发出端连接；机械臂包括底板、转盘、大臂和小臂，第一液压杆的一端与底板铰接，另一端与转盘的外沿铰接；大臂的底部与转盘铰接，第二液...

本发明提供了一种多动静态物标自动避碰方法，涉及船舶避碰技术领域，包括如下步骤：获取所有可能的避碰措施方案；对所有可能的避碰措施按照符合海上航行规则的优先等级进行层次分类和赋值；判断本船与周围物标的会遇态势，根据所述会遇态势利用矩阵方法选...

本发明提供一种基于潜在不变特征转换的动态船速预测方法。本发明方法，包括：获取数据并对数据进行预处理得到数据集；进行第t

本申请公开了一种碳化硅中子探测器转换材料填充方法，步骤包括：将6LiF粉末进行球磨，得到填充材料；将填充材料填充至探测器的沟槽内部；对沟槽内部喷涂封闭材料，完成填充。本申请针对沟槽型SiC中子探测器的粉末回填工艺，为微结构型半导体辐射探...

本发明一种用于提升泛化能力的通用型深度卷积神经网络构建方法，包括以下步骤：根据不同视觉处理的任务，选取对应的数据集，并将数据集划分为训练集和测试集；将训练集和测试集进行预处理；构建的提升泛化能力的通用型深度卷积神经网络；将预处理的训练集...

本发明公开了一种室内空气污染物协同净化设备及使用方法，采用模块化集成模式，通过新型催化材料高效、协同降解微生物、细颗粒物、挥发性有机污物等气态小分子污染物，并能够通过新型分解催化剂有效消解残余氧化性气体，不造成二次污染；室内空气污染物协...