本发明提供了基于时空图卷积网络的航道水位预测方法、装置及存储介质，方法包括：获取多个水位站的位置信息，使用多个水位站的位置信息构建水位站网络，水位站的位置信息包括：水位站的地理位置和水位站之间的里程值；基于水位站网络，建立并训练基于时空...

本发明提供一种多风机叶片串联吊装吊具及其使用方法，包括主体框架、叶片夹持机构、夹具、控制站、磁流变阻尼限位挡板；所述叶片夹持机构位于主体框架内侧，其C型架与主体框架固定连接，利用液压缸对夹持板进行上升下落控制；所述夹具安装在夹持板上，用...

本发明提供一种基于相变膨胀的潜水器姿态深度调节装置，涉及水下环境探测技术领域，包括设置于潜水器上的控制模块和若干个相变膨胀单元，所述控制模块与相变膨胀单元相连，所述相变膨胀单元设置于潜水器的浮心平面位置，所述控制模块采集潜水器的姿态信息...

本发明一种用于提升网络性能的卷积神经网络构造方法，属于人工智能技术领域，该方法包括以下步骤：根据不同低级计算机视觉的任务，选取相应的图像数据集，并划分为训练集和测试集；将训练集中的图片进行预处理；构建用于提升网络性能的通用泛化卷积神经网...

本发明提供一种全回转起重船吊装轨迹与压载水调拨协同匹配优化方法，包括：确定全回转起重船海上吊装任务信息；分别建立起重系统与压载系统作业模型；对全时域进行时间离散化处理，建立起时间点、吊装轨迹位置坐标与各压载舱水位间的一一对应关系；考虑全...

本发明公开了一种基于模糊系统的无人船动力定位积分滑模容错控制方法，包括以下步骤：建立执行器故障下的无人船运动的数学模型；建立与之对应的无人船T

本实用新型属于液流电池技术领域，具体涉及一种用于液流电池容量在线监测装置的膜组件及液流电池容量在线监测装置。所述膜组件包括固体高分子隔膜，所述固体高分子隔膜的上下表面分别设置有离子阻隔层Ⅰ和离子阻隔层Ⅱ，所述离子阻隔层Ⅰ与离子阻隔层Ⅱ在...

本实用新型提供一种基于摩擦纳米发电的自驱动柔性振动监测传感器，包括：第一部，为乳胶管道；第二部，包括第一子部，第一子部至少部分位于第一部内，第一子部的延伸方向与第一部的延伸方向相同，第一子部的外径小于第一部的内径，第一子部的材料为硅胶，...

本发明提供一种楔形隐藏式真空抓取装置、系统及方法，装置包括：楔形支撑结构，包括垂直设置的背板、两个侧板以及水平设置的底板；伸缩模组，沿楔形支撑结构的底板设置且与所述背板垂直，所述伸缩模组包括能够沿固定轨道往复运动的滑块；吸盘组，包括若干...

本发明公开一种基于深度强化学习的多无人机自适应数据收集与回传方法，包括如下步骤：基于空对地概率信道和两径损耗模型得到浮标

本发明一种具有波浪自适应性的无人搜救艇，包括主船体、对称布置在所述主船体两侧的四个浮舱及四组用于连接主船体与浮舱的悬架结构；在所述主船体上设置各种传感设备以获取无人艇的自身状态与外界环境信息，构成无人艇的感知系统；在所述主船体内部设置有...

本发明涉及半导体器件制造领域，特别涉及一种P型碳化硅Cu/Ti/Al/Ni欧姆接触结构及制造方法。所述P型SiC/Cu/Ti/Al/Ni欧姆接触结构包括碳化硅衬底以及依次设置于所述碳化硅衬底表面的Cu金属层、Ti金属层、Al金属层、Ni...

本发明提供一种考虑动态需求的需求响应接驳公交与共享电单车的耦合优化方法，通过采集乘客出行需求、共享电单车投放位置与需求响应公交的相关信息，构建包括乘客出行成本与车辆运营成本在内的共享电单车接驳需求响应公交网络系统总成本最小为目标函数的耦...

本发明提供了一种基于蜕变测试的计算机辅助工程软件测试方法，可用于测试基于计算机辅助工程的工业软件，如开源项目OpenFOAM、FDS等；亦可根据特定工业软件的用例特征及领域知识，对本发明的相关步骤进行适配，从而对该特定工业软件进行自动化...

本发明提供一种基于Landsat

本发明提供了一种基于马尔可夫转换场与深度学习的调制识别方法，涉及认知无线电技术领域，包括如下步骤：S1、接收无线电信号，利用无线电信号的同相/正交数据生成马尔可夫转换场特征；S2、将所述马尔可夫转换场特征降维并重塑，然后与同相/正交数据...

本发明提出一种基于视频监控图像的船舶多尺度检测方法及系统，涉及目标检测技术领域。包括：采集船舶图像，制作船舶图像数据集，采用标注工具对数据集中船舶的种类和位置进行标注，分为训练集，验证集和测试集；对数据集进行数据增强；构建基于Yolov...

本发明提供一种基于八邻域约束的偏振成像水下图像增强方法，包括：获取四张偏振图像，分别记为I0(x,y)，I

本发明公开了一种用于强化沸腾换热的分级多孔结构的生成方法，基于MATLAB软件生成分级多孔结构模型，通过在加热表面上生成一阶多孔结构实体，并以一阶多孔结构实体为基础，获取不同孔洞尺寸的二阶多孔结构实体和三阶多孔结构实体，形成的分级多孔结...

本发明提供一种基于多源数据驱动的北极通航风险时空评价及预测方法，针对北极通航风险评估面临数据稀缺、记录不全以及难以获取的问题，提出了多源异构地球大数据在北极通航风险评估及预测中的应用可行性与优越性，考虑到风险信息的不确定性和不完整性，采...