本发明提供一种基于特征融合的细粒度图像生成的行人搜索方法，主要包括：利用残差网络对所述行人图像进行特征处理；基于置信度阈值对区域建议网络输出的特征候选框进行筛选；将筛选后的特征候选框输入检测头，使用边界框回归获取精细的行人框；根据身份相...

本发明提供了一种增强定位能力的孪生网络长程跟踪方法，涉及目标跟踪技术领域，包括如下步骤：S1、获取目标视频的第一帧，对第一帧的标注区域进行裁剪，得到目标模板；S2、利用孪生网络的目标提取分支对所述目标模板进行特征提取，得到目标特征图；S...

本发明提供一种基于DE

本发明公开了Mn

本发明公开了一种基于二自由度LQR的船舶编队系统切换控制方法，包括：建立船舶数学模型，定义每艘船在北东坐标系下位置与对应队形参考点之间的相对位置向量；船舶之间通过有向强连通图建立通信拓扑图；基于设计的船舶协同编队控制器根据输入期望状态信...

本发明提供一种具有风帆输入受限的无人帆船运动控制方法。本发明方法，包括：构建无人帆船运动学模型，并进行动力学推理；基于构建的无人帆船运动学模型，设计离散系统风帆动力控制输入受限下边界；基于非参数动态线性化技术，将帆船航向控制转化为全格式...

本发明提供一种应用于电磁辐照试验的宽带信号发生器，包括：信号源模块、放大电路模块、场强检测模块和主控芯片，信号源模块用于产生单频或扫频信号，放大电路模块接收信号源模块传送的信号并对其进行信号放大处理，场强检测模块用于检测放大电路模块输出...

本发明提供一种介电泳与磁泳联合的细胞颗粒分离装置及方法。属于微流控技术领域。由于传统的分离装置单一使用介电泳或磁泳技术很难完全从全血中分离坏死的红细胞并分离其他细胞，因此，利用介电泳和磁泳相结合的方法对坏死的红细胞具有高特异性，本发明装...

本发明提供一种气升泵，包括：空气射流模块和旋转发生模块，所述空气射流模块设置在所述旋转发生模块的上端，所述空气射流模块与所述旋转发生模块之间通过立管相连；所述旋转发生模块包括旋转发生腔、进气口Ⅰ和多相流出口Ⅰ，所述多相流出口设置在所述旋...

本发明提供了一种面向无人机辅助移动边缘计算的资源调度方法，涉及无人机资源分配技术领域，包括如下步骤：S1、建立动态任务场景下无人机辅助移动边缘计算模型的基本框架；S2、根据资源调度方法对无人机辅助移动边缘计算模型的基本框架中的用户计算任...

本发明提供一种基于无载波幅度相位调制的水下无线光通信系统误码率计算方法，包括：基于对数正态分布的水下湍流信道并考虑吸收，散射效应的影响，建立采用无载波幅度相位调制的水下无线光通信系统模型；利用高斯

本发明提供一种视网膜图像压缩嵌入普通图像的加密方法，包括：首先，利用Sobel算子的边缘检测方法对视网膜图像中的敏感区域进行识别，并对识别出的敏感区域和非敏感区域分别进行无损压缩和有损压缩。压缩后的视网膜图像信息被嵌入到载体图像中。其次...

本发明提供一种基于刚度增强型气动软网格驱动器的开环控制系统，利用不同部分的刚度不同实现弯曲变形，其主要结构分为顶部可扩展层和底部限制层两部分。网格型弯曲驱动器的原理为气动网格型驱动器由顶部的可扩展层和由不可拉伸材料组成的底部限制层构成，...

本发明一种基于灰狼与粒子群协同优化算法的Otsu阈值分割方法，包括以下步骤：将待分割的图像进行预处理，得到预处理后的分割图像；基于灰狼与粒子群协同优化算法，将预处理后的分割图像的随机初始化的阈值数组，根据类间离散矩阵的迹作为背景和目标区...

本发明公开了一种基于本体的水泥

本发明提供一种介电泳与滚筒式摩擦纳米发电联合的海洋微颗粒分选装置，包括：滚筒式摩擦纳米发电机、整流滤波电路以及微流控芯片，滚筒式摩擦纳米发电机的输出端连接整流滤波电路的输入端，用于为微流控芯片提供电压保证；整流滤波电路用于对摩擦纳米发电...

本发明公开了一种输入端口无反射的滤波型宽带不等功率分配器，具体方案为：传输线、谐振器加载耦合线、吸收枝节、隔离电阻和50Ω端口；所述传输线包括第一传输线和第二传输线；所述谐振器加载耦合线包括第一谐振器加载耦合线和第二谐振器加载耦合线；所...

本发明公开了一种硼氢化物/齐格勒

本发明提供一种AUV布放回收系统。本发明方法，包括通过螺栓固定在船尾的基座，基座上安装有塔筒和折叠臂，塔筒周围布置有绞车，第一折叠臂铰接在底座，第一伸缩缸体与底座铰接；第二折叠臂与第一折叠臂铰接连接；第二叠臂前段对称布置有两组伸缩臂，伸...

本发明提供一种用于步态识别的同态异构数据特征提取方法，包括：由目标行走视频序列获取骨架关节点数据和轮廓图帧，对所述骨架关节点数据进行处理，基于骨架关节点数据对轮廓点数据进行分出处理和形态上下文提取，从而构成一个轮廓图数据结构；对所述骨架...