本发明提供一种基于局部感知模型的车辆再识别方法，考虑到车辆的刚性结构，将车辆图像处理为更高级的区域部分，以提取车辆的局部细节特征。将特征地图在水平方向和垂直方向上划分为多个分区，确保网络能够学习到更多重要的细节信息。全局池化得到局部特征...

本发明提供一种能够检测接触位置的无人拖船，包括无人拖船本体、船体推进装置和多个接触检测装置；多个所述接触检测装置安装于圆弧板上，且在所述圆弧板上呈圆弧状均匀排布；所述圆弧板固定于所述无人拖船本体的船头处；所述船体推进装置包括推进器和推进...

本发明公开了一种使用淤泥再生球形砂的砂泥夹层吹填造陆的方法，采用淤泥、粉料A及粉料B经混合，干燥，破碎，加水成球，养护及碳化等步骤制备得到再生淤泥球形砂；布设泄水口、输泥管、吹沙船、运砂船以及高程观测标尺；按照吹填一层疏浚淤泥，铺设一层...

本发明公开了一种无人机航标巡检的路径规划方法，包括收集目标区域内的航标经纬度，将航标经纬度经过转化为笛卡尔直角坐标；根据笛卡尔直角坐标计算航标的轮廓系数，并根据航标的轮廓系数确定初始聚类簇的数量K；通过K

本发明提供一种快速制备镍网

本发明提供一种融合卷积注意力机制和InceptionResNet的海浪等级识别方法，包括以下步骤：构建海浪图像数据集；将卷积注意力模块嵌入InceptionResNetV2网络中，构建海浪等级预测模型；调整并训练所述步骤2中构建的海浪等...

本实用新型属于浮标领域，尤其是一种航海浮标，针对现有的海上浮标设备舱内利用蓄电池进行供电，未设置风能和太阳能设备转化电能，蓄电池需要频繁的进行充电，无法对海中发生海啸状况进行提前预警的问题，现提出如下方案，其包括底座，与底座顶部固定连接...

本发明公开了一种基于连续变磁网络的永磁游标轮缘推进电机建模与分析方法，包括：根据永磁游标轮缘推进电机结构设计结合“磁阻最小原理”对电机内部磁场进行划分，磁导及磁动势的计算，完整磁网络模型的建立方法；节点磁势方程的建立与预处理共轭梯度法求...

本发明公开了一种柔性电感式压力传感器，包括PDMS复合海绵体、第一电感线圈、第二电感线圈和柔性薄膜，PDMS复合海绵体上表面放置有第一电感线圈，PDMS复合海绵体的下表面设置有第二电感线圈，第一电感线圈和第二电感线圈反向串联并对应连接第...

本发明一种基于生成对抗网络的SAR图像任意方向舰船目标生成方法，包括以下步骤：利用少量包含任意方向舰船目标的SAR图像进行预处理；引入任意方向舰船目标位置约束和引入任意方向舰船目标像素值约束，对包含任意方向舰船目标的SAR图像并进行位置...

本发明提供一种基于变频检测技术的混叠金属磨粒区分装置及方法。本发明装置，包括传感器检测电路、变频激励电路以及数据采集电路；变频激励电路用于对传感器检测电路提供不同频率的激励信号，使得线圈的磁场强度不断改变，从而产生不同强度的磁场；传感器...

本发明提供一种基于波导结构的矿山立井系统微波输电装置，包括接收端和发射端；所述接收端安装于罐笼顶部，与罐笼内部供电系统电连接，所述罐笼沿煤矿立井垂直运行；所述发射端安装于煤矿立井口，与地面供电系统电连接，当罐笼运行到井口位置时，所述接收...

本发明提供了一种无人水面艇能耗最小轨迹规划方法，涉及无人水面艇运动规划技术领域，包括如下步骤：基于深度图像信息构建并更新无人水面艇目前所处环境下的三维占据栅格地图；构造带符号的欧式距离场；采用基于船舶运动学的A星算法，基于三维占据栅格地...

本发明公开了一种考虑不同风级条件下4自由度船舶运动在线预报方法，包括获取船舶的运动数据集并进行预处理；构建加权多核相关向量机模型，通过改进的灰狼算法对模型进行优化，根据船舶运动数据集对模型进行训练并获取子预报模型；基于滑动时间窗方法对船...

本发明提出一种基于数理方程

本发明公开了一种管道内积液冲击力分析方法，包括：对弯头处微段介质进行受力分析；计算微段介质的质量，根据动量定理计算微段介质所受的冲量；对管道内少量积液进行受力分析；计算少量积液对管壁的冲击力；对管道内大量积液进行受力分析，计算微段介质在...

本发明提供一种波浪自适应救助艇收放连接装置，包括：卡扣式吊耳、四脚吊索以及二合一救助艇释放钩，其中：卡扣式吊耳通过卡箍的方式固定于波浪自适应救助艇船体的四个底角；四脚吊索的其四条吊索的末端分别与所述卡扣式吊耳相连，且固定于船体上；二合一...

本发明公开了一种用于空气净化的圆角孔状强场电介质结构模型，该模型内部为多蜂窝状气流通道孔分布式结构，包括多个排列分布的圆角型气流通道孔，在每一层圆角型气流通道孔的上侧设置低压电极，在每一层排圆角型气流通道孔的下侧设置高压电极，所述圆角型...

本发明公开了一种基于低轨卫星星座的端到端通信性能解析模型建立方法，包括：构建基于低轨卫星星座的端到端通信空间分布子模型，确定通信节点之间的几何关系；构建基于低轨卫星星座的端到端通信星地无线信道子模型；构建低轨卫星接收到的信噪比模型和收端...

本发明公开了一种三维网状包覆结构复合自润滑添加剂及其制备方法和减摩耐磨涂层。其中，一种三维网状包覆结构复合自润滑添加剂的制备方法，采用磁力搅拌将碳纳米管分散液、少层二硫化钨分散液以及去离子水搅拌均匀，得到三维网状包覆结构的碳纳米管